CN216905492U

CN216905492U - 一种导航用天线自动插针机

Info

Publication number: CN216905492U
Application number: CN202220535465.7U
Authority: CN
Inventors: 刘幸村; 黄平
Original assignee: Zhengzhou Zhongcheng Electronic Products Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Zhongcheng Electronic Products Co ltd
Priority date: 2022-03-14
Filing date: 2022-03-14
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2032-03-14

Abstract

本实用新型提供一种导航用天线自动插针机，包括：转盘组件、插针组件、上料组件、气缸一以及气缸二，所述转盘组件后侧设有插针组件，所述插针组件右侧安装有上料组件，所述插针组件包括气缸一、气缸二，放置槽设置在所述转盘组件上表面边缘，所述插针组件还包括支撑架、中转块、转运块以及夹爪部件，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置插针组件，便于代替人工进行插针，提升插针的速度，夹爪部件的设计，便于将馈针插在天线基板上，无需人工进行操作，保证插针的效率。

Description

一种导航用天线自动插针机

技术领域

本实用新型属于导航天线插针设备领域，特别涉及一种导航用天线自动插针机。

背景技术

一般卫星导航装置用的天线，其构成包括有呈平板状的天线基板，以及在天线基板上插设有一根馈针，以发挥连接及馈送讯息的功能，目前天线基板与馈针安装过程中的多道工序均由人工手动操作完成，其第一道工序是人工将馈针插入天线基板，重复性的劳动让工人易疲劳，使得工作效率低下，因此，亟需一种导航用天线自动插针机来解决以上的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种导航用天线自动插针机，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下的技术方案实现：一种导航用天线自动插针机，包括：转盘组件、插针组件、上料组件、气缸一以及气缸二，所述转盘组件后侧设有插针组件，所述插针组件右侧安装有上料组件，所述插针组件包括气缸一、气缸二，放置槽设置在所述转盘组件上表面边缘，所述插针组件还包括支撑架、中转块、转运块以及夹爪部件，气缸一安装在所述支撑架上表面后侧，所述转运块活动安装在中转块上端，所述中转块安装在支撑架前端上侧，所述气缸一通过活塞杆与转运块后端连接，夹爪部件安装在所述支撑架前端下侧，所述支撑架下表面后侧安装有气缸二，所述气缸二位于夹爪部件后侧。

作为一优选的实施方式，所述放置槽设有多个，转盘组件上端边缘成环形设置有多个所述放置槽，所述转盘组件后端左侧设有压针组件，所述压针组件包括支架、下压气缸以及压针块。

作为一优选的实施方式，滑槽开设在所述中转块上表面左侧，所述转运块通过滑槽活动安装在中转块上侧，缺口一开设在所述中转块右侧中间，所述转运块右侧前端开设有缺口二，锥孔二开设在所述滑槽右侧前端。

作为一优选的实施方式，所述夹爪部件包括安装主体、夹爪一、夹爪二以及弹簧，所述安装主体安装在支撑架下表面前侧，所述安装主体内部设有空腔，所述安装主体前端下侧设有矩形通槽，夹爪二铰接在所述安装主体内部左侧，所述安装主体内部右侧铰接有夹爪一，所述夹爪一与夹爪二之间后侧通过气缸二活动安装有活动块，弹簧安装在所述夹爪一与夹爪二之间前侧。

作为一优选的实施方式，活动块通过活塞杆与所述气缸二前端连接，所述活动块为一种等边梯形块，所述活动块一、活动块二分别与夹爪一内侧壁、夹爪二内侧壁滑动连接。

作为一优选的实施方式，所述夹爪一前端设有半圆柱一，所述夹爪二前端设有半圆柱二，锥孔一设置在所述半圆柱一与半圆柱二之间，所述锥孔一上端的直径大于锥孔一下端的直径，且锥孔一自上而下直径逐渐减小，锥孔二的轴线与所述锥孔一的轴线位于同一垂直线上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置插针组件，便于代替人工进行插针，提升插针的速度，夹爪部件的设计，便于将馈针插在天线基板上，无需人工进行操作，保证插针的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种导航用天线自动插针机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种导航用天线自动插针机的插针组件的示意图。

图3为本实用新型一种导航用天线自动插针机的夹爪部件内部结构的示意图。

图4为本实用新型一种导航用天线自动插针机的锥孔一的示意图。

图5为本实用新型一种导航用天线自动插针机的中转块与转运块连接的示意图。

图中，1-转盘组件、2-放置槽、3-插针组件、5-上料组件、6-支撑架、7-气缸一、8-中转块、9-转运块、10-夹爪部件、11-气缸二、12-安装主体、13-夹爪一、14-弹簧、15-锥孔一、16-矩形通槽、17-夹爪二、18-缺口二、19-缺口一、20-锥孔二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种导航用天线自动插针机，包括：转盘组件1、插针组件3、上料组件5、气缸一7以及气缸二11，转盘组件1后侧设有插针组件3，插针组件3右侧安装有上料组件5，插针组件3包括气缸一7、气缸二11，放置槽2设置在转盘组件1上表面边缘，插针组件3还包括支撑架6、中转块8、转运块9以及夹爪部件10，气缸一7安装在支撑架6上表面后侧，转运块9活动安装在中转块8上端，中转块8安装在支撑架6前端上侧，气缸一7通过活塞杆与转运块9后端连接，夹爪部件10安装在支撑架6前端下侧，支撑架6下表面后侧安装有气缸二11，气缸二11位于夹爪部件10后侧。

放置槽2设有多个，转盘组件1上端边缘成环形设置有多个放置槽2，转盘组件1后端左侧设有压针组件，压针组件包括支架、下压气缸以及压针块，在实际使用时，每一个放置槽2内放置有一个天线基板。

滑槽开设在中转块8上表面左侧，转运块9通过滑槽活动安装在中转块8上侧，缺口一19开设在中转块8右侧中间，转运块9右侧前端开设有缺口二18，锥孔二20开设在滑槽右侧前端，在实际使用时，馈针通过缺口一19进入缺口二18，再由转运块9带动进入锥孔二20内，无需人工操作。

夹爪部件10包括安装主体12、夹爪一13、夹爪二17以及弹簧14，安装主体12安装在支撑架6下表面前侧，安装主体12内部设有空腔，安装主体12前端下侧设有矩形通槽16，夹爪二17铰接在安装主体12内部左侧，安装主体12内部右侧铰接有夹爪一13，夹爪一13与夹爪二17之间后侧通过气缸二11活动安装有活动块，弹簧14安装在夹爪一13与夹爪二17之间前侧，便于控制馈针下落。

活动块通过活塞杆与气缸二11前端连接，活动块为一种等边梯形块，活动块一、活动块二分别与夹爪一13内侧壁、夹爪二17内侧壁滑动连接，活动块用于将夹爪一13与夹爪二17分开。

夹爪一13前端设有半圆柱一，夹爪二17前端设有半圆柱二，锥孔一15设置在半圆柱一与半圆柱二之间，锥孔一15上端的直径大于锥孔一15下端的直径，且锥孔一15自上而下直径逐渐减小，锥孔二20的轴线与锥孔一15的轴线位于同一垂直线上，锥孔一15便于保证馈针能够准确插在天线基板上。

作为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，馈针通过上料组件5进入缺口一19，当气缸一7上的活塞杆收缩至极限时，转运块9上的缺口二18正对中转块8上的缺口一19，此时在多个馈针的挤压下，第一个馈针被挤入缺口二18内，随后气缸一7上的活塞杆推动转运块9在滑槽内前移，当活塞杆伸出至极限时，缺口二18刚好到达锥孔二20上侧，此时位于缺口二18内的馈针掉入锥孔二20内，由于锥孔二20的轴线与锥孔一15的轴线位于同一垂直线上，馈针通过锥孔二20进入锥孔一15，进入锥孔一15的馈针停留在半圆柱一与半圆柱二之间，当转盘组件1带动天线基板转动至半圆柱一与半圆柱二正下方时，此时启动气缸二11，气缸二11上的活塞杆带动活动块后移，后移的活动块使得夹爪一13与夹爪二17之间的间距扩大，夹爪一13与夹爪二17之间前侧的弹簧14被拉伸，且半圆柱一与半圆柱二分开，此时位于锥孔一15内的馈针下落，插在天线基板上，气缸二11上的活塞杆随后带动活动块前移，在弹簧14的作用下，夹爪一13与夹爪二17的前端重新闭合，而后转盘组件1转动，后续由压针组件对天线基板上的馈针进行下压，重复上述步骤，实现天线基板的自动插针，代替人工插针，提升工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种导航用天线自动插针机，包括：转盘组件（1）、插针组件（3）、上料组件（5）、气缸一（7）以及气缸二（11），所述转盘组件（1）后侧设有插针组件（3），所述插针组件（3）右侧安装有上料组件（5），所述插针组件（3）包括气缸一（7）、气缸二（11），其特征在于，所述转盘组件（1）上表面边缘设有放置槽（2），所述插针组件（3）还包括支撑架（6）、中转块（8）、转运块（9）以及夹爪部件（10），所述支撑架（6）上表面后侧安装有气缸一（7），所述转运块（9）活动安装在中转块（8）上端，所述中转块（8）安装在支撑架（6）前端上侧，所述气缸一（7）通过活塞杆与转运块（9）后端连接，所述支撑架（6）前端下侧安装有夹爪部件（10），所述支撑架（6）下表面后侧安装有气缸二（11），所述气缸二（11）位于夹爪部件（10）后侧。

2.如权利要求1所述的一种导航用天线自动插针机，其特征在于：所述放置槽（2）设有多个，多个所述放置槽（2）成环形设置在转盘组件（1）上端边缘，所述转盘组件（1）后端左侧设有压针组件，所述压针组件包括支架、下压气缸以及压针块。

3.如权利要求1所述的一种导航用天线自动插针机，其特征在于：所述中转块（8）上表面左侧开设有滑槽，所述转运块（9）通过滑槽活动安装在中转块（8）上侧，所述中转块（8）右侧中间开设有缺口一（19），所述转运块（9）右侧前端开设有缺口二（18），所述滑槽右侧前端开设有锥孔二（20）。

4.如权利要求1所述的一种导航用天线自动插针机，其特征在于：所述夹爪部件（10）包括安装主体（12）、夹爪一（13）、夹爪二（17）以及弹簧（14），所述安装主体（12）安装在支撑架（6）下表面前侧，所述安装主体（12）内部设有空腔，所述安装主体（12）前端下侧设有矩形通槽（16），所述安装主体（12）内部左侧铰接有夹爪二（17），所述安装主体（12）内部右侧铰接有夹爪一（13），所述夹爪一（13）与夹爪二（17）之间后侧通过气缸二（11）活动安装有活动块，所述夹爪一（13）与夹爪二（17）之间前侧安装有弹簧（14）。

5.如权利要求4所述的一种导航用天线自动插针机，其特征在于：所述气缸二（11）前端通过活塞杆与活动块连接，所述活动块为一种等边梯形块，所述活动块一、活动块二分别与夹爪一（13）内侧壁、夹爪二（17）内侧壁滑动连接。

6.如权利要求4所述的一种导航用天线自动插针机，其特征在于：所述夹爪一（13）前端设有半圆柱一，所述夹爪二（17）前端设有半圆柱二，所述半圆柱一与半圆柱二之间设有锥孔一（15），所述锥孔一（15）上端的直径大于锥孔一（15）下端的直径，且锥孔一（15）自上而下直径逐渐减小，所述锥孔一（15）的轴线与锥孔二（20）的轴线位于同一垂直线上。