CN210007513U - 电机壳体和电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，公开一种电机壳体和电机。电机壳体包括具有内腔的机壳和与所述机壳装配的法兰盘，所述法兰盘形成有用于供电机的输出轴穿过的通孔，其中，所述机壳和所述法兰盘之间的装配接触面通过粘胶粘接。由于法兰盘和机壳装配，并且机壳和法兰盘之间的装配接触面通过粘胶粘接。这样，就不需要重新设计并开发新铸铝模，避免了一体机壳机加工工艺差、加工难度大加工费用高、铸铝面毛刺美观性差等缺陷，同时，通过粘胶，可以缩小密封结构以缩短电机长度、改善密封性能、改善热阻增强导热性、优化电机散热、并增强紧固强度以及抗震能力强。

Description

电机壳体和电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体地，涉及一种电机壳体和一种电机。

背景技术

目前，国内伺服电机主流使用的电机壳体主要包括法兰盘、机壳、后端盖的三段式结构，其中，法兰盘和机壳之间设置有密封垫，这种三段式结构方案简单，对制造工艺要求低。但是，由于密封垫在电机的轴向方向上夹持在法兰盘和机壳之间，这就使得结构长度增加并进而增大电机的整体长度，此外，密封垫长久使用后，法兰盘和机壳之间的密封性会较差进而影响电机的防护等级，此外，当密封垫设置在密封槽内时会给法兰盘和机壳之间的配合面增加极大的热阻，从而妨碍散热，间接影响电机温升。

为此，现有技术中出现了电机的法兰盘和机壳一体成型的方案，但是，这也带来以下问题：其一，结构变动较大，需要新开毛坯件的铸铝模，并且铸铝模的难度急剧增大；其二，机加工工艺的难度增大；其三：铸铝模会在外观面留下毛边，很难保证达到现有外观表面的美观要求；其四，需要更改现有成熟的电机制造工艺方案。这些问题都将带来投资与制造成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机壳体，该电机壳体相对于现有一体机壳方案，不需要重新设计并开发新铸铝模，避免了一体机壳机加工工艺差、加工难度大加工费用高、铸铝面毛刺美观性差等缺陷，并能缩小密封结构以缩短电机长度、改善密封性能、改善热阻增强导热性、优化电机散热、并增强紧固强度以及抗震能力强。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电机壳体，电机壳体包括具有内腔的机壳和与所述机壳装配的法兰盘，所述法兰盘形成有用于供电机的输出轴穿过的通孔，其中，所述机壳和所述法兰盘之间的装配接触面通过粘胶粘接。

通过上述技术方案，由于法兰盘和机壳装配，并且机壳和法兰盘之间的装配接触面通过粘胶粘接。这样，就不需要重新设计并开发新铸铝模，避免了一体机壳机加工工艺差、加工难度大加工费用高、铸铝面毛刺美观性差等缺陷，同时，通过粘胶，可以缩小密封结构以缩短电机长度、改善密封性能、改善热阻增强导热性、优化电机散热、并增强紧固强度以及抗震能力强。

进一步地，所述法兰盘包括直筒部和从所述直筒部径向伸出的环形凸缘，所述直筒部装配在所述机壳的侧壁内并且所述环形凸缘抵接在所述侧壁的端面上，其中，所述装配接触面包括：相互装配接触的所述直筒部的外周面和所述侧壁的内周面；相互装配接触的所述环形凸缘的下表面和所述侧壁的端面。

更进一步地，所述侧壁包括端部加厚部，其中，所述直筒部的外周面和所述端部加厚部的内周面装配接触，所述环形凸缘的下表面和所述端部加厚部的端面装配接触。

另外，所述装配接触面上形成有周向延伸的容胶槽，所述容胶槽内设置有所述粘胶。

进一步地，所述容胶槽的数量为间隔布置的多个，其中，多个所述容胶槽相互之间的中间槽侧壁低于最外侧的容胶槽的外侧槽侧壁。

进一步地，所述容胶槽的宽度延伸到两个不同的装配接触面上。

进一步地，形式一：所述机壳的侧壁的内周面和端面通过倾斜边连接，所述法兰盘的直筒部和环形凸缘之间的连接角落和所述倾斜边形成角落处的容胶槽；和/或，形式二：所述法兰盘的直筒部的外周面和所述法兰盘的环形凸缘的下表面之间的连接角落处形成有容胶槽。

更进一步地，角落处的容胶槽的两侧分别形成有所述容胶槽，多个容胶槽相互之间的中间槽侧壁低于最外侧的容胶槽的外侧槽侧壁。

更进一步地，所述机壳的侧壁的内周面和端面上形成有位于角落处的容胶槽两侧的所述容胶槽；和/或，所述法兰盘的直筒部的外周面和所述法兰盘的环形凸缘的下表面上形成有位于角落处的容胶槽两侧的所述容胶槽；

此外，本实用新型提供一种电机，所述电机包括定子、转子和以上任意所述的电机壳体，其中，所述定子和所述转子设置在所述机壳的内腔中，并且与所述转子连接的输出轴从所述通孔中穿出。

如上所述的，该电机的整体品质得到显著提升。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种电机壳体的立体结构示意图；

图2是图1的一个位置处的剖视结构示意图；

图3是图2中圆圈部分的第一种放大结构示意图；

图4是图2中圆圈部分的第二种放大结构示意图；

图5是图2中圆圈部分的第三种放大结构示意图；

图6是图2中圆圈部分的第四种放大结构示意图；

图7是图2中圆圈部分的第五种放大结构示意图；

图8是图2中圆圈部分的第六种放大结构示意图；

图9是图2中圆圈部分的第七种放大结构示意图；

图10是图2中圆圈部分的第八种放大结构示意图。

附图标记说明

1-内腔，2-机壳，3-法兰盘，4-通孔，5-直筒部，6-环形凸缘，7-侧壁，8-端面，9-外周面，10-内周面，11-下表面，12-端部加厚部，13-容胶槽，14-中间槽侧壁，15-外侧槽侧壁，16-倾斜边。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参考图1、图2和图3，本实用新型提供的一种电机壳体包括具有内腔1的机壳2和与机壳2装配的法兰盘3，法兰盘3形成有用于供电机的输出轴穿过的通孔4，其中，机壳2和法兰盘3之间的装配接触面通过粘胶粘接。

由于法兰盘3和机壳2装配，并且机壳2和法兰盘3之间的装配接触面通过粘胶粘接。这样，就不需要和现有技术一样重新设计并开发新铸铝模，避免了一体机壳机加工工艺差、加工难度大加工费用高、铸铝面毛刺美观性差等缺陷，同时，通过粘胶，可以缩小密封结构以缩短电机长度、改善密封性能、由于粘胶能够导热，所以可以改善热阻增强导热性、优化电机散热、并增强紧固强度以及抗震能力强。

粘胶可以采用任何导热粘胶，比如导热硅胶或者环氧树脂AB胶等。

当然，如果粘胶的粘接强度足够，机壳2和法兰盘3之间可以通过粘胶连接，或者，机壳2和法兰盘3之间可以设置有其他连接件比如螺栓和螺母，此时粘胶可以起到辅助粘结连接作用，同时提升机壳2和法兰盘3之间的密封性，提升导热性能等。

另外，法兰盘3可以用于与安装基础轴向对接连接，这样，可以避免在设置额外的支撑结构来支撑机壳2，也就是，该电机可以仅通过法兰盘3进行安装。

在此，需要理解的是，机壳2和法兰盘3之间的装配接触面可以具有多种结构形式，比如，一种结构形式中，可以为凹槽和凸块之间的卡装配合，此时，凸块和凹槽之间的接触面形成机壳2和法兰盘3之间的装配接触面。

或者，如图2和图3所示的，另一种结构形式中，法兰盘3包括直筒部5和从直筒部5径向伸出的环形凸缘6，直筒部5装配在机壳2的侧壁7内并且环形凸缘6抵接在侧壁7的端面8上，其中，装配接触面包括：相互装配接触的直筒部5的外周面9和侧壁7的内周面10；相互装配接触的环形凸缘6的下表面11和侧壁7的端面8。这样，直筒部5装配在机壳2的侧壁7内并且直筒部5的外周面9和侧壁7的内周面10相互装配接触，这样可以通过侧壁7对直筒部5的限位作用来提升机壳2和法兰盘3装配的可靠性和稳定性，此时，粘胶可以布置在直筒部5的外周面9和侧壁7的内周面10之间，或者可以布置在环形凸缘6的下表面11和侧壁7的端面8之间，或者可以布置在环形凸缘6的下表面11和侧壁7的端面8之间以及直筒部5的外周面9和侧壁7的内周面10之间。

当然，侧壁7可以为轴向延伸的等厚壁，或者如图3所示的，侧壁7包括端部加厚部12，其中，直筒部5的外周面9和端部加厚部12的内周面10装配接触，环形凸缘6的下表面11和端部加厚部12的端面8装配接触，此时，环形凸缘6的下表面11和端部加厚部12的端面8之间的装配接触面将增大，从而可以布置更多的粘胶。此外，端部加厚部12可以提升机壳2和法兰盘3之间的装配可靠性和稳定性。

另外，粘胶可以直接布置在机壳2和法兰盘3之间的装配接触面上，或者，如图3所示的，装配接触面上形成有周向延伸的容胶槽13，容胶槽13内设置有粘胶，这样，可以使得机壳2和法兰盘3之间的装配接触面紧密贴合，同时通过粘胶粘接。

当然，容胶槽13的横截面可以具有多种形状，比如可以为矩形、梯形、半圆形、半椭圆形或者半个水滴形状或者其他形状。另外，容纳槽13的数量可以为一个(如图3或图5所示)，或者如图4所示的，容胶槽13的数量为间隔布置的多个，其中，多个容胶槽13相互之间的中间槽侧壁14低于最外侧的容胶槽13的外侧槽侧壁15，这样，可以使得多个容胶槽13的槽口位置相互连通，如图4所示的，粘胶可以布置在多个容纳槽13内并覆盖在中间槽侧壁14上，从而增大了粘胶的可粘结面积。

另外，容胶槽13可以形成在一个装配接触面上(如图3和图4所示的)，或者，如图5和图7所示的，容胶槽13的宽度延伸到两个不同的装配接触面上，这样，在增大粘结的可粘结面积的同时，可以在两个不同的装配接触面上形成粘结面。

当然，当容胶槽13的数量为间隔布置的多个，并且多个容胶槽13相互之间的中间槽侧壁14低于最外侧的容胶槽13的外侧槽侧壁15时，多个容胶槽13也可以布置在两个不同的装配接触面上，如图6所示的。

另外，如图7所示的形式一中：机壳2的侧壁7(比如端部加厚部12)的内周面10和端面8通过倾斜边16连接，也就是去掉直角边，这样，法兰盘3的直筒部5和环形凸缘6之间的连接角落和倾斜边形成角落处的容胶槽，这样，如图7所示的，该角落处的容胶槽13内布置的粘胶将同时在两个不同的装配接触面上形成粘结面；和/或，如图5、图6或图10所示的，形式二中：法兰盘3的直筒部5的外周面9和法兰盘3的环形凸缘6的下表面11之间的连接角落处形成有容胶槽13，同理，该连接角落处形成的容胶槽13内布置的粘胶将同时在两个不同的装配接触面上形成粘结面。

进一步地，角落处的容胶槽的两侧分别形成有容胶槽13，多个容胶槽13相互之间的中间槽侧壁14低于最外侧的容胶槽13的外侧槽侧壁15。比如，在图6所示的结构中，法兰盘上形成有连接角落处的容胶槽13以及位于该连接角落处的容胶槽13的两侧的容胶槽13。这样，可以在两个不同的装配接触面上形成粘结面并增大可粘结面积。或者，在图8所示的结构中，机壳2上形成有角落处的容胶槽以及位于该角落处的容胶槽两侧的容胶槽(机壳2的侧壁7的内周面10和端面8上形成有位于角落处的容胶槽两侧的容胶槽13)，同样，可以在两个不同的装配接触面上形成粘结面并增大可粘结面积。或者，如图9所示的结构中，机壳2上形成有角落处的容胶槽，而法兰盘上则形成有位于角落处的容胶槽的两侧的容胶槽(法兰盘3的直筒部5的外周面9和法兰盘3的环形凸缘6的下表面11上形成有位于角落处的容胶槽两侧的容胶槽13)。或者，机壳2上形成有角落处的容胶槽或者法兰盘3上形成有连接角落处的容胶槽13，此时，法兰盘上形成有位于角落处的容胶槽一侧的容胶槽，同时，机壳2上形成有位于角落处的容胶槽另一侧的容胶槽。

进一步，如图10所示的，机壳2的侧壁7的内周面10和端面8上形成有位于角落处的容胶槽两侧的容胶槽13，同时，法兰盘3的直筒部5的外周面9和法兰盘3的环形凸缘6的下表面11上形成有位于角落处的容胶槽两侧的容胶槽13，这样可以增大可粘结面积。进一步地，两侧的机壳2上的容胶槽13和法兰盘上的容胶槽13相对布置以一起形成圆形的容胶槽，如图10所示的。

此外，该电机壳体还可以包括后端盖，后端盖能够可拆卸地连接在机壳2的与法兰盘轴向相对的位置处。

此外，本实用新型提供一种电机，该电机包括定子、转子和以上任意所述的电机壳体，其中，定子和转子设置在机壳2的内腔中，并且与转子连接的输出轴从通孔4中穿出。如上所述的，该电机的整体品质得到显著提升。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电机壳体，其特征在于，包括具有内腔(1)的机壳(2)和与所述机壳(2)装配的法兰盘(3)，所述法兰盘(3)形成有用于供电机的输出轴穿过的通孔(4)，其中，所述机壳(2)和所述法兰盘(3)之间的装配接触面通过粘胶粘接。

2.根据权利要求1所述的电机壳体，其特征在于，所述法兰盘(3)包括直筒部(5)和从所述直筒部(5)径向伸出的环形凸缘(6)，所述直筒部(5)装配在所述机壳(2)的侧壁(7)内并且所述环形凸缘(6)抵接在所述侧壁(7)的端面(8)上，其中，所述装配接触面包括：

相互装配接触的所述直筒部(5)的外周面(9)和所述侧壁(7)的内周面(10)；

相互装配接触的所述环形凸缘(6)的下表面(11)和所述侧壁(7)的端面(8)。

3.根据权利要求2所述的电机壳体，其特征在于，所述侧壁(7)包括端部加厚部(12)，其中，所述直筒部(5)的外周面(9)和所述端部加厚部(12)的内周面(10)装配接触，所述环形凸缘(6)的下表面(11)和所述端部加厚部(12)的端面(8)装配接触。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的电机壳体，其特征在于，所述装配接触面上形成有周向延伸的容胶槽(13)，所述容胶槽(13)内设置有所述粘胶。

5.根据权利要求4所述的电机壳体，其特征在于，所述容胶槽(13)的数量为间隔布置的多个，其中，多个所述容胶槽(13)相互之间的中间槽侧壁(14)低于最外侧的容胶槽(13)的外侧槽侧壁(15)。

6.根据权利要求4所述的电机壳体，其特征在于，所述容胶槽(13)的宽度延伸到两个不同的装配接触面上。

7.根据权利要求4所述的电机壳体，其特征在于，

形式一：所述机壳(2)的侧壁(7)的内周面(10)和端面(8)通过倾斜边(16)连接，所述法兰盘(3)的直筒部(5)和环形凸缘(6)之间的连接角落和所述倾斜边形成角落处的容胶槽；

和/或，

形式二：所述法兰盘(3)的直筒部(5)的外周面(9)和所述法兰盘(3)的环形凸缘(6)的下表面(11)之间的连接角落处形成有容胶槽(13)。

8.根据权利要求7所述的电机壳体，其特征在于，角落处的容胶槽的两侧分别形成有所述容胶槽(13)，多个容胶槽(13)相互之间的中间槽侧壁(14)低于最外侧的容胶槽(13)的外侧槽侧壁(15)。

9.根据权利要求8所述的电机壳体，其特征在于，所述机壳(2)的侧壁(7)的内周面(10)和端面(8)上形成有位于角落处的容胶槽两侧的所述容胶槽(13)；和/或，所述法兰盘(3)的直筒部(5)的外周面(9)和所述法兰盘(3)的环形凸缘(6)的下表面(11)上形成有位于角落处的容胶槽两侧的所述容胶槽(13)。

10.一种电机，其特征在于，所述电机包括定子、转子和权利要求1-9中任意一项所述的电机壳体，其中，所述定子和所述转子设置在所述机壳(2)的内腔中，并且与所述转子连接的输出轴从所述通孔(4)中穿出。

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