CN216904572U - 驱动组件、以及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种驱动组件和扫地机器人。该驱动组件用于扫地机器人，扫地机器人包括滚筒，驱动组件包括壳体、电机、减速器、端盖以及密封盖，壳体容置于滚筒内部，壳体呈两端开口的筒体结构；电机设于壳体内，电机的一端设有转轴；减速器连接于电机设有转轴的一端，减速器设有输出轴，输出轴用以驱动滚筒；端盖设于电机远离减速器的一端，端盖用于连接扫地机器人，密封盖设于端盖和电机之间，密封盖的外周与壳体的内壁面抵接，密封盖远离电机的一端凹设形成有灌胶槽，灌胶槽的底部还设有走线孔，电机的引出线穿过走线孔，灌胶槽用以填充密封胶以密封走线孔。本实用新型技术方案旨在提升驱动组件的密封防水性，延长使用寿命。

Description

驱动组件、以及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种驱动组件和应用该的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人可以替代人对地面进行快速清洁，能有效缓解人们的清洁压力。相关技术中的扫地机器人采用滚筒式电机作为扫地机器人的驱动部件。滚筒式电机包括滚筒和设于滚筒内的电机、减速器，电机通过减速器驱动滚筒转动，以实现清洁操作。由于扫地机器人的使用环境存在有大量的灰尘和积水，其工作环境恶劣，因此，驱动部件的防水密封性能也成为影响扫地机器人使用寿命的重要因素之一。现有的方案中，通常是滚筒内且在电机的端部设有密封盖，密封盖的端面需开设连通外界的走线孔，以实现布线。但外界的污水容易透过走线孔进入到滚筒内部，影响电机的密封防水性，进而影响电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种驱动组件，旨在提升驱动组件的密封防水性，延长使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出的驱动组件，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒，所述驱动组件包括：

壳体，容置于所述滚筒内部，所述壳体呈两端开口的筒体结构；

电机，所述电机设于所述壳体内，所述电机的一端设有转轴；

减速器，所述减速器连接于所述电机设有所述转轴的一端，所述减速器设有输出轴，所述输出轴用以驱动所述滚筒；

端盖，所述端盖设于所述电机远离所述减速器的一端，所述端盖用于连接所述扫地机器人；以及

密封盖，所述密封盖设于所述端盖和所述电机之间，所述密封盖的外周与所述壳体的内壁面抵接，所述密封盖远离所述电机的一端凹设形成有灌胶槽，所述灌胶槽的底部还设有走线孔，所述电机的引出线穿过所述走线孔，所述灌胶槽用以填充密封胶以密封所述走线孔。

在本实用新型的一实施例中，所述走线孔的数量为多个，多个所述走线孔沿所述灌胶槽的底部间隔排布设置。

在本实用新型的一实施例中，所述电机的引出线与所述走线孔过盈配合。

在本实用新型的一实施例中，所述走线孔沿轴向方向形成有多个依次连通的阶梯孔，相邻的两所述阶梯孔之间形成有密封唇，所述密封唇的内径小于所述阶梯孔的内径。

在本实用新型的一实施例中，所述密封盖的材质包括橡胶或硅胶。

在本实用新型的一实施例中，所述端盖朝向所述密封盖的端面凹设有容纳槽，所述容纳槽的槽壁形成有台阶；

所述密封盖包括依次连接的插筒、密封主体以及密封凸缘，所述插筒和所述密封主体插设于所述容纳槽，所述密封主体还所述台阶过盈配合，所述密封凸缘分别所述端盖的端面、所述电机以及所述壳体内部面抵接密封。

在本实用新型的一实施例中，所述密封主体的外周面形成有相连接第一斜锥体和第二斜锥体，所述第一斜锥体与所述插筒连接，所述第二斜锥体于所述密封凸缘连接，所述第一斜锥体和所述第二斜锥体的外径均自所述密封凸缘向所述插筒递减。

在本实用新型的一实施例中，所述第一斜锥体的最大外径小于所述第二斜锥体的最小外径。

在本实用新型的一实施例中，所述密封盖靠近所述电机的端面形成有减料孔，所述减料孔的内径自所述密封凸缘向所述插筒逐渐递减。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括滚筒和所述驱动组件。

本实用新型技术方案中的驱动组件包括壳体、电机、减速器、端盖以及密封盖。其中，壳体容置在滚筒内部，壳体的两端均设置呈两端开口结构；壳体为电机和减速器提供安装载体。电机输出的动力通过减速器的输出轴驱动滚筒转动。端盖设于电机远离减速器的一端，端盖用于连接扫地机器人，并对壳体一端的开口进行初步密封。并且，还在端盖和电机之间设有密封盖，密封盖的外周与壳体的内壁面抵接，以密封壳体与端盖之间的装配间隙。并且，还在密封盖远离电机的一端还凹设形成有灌胶槽，灌胶槽的底部还设有走线孔，电机的引出线穿过走线孔与外接部件连接，由于走线孔是设于灌胶槽的底部，在电机装配完成后，可以在灌胶槽内填充密封胶，以密封走线孔与密封盖之间的装配间隙，以避免外界的水经由走线孔与密封盖之间的装配间隙进入到壳体内，进一步提升密封性能。本实用新型技术方案相对现有的方案密封效果更好，能进一步提升驱动组件的密封防水性，避免驱动组件内的电机因漏水受损，延长了驱动组件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型驱动组件一实施例的结构示意图；

图2为图1中驱动组件的剖视图；

图3为本实用新型密封盖结构示意图；

图4为图3中密封盖的剖视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	驱动组件	511	灌胶槽
10	壳体	513	走线孔
				20	电机	515	密封唇
30	减速器	53	密封主体
				31	输出轴	531	第一斜锥体
40	端盖	533	第二斜锥体
				41	容纳槽	55	密封凸缘
50	密封盖	551	减料孔
				51	插筒

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种驱动组件100。

参照图1至图4，本实用新型提出的驱动组件100，用于扫地机器人(未图示)，所述扫地机器人包括滚筒(未图示)，所述驱动组件100包括：

壳体10，容置于所述滚筒内部，所述壳体10呈两端开口的筒体结构；

电机20，所述电机20设于所述壳体10内，所述电机20的一端设有转轴(未标示)；

减速器30，所述减速器30连接于所述电机20设有所述转轴的一端，所述减速器30设有输出轴31，所述输出轴31用以驱动所述滚筒；

端盖40，所述端盖40设于所述电机20远离所述减速器30的一端，所述端盖40用于连接所述扫地机器人；以及

密封盖50，所述密封盖50设于所述端盖40和所述电机20之间，所述密封盖50的外周与所述壳体10的内壁面抵接，所述密封盖50远离所述电机20的一端凹设形成有灌胶槽511，所述灌胶槽511的底部还设有走线孔513，所述电机20的引出线穿过所述走线孔513，所述灌胶槽511用以填充密封胶以密封所述走线孔513。

本实用新型技术方案中的驱动组件100包括壳体10、电机20、减速器30、端盖40以及密封盖50。其中，壳体10容置在滚筒内部，壳体10的两端均设置呈两端开口结构；壳体10为电机20和减速器30提供安装载体。电机20输出的动力通过减速器30的输出轴31驱动滚筒转动。端盖40设于电机20远离减速器30的一端，端盖40用于连接扫地机器人，并对壳体10一端的开口进行初步密封。并且，还在端盖40和电机20之间设有密封盖50，密封盖50的外周与壳体10的内壁面抵接，以密封壳体10与端盖40之间的装配间隙。并且，还在密封盖50远离电机20的一端还凹设形成有灌胶槽511，灌胶槽511的底部还设有走线孔513，电机20的引出线穿过走线孔513与外接部件连接，由于走线孔513是设于灌胶槽511的底部，在电机20装配完成后，可以在灌胶槽511内填充密封胶，以密封走线孔513与密封盖50之间的装配间隙，以避免外界的水经由走线孔513与密封盖50之间的装配间隙进入到壳体10内，进一步提升密封性能。本实用新型技术方案相对现有的方案密封效果更好，能进一步提升驱动组件100的密封防水性，避免驱动组件100内的电机20因漏水受损，延长了驱动组件100的使用寿命。

在本实用新型的一实施例中，壳体10的材质为金属材质，例如，不锈钢材料、铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等，以提高壳体10的强度，延长壳体10的使用寿命。并且，金属材质的壳体10还具有良好的导热性能，可以将电机20产生的热量快速散发出去，降低了电机20的工作温度，避免出现电机20被烧坏情况，保证了电机20组件以及扫地机器人的使用寿命。通过将壳体10设置成为两端开口的结构，以方便电机20、减速器30等部件的装配，提升装配效率。减速器30与电机20连接，将电机20输出高转速低扭矩的动力转化为低转速高扭矩的动力输出，从而驱动滚筒转动，以实现扫地机器人的清洁操作。

端盖40除了密封壳体10一端的开口外，还用以将整个驱动机构与扫地机器人固定，以便于驱动组件100的固定。可以理解地，端盖40可以是直接与扫地机器人固定，也可以是通过其他连接部件间接地与扫地机器人固定，在此不对联系方式进行限定。

进一步，灌胶槽511可以是填充具有密封性能的材质，例如，可以是填充胶状体、密封胶，如硅酮密封胶、环氧树脂胶等等，如此，可以实现对引出线进行更好地密封。可以理解地，密封盖50的材质还具有亲胶水结合性，以提升胶水和密封盖50的结合性能，进一步提升密封的可靠性。

在本实用新型的一实施例中，所述走线孔513的数量为多个，多个所述走线孔513沿所述灌胶槽511的底部间隔排布设置。

参照图3和图4，在本实用新型一实施例的技术方案中，通过设置多个走线孔513，如此，电机20的多个引出线中，一引出线穿设于一走线孔513内，将多条走线孔513进行分离，可以避免多引出线经由一个走线孔513穿过，避免多条引出线之间存在间隙，从而影响了密封盖50的密封效果。具体地，走线孔513的数量可以是两个，也可以是三个，走线孔513的数量可以依据引出线的数量而定，在此不对走线孔513的数量进行限定。进一步，在本实用新型的一实施例中，所述电机20的引出线与所述走线孔513过盈配合。本实用新型一实施例的技术方案中，通过将电机20的引出线和走线孔513采用过盈配合的方式，可以避免外界的水经由引出线和走线孔513之间的装配间隙渗透，进一步提升密封的可靠性。

请继续参照图3和图4，在本实用新型的一实施例中，所述走线孔513沿轴向方向形成有多个依次连通的阶梯孔，相邻的两所述阶梯孔之间形成有密封唇515，所述密封唇515的内径小于所述阶梯孔的内径。

在本实用新型一实施例的技术方案中，通过将走线孔513设置为沿轴向方向形成有多个依次连通的阶梯孔，并在两阶梯孔之间形成有密封唇515，由于密封唇515的结构较薄，能与引出线有个较好的接触，增加密封唇515与引出线之间的接触面积，进而进一步提升密封效果。可以理解的，密封盖50的材质包括橡胶或硅胶。硅胶材质和橡胶材质均为软质材质，软质材质在密封盖50受挤压力的情况下，能进一步提升密封盖50的密封性能。并且，软质材质的密封盖50还能使得密封盖50在外壳内的固定更加稳定，能进一步提升密封盖50与外壳之间的密封效果增强，使得外界的水、灰尘或者其他杂质无法通过密封盖50和壳体10之间的装配间隙进入电机20。

进一步，请参照图1和图2，在本实用新型的一实施例中，所述端盖40朝向所述密封盖50的端面凹设有容纳槽41，所述容纳槽41的槽壁形成有台阶；

所述密封盖50包括依次连接的插筒51、密封主体53以及密封凸缘55，所述插筒51和所述密封主体53插设于所述容纳槽41，所述密封主体53还所述台阶过盈配合，所述密封凸缘55分别所述端盖40的端面、所述电机20以及所述壳体10内部面抵接密封。

在本实用新型一实施例的技术方案中，由于端盖40的端部设置有容纳槽41的设置，可以进一步提升端盖40和密封盖50之间连接的可靠性。密封盖50的插筒51和密封主体53均可插设并固定于容纳槽41内，并且，密封主体53还与容纳槽41的孔壁为过盈配合，如此，既可以提升密封盖50与端盖40连接的可靠性，又能进一步提升密封盖50的密封效果。容纳槽41的孔壁形成台阶可以是阶梯台阶，该阶梯台阶设置能进一步提升密封盖50与端盖40连接的可靠性和密封效果，防止密封盖50与端盖40脱离。密封凸缘55的外径大于密封主体53的外径，以便于密封凸缘55的表面分别与端盖40的端面、电机20的端面、壳体10的内壁面抵接密封。

进一步的，请参照图3和图4，在本实用新型的一实施例中，所述密封主体53的外周面形成有相连接第一斜锥体531和第二斜锥体533，所述第一斜锥体531与所述插筒51连接，所述第二斜锥体533于所述密封凸缘55连接，所述第一斜锥体531和所述第二斜锥体533的外径均自所述密封凸缘55向所述插筒51递减。

在本实用新型一实施例的技术方案中，通过将密封主体53的外周面设置为相连接第一斜锥体531和第二斜锥体533，并且，第一斜锥体531的最大外径小于所述第二斜锥体533的最小外径，使得密封主体53的外周面能很好地贴合在容纳槽41的内壁面，以提升密封盖50与端盖40连接的可靠性。密封盖50受端盖40和电机20的相对两个方向的挤压产生径向变形，从而实现对壳体10的轴向方向进行密封，同时密封主体53的径向的变形还使得密封盖50与壳体10的内壁抵接，又使得密封盖50的径向方向产生变形，进而实现了对壳体10的径向的密封，可以确保密封盖50对壳体10一端开口的密封效果。可以理解地，壳体10设有减速器30一端的开口也是通过一端盖40进行密封，且壳体10设有减速器30一端的开口可以采用现有的密封密封结构，在此不对其密封结构进行介绍。

进一步，请继续参照图2和图4，在本实用新型的一实施例中，所述密封盖50靠近所述电机20的端面形成有减料孔551，所述减料孔551的内径自所述密封凸缘55向所述插筒51逐渐递减。通过将密封盖50靠近电机20的端面形成有减料孔551，如此，电机20的端部的部分结构可以容置于减料孔551的内部，以使得密封盖50的端面能更好的地贴合在电机20的端面，提升对电机20的密封效果。并且，将减料孔551的内径自所述密封凸缘55向所述插筒51逐渐递减，还能使得密封盖50在收到挤压时，能更容易发生形变，以提升密封的效果。并且，由于电机20在工作过程中会产生热量，减料孔551内部还因为空气的存在产生往外的气体热胀力，使质软密封盖50产生朝向端盖40一侧的变形，同时，端盖40也对密封盖50产生反向挤压力，使得密封盖50整体发生变形，更好的提升了密封效果。

本实用新型还提出一种扫地机器人，该扫地机器人包括滚筒和驱动组件100，该驱动组件100的具体结构参照上述实施例，由于本扫地机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动组件，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒，其特征在于，所述驱动组件包括：

壳体，容置于所述滚筒内部，所述壳体呈两端开口的筒体结构；

电机，所述电机设于所述壳体内，所述电机的一端设有转轴；

减速器，所述减速器连接于所述电机设有所述转轴的一端，所述减速器设有输出轴，所述输出轴用以驱动所述滚筒；

端盖，所述端盖设于所述电机远离所述减速器的一端，所述端盖用于连接所述扫地机器人；以及

密封盖，所述密封盖设于所述端盖和所述电机之间，所述密封盖的外周与所述壳体的内壁面抵接，所述密封盖远离所述电机的一端凹设形成有灌胶槽，所述灌胶槽的底部还设有走线孔，所述电机的引出线穿过所述走线孔，所述灌胶槽用以填充密封胶以密封所述走线孔。

2.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述走线孔的数量为多个，多个所述走线孔沿所述灌胶槽的底部间隔排布设置。

3.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述电机的引出线与所述走线孔过盈配合。

4.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述走线孔沿轴向方向形成有多个依次连通的阶梯孔，相邻的两所述阶梯孔之间形成有密封唇，所述密封唇的内径小于所述阶梯孔的内径。

5.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述密封盖的材质包括橡胶或硅胶。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的驱动组件，其特征在于，所述端盖朝向所述密封盖的端面凹设有容纳槽，所述容纳槽的槽壁形成有台阶；

所述密封盖包括依次连接的插筒、密封主体以及密封凸缘，所述插筒和所述密封主体插设于所述容纳槽，所述密封主体还所述台阶过盈配合，所述密封凸缘分别所述端盖的端面、所述电机以及所述壳体内部面抵接密封。

7.如权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述密封主体的外周面形成有相连接第一斜锥体和第二斜锥体，所述第一斜锥体与所述插筒连接，所述第二斜锥体于所述密封凸缘连接，所述第一斜锥体和所述第二斜锥体的外径均自所述密封凸缘向所述插筒递减。

8.如权利要求7所述的驱动组件，其特征在于，所述第一斜锥体的最大外径小于所述第二斜锥体的最小外径。

9.如权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述密封盖靠近所述电机的端面形成有减料孔，所述减料孔的内径自所述密封凸缘向所述插筒逐渐递减。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括滚筒和如权利要求1至9中任意一项所述驱动组件。

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