CN216889982U - 一种叉车式agv取放货运行安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，包括设置在AGV货叉组件上的第一防护机构和设置在AGV叉腿上的第二防护机构；AGV货叉组件包括货叉挡板和固定在货叉挡板上的焊接货叉；所述第一防护机构包括设置在货叉挡板上的第一光电开关和设置在焊接货叉前端由焊接货叉端部向外延伸的触点开关组件；所述第二防护机构设置在AGV叉腿前端。第一防护机构和第二防护机构对AGV的运行和工作起到全方位防护作用。其中第一防护机构对货叉组件的运行进行防护，避免在工作过程中货叉组件触碰到人或障碍物，而引发安全事故；第二防护机构在货叉放货起升时，以及车体行进过程中进行安全防护，同样避免引发安全事故和保护AGV叉腿。

Description

一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流防护技术领域，更具体地说，涉及一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置。

背景技术

随着人工智能的迅速发展，AGV(Automatic Guided Vehicle，自动引导运输车)的应用越来越广泛。叉车式AGV广泛应用满足生产厂家的搬运生产自动化需求，解放人力。但是，叉车式AGV在运行过程中，会存在叉车式AGV相互碰撞、人车碰撞、车物碰撞等潜在事故，因此，各AGV小车需设置必要的防撞装置以保证AGV运行期间的安全。

现有的叉车AGV小车一般会在货叉前端竖直设置一个传感器，用以检测货叉前方的障碍物。但是单个传感器检测范围有限，存在检测不全面的问题，因而会经常出现行进障碍或叉取货物失败的情形；同时当货叉叉取货物到一定高度后，AGV叉腿处缺乏防护结构，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，包括设置在AGV货叉组件上的第一防护机构和设置在AGV叉腿上的第二防护机构；

AGV货叉组件包括货叉挡板和固定在货叉挡板上的焊接货叉；所述第一防护机构包括设置在货叉挡板上的第一光电开关和设置在焊接货叉前端由焊接货叉端部向外延伸的触点开关组件；所述第二防护机构设置在AGV叉腿前端。

在一个优选地实施例中，所述触点开关组件包括安装板、货叉开关、弹簧和塑胶指针；

所述货叉开关通过安装板固定在焊接货叉底部，所述弹簧位于所述货叉开关和所述塑胶指针之间，且两端分别与所述货叉开关和所述塑胶指针连接；焊接货叉端部设置有通孔，所述弹簧由所述通孔伸至焊接货叉外，且在焊接货叉外与塑胶指针固定连接。

在一个优选地实施例中，所述触点开关组件对称设置有两个，且分别位于焊接货叉的两个叉板上。

在一个优选地实施例中，所述第二防护机构包括设置在AGV叉腿前端的安装座和设置在所述安装座上的第二光电开关。

在一个优选地实施例中，所述安装座前端设置有安装孔，所述第二光电开关通过安装孔与所述安装座固定。

在一个优选地实施例中，所述第二光电开关对称设置有两个，且分别位于两AGV叉腿上。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.第一防护机构和第二防护机构对AGV的运行和工作起到全方位防护作用。其中第一防护机构对货叉组件的运行进行防护，避免在工作过程中货叉组件触碰到人或障碍物，而引发安全事故；第二防护机构在货叉放货起升时，以及车体行进过程中进行安全防护，同样避免引发安全事故和保护AGV叉腿。第一防护结构和第二防护机构相互配合，使车体安全稳定运行。

2.弹簧可以360度的方向变形，塑胶指针材质是塑胶也有一定的变形量，不会造成人员或障碍物的损害，同时塑胶指针本身也不易损坏。触点开关组件在具有安全防护作用的同时，不易损坏，自身的使用安全性也较高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图，

图2为本实用新型第一防护机构与货叉组件固定结构图，

图3为本实用新型第二防护机构与AGV叉腿固定结构图，

图4为本实用新型AGV叉腿与安装座固定结构图。

附图标记说明：1车体、2货叉组件、21货叉挡板、22焊接货叉、23通孔、3第一防护机构、31第一光电开关、32安装板、33货叉开关、34弹簧、35塑胶指针、4AGV叉腿、5第二防护机构、51安装座、52安装孔、53第二光电开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

参照图1-图4，本实用新型技术方案一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，包括设置在AGV货叉组件2上的第一防护机构3和设置在AGV叉腿4上的第二防护机构5。货叉组件2和AGV叉腿4均设置在车体1上，货叉组件2可以通过车体1上设置的提升机构驱动货叉组件2进行升降，进而完成对不同高度上的货物的叉取和放置工作。第一防护机构3和第二防护机构5对AGV的运行和工作起到全方位防护作用。其中第一防护机构3对货叉组件2的运行进行防护，避免在工作过程中货叉组件2触碰到人或障碍物，而引发安全事故；第二防护机构5在货叉放货起升时，以及车体1行进过程中进行安全防护，同样避免引发安全事故和保护AGV叉腿4。第一防护结构和第二防护机构5相互配合，使车体1安全稳定运行。

AGV货叉组件2包括货叉挡板21和固定在货叉挡板21上的焊接货叉22；第一防护机构3包括设置在货叉挡板21上的第一光电开关31和设置在焊接货叉22前端由焊接货叉22端部向外延伸的触点开关组件。第一光电开关31用于货物到位检测，触点开关组件用于检测焊接货叉22前方是否有障碍物。

触点开关组件包括安装板32、货叉开关33、弹簧34和塑胶指针35。货叉开关33通过安装板32固定在焊接货叉22底部，弹簧34位于货叉开关33和塑胶指针35之间，且两端分别与货叉开关33和塑胶指针35连接；焊接货叉22端部设置有通孔23，弹簧34由通孔23伸至焊接货叉22外，且在焊接货叉22外与塑胶指针35固定连接。

当塑胶指针35接触到人或障碍物时，将作用力传递给弹簧34，弹簧34再将作用力传递给货叉开关33，货叉开关33关闭，车体1立即停止运动。触点开关组件对称设置有两个，且分别位于焊接货叉22的两个叉板上，以实现较大范围的防护监测。弹簧34可以360度的方向变形，塑胶指针35材质是塑胶也有一定的变形量，不会造成人员或障碍物的损害，同时塑胶指针35本身也不易损坏。触点开关组件在具有安全防护作用的同时，不易损坏，自身的使用安全性也较高。

第二防护机构5设置在AGV叉腿4前端。第二防护机构5包括设置在AGV叉腿4前端的安装座51和设置在安装座51上的第二光电开关53。安装座51前端设置有安装孔52，第二光电开关53通过安装孔52与安装座51固定。第二光电开关53对称设置有两个，且分别位于两AGV叉腿4上。

第二光电开关53可以检测到车体1附近的人员或障碍物，当人员进入到第二光电开关53的检测距离范围内时，车体1停止工作，以避免安全事故的发生。通过调整光电开关的感应距离可以满足车体1的停止距离，满足车体1的安全防护要求，使用的灵活性高。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，其特征在于：包括设置在AGV货叉组件上的第一防护机构和设置在AGV叉腿上的第二防护机构；

AGV货叉组件包括货叉挡板和固定在货叉挡板上的焊接货叉；所述第一防护机构包括设置在货叉挡板上的第一光电开关和设置在焊接货叉前端由焊接货叉端部向外延伸的触点开关组件；所述第二防护机构设置在AGV叉腿前端。

2.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，其特征在于：所述触点开关组件包括安装板、货叉开关、弹簧和塑胶指针；

所述货叉开关通过安装板固定在焊接货叉底部，所述弹簧位于所述货叉开关和所述塑胶指针之间，且两端分别与所述货叉开关和所述塑胶指针连接；焊接货叉端部设置有通孔，所述弹簧由所述通孔伸至焊接货叉外，且在焊接货叉外与塑胶指针固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，其特征在于：所述触点开关组件对称设置有两个，且分别位于焊接货叉的两个叉板上。

4.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，其特征在于：所述第二防护机构包括设置在AGV叉腿前端的安装座和设置在所述安装座上的第二光电开关。

5.根据权利要求4所述的一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，其特征在于：所述安装座前端设置有安装孔，所述第二光电开关通过安装孔与所述安装座固定。

6.根据权利要求4所述的一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，其特征在于：所述第二光电开关对称设置有两个，且分别位于两AGV叉腿上。

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