CN215400986U - 一种agv仓储货架加工用转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV仓储货架加工用转运设备，包括转运小车主体，所述转运小车主体下方四角处各安装有一个脚轮，所述转运小车主体的内部轴心处安装有顶升机构，所述顶升机构的上方设置有顶板，本实用新型中通过在转运小车主体的内部两侧各设置有一个第一气缸组件与第二气缸组件，并且第一气缸组件与第二气缸组件的底端均安装有第一压板与第二压板，这样当顶升机构在进行顶升时，第一气缸组件与第二气缸组件就会带动第一压板与第二压板和地面相互接触，从而可以增加该转运小车主体与地面的摩擦力，从而可以避免转运小车主体在顶升的过程中出现晃动的现象。

Description

一种AGV仓储货架加工用转运设备

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种AGV仓储货架加工用转运设备。

背景技术

现有的仓储货架在移动的过程中一般都需要用到AGV小车进行移动，AGV为自动导引运输车。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

但是现有的仓储货架在转运的时候采用的AGV在顶升时可能会由于货架重量较大，导致AGV小车在顶升的过程中出现晃动，这样可能会导致货架出现倾倒的现象发生。

因此，有必要提供一种AGV仓储货架加工用转运设备解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV仓储货架加工用转运设备，以解决上述背景技术中的在顶升的过程中由于AGV晃动导致货架倾倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV仓储货架加工用转运设备，包括转运小车主体，所述转运小车主体下方四角处各安装有一个脚轮，所述转运小车主体的内部轴心处安装有顶升机构，所述顶升机构的上方设置有顶板，所述顶板的下方四角处各安装有一个限位杆，所述转运小车主体的一侧安装有防撞机构；

所述转运小车主体的另外一侧通过螺钉安装有操控板，所述转运小车主体是由车厢、第一气缸组件、第一压板、第二压板和第二气缸组件组成，所述第一气缸组件安装在车厢的一侧，所述第一压板安装在第一气缸组件的下方，所述第二气缸组件安装在车厢远离第一气缸组件的一侧，所述第二压板安装在第二气缸组件的下方。

作为本实用新型的进一步方案，所述防撞机构是由连接杆、第一连接板、缓冲组件与第二连接板组成，所述缓冲组件安装在第二连接板的一侧，所述第一连接板安装在缓冲组件远离第二连接板的一侧，所述连接杆安装在第一连接板远离缓冲组件的一侧。

作为本实用新型的进一步方案，所述操控板是由急停按键、启动按键、停止按键、升降按键、开关按键与固定板组成，所述急停按键安装在固定板的表侧下方，所述启动按键安装在固定板前端上方一侧，所述停止按键安装在固定板靠近启动按键的一侧，所述升降按键安装在停止按键远离启动按键的一侧，所述开关按键安装在升降按键远离停止按键的一侧。

作为本实用新型的进一步方案，所述转运小车主体靠近防撞机构一侧的上方安装有避障模块，且避障模块与电源电性连接，所述转运小车主体内部与脚轮的相交处设置有传动机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述顶板靠近限位杆的四角处均安装有连接环，所述顶板远离限位杆的一侧表端轴心处内设有防滑垫。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一连接板与第二连接板均为板状结构，所述第一连接板与第二连接板的宽度均大于缓冲组件的宽度。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一压板与第二压板均与第一气缸组件和第二气缸组件通过螺栓固定连接，所述第一压板与第二压板和车厢的相交处内凹有贯穿的矩形孔洞。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型中通过在转运小车主体的内部两侧各设置有一个第一气缸组件与第二气缸组件，并且第一气缸组件与第二气缸组件的底端均安装有第一压板与第二压板，这样当顶升机构在进行顶升时，第一气缸组件与第二气缸组件就会带动第一压板与第二压板和地面相互接触，从而可以增加该转运小车主体与地面的摩擦力，从而可以避免转运小车主体在顶升的过程中出现晃动的现象。

本实用新型中在防撞机构的内部设置有缓冲组件，且在缓冲组件的两侧各安装有一个第一连接板与第二连接板，这样可以在缓冲组件的作用下使得该防撞机构可以更好的对该转运小车主体起到防护的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的AGV仓储货架加工用转运设备整体结构示意图；

图2是本实用新型的防撞机构整体结构示意图；

图3是本实用新型的操控板正视结构示意图；

图4是本实用新型的转运小车主体剖视结构示意图。

图中：1、避障模块；2、防撞机构；21、连接杆；22、第一连接板；23、缓冲组件；24、第二连接板；3、操控板；31、急停按键；32、启动按键；33、停止按键；34、升降按键；35、开关按键；36、固定板；4、脚轮；5、转运小车主体；51、车厢；52、第一气缸组件；53、第一压板；54、第二压板；55、第二气缸组件；6、限位杆；7、顶板；8、顶升机构。

具体实施方式

【实施例1】

如图1和图4所示，一种AGV仓储货架加工用转运设备，包括转运小车主体5，转运小车主体5下方四角处各安装有一个脚轮4，转运小车主体5的内部轴心处安装有顶升机构8，顶升机构8的上方设置有顶板7，顶板7的下方四角处各安装有一个限位杆6，转运小车主体5的一侧安装有防撞机构2；

转运小车主体5的另外一侧通过螺钉安装有操控板3，转运小车主体5是由车厢51、第一气缸组件52、第一压板53、第二压板54和第二气缸组件55组成，第一气缸组件52安装在车厢51的一侧，第一压板53安装在第一气缸组件52的下方，第二气缸组件55安装在车厢51远离第一气缸组件52的一侧，第二压板54安装在第二气缸组件55的下方。

具体使用时，打开开关按键35，按下启动按键32，这样转运小车主体5移动到货架的底端，然后转运小车主体5内部的第一气缸组件52和第二气缸组件55带动第一压板53和第二压板54与地面接触。

之后打开升降按键34，带动顶升机构8工作，使得顶板7在上升的过程中与货架的底端相互接触，然后转运小车主体5内部的第一气缸组件52和第二气缸组件55使得第一压板53和第二压板54做回程运动，之后转运小车主体5内部的传动机构工作，带动脚轮4移动。

【实施例2】

如图2所示，防撞机构2是由连接杆21、第一连接板22、缓冲组件23与第二连接板24组成，缓冲组件23安装在第二连接板24的一侧，第一连接板22安装在缓冲组件23远离第二连接板24的一侧，连接杆21安装在第一连接板22远离缓冲组件23的一侧。

具体使用时，若是防撞机构2与物品相互接触时，可以在缓冲组件23的缓冲下使得防撞机构2不会与物品产生较大的作用力，有效的提升了对转运小车主体5的防护效果。

【实施例3】

如图3所示，操控板3是由急停按键31、启动按键32、停止按键33、升降按键34、开关按键35与固定板36组成，急停按键31安装在固定板36的表侧下方，启动按键32安装在固定板36前端上方一侧，停止按键33安装在固定板36靠近启动按键32的一侧，升降按键34安装在停止按键33远离启动按键32的一侧，开关按键35安装在升降按键34远离停止按键33的一侧。

具体使用时，通过升降按键34可以控制顶升机构8进行升降的操作。

【实施例4】

如图1所示，转运小车主体5靠近防撞机构2一侧的上方安装有避障模块1，且避障模块1与电源电性连接，转运小车主体5内部与脚轮4的相交处设置有传动机构。

具体使用时，在避障模块1的作用下可以检测到前路是否会有障碍物出现。

【实施例5】

如图1所示，顶板7靠近限位杆6的四角处均安装有连接环，顶板7远离限位杆6的一侧表端轴心处内设有防滑垫。

具体使用时，通过在顶板7的表端安装有防滑垫，这样顶板7与货架相互接触的时候可以在防滑垫的作用下避免出现滑动的现象发生。

【实施例6】

如图2所示，第一连接板22与第二连接板24均为板状结构，第一连接板22与第二连接板24的宽度均大于缓冲组件23的宽度。

具体使用时，这样可以通过第一连接板22与第二连接板24对缓冲组件23更好的包裹，对缓冲组件23起到防护效果。

【实施例7】

如图4所示，第一压板53与第二压板54均与第一气缸组件52和第二气缸组件55通过螺栓固定连接，第一压板53与第二压板54和车厢51的相交处内凹有贯穿的矩形孔洞。

具体使用时，这样通过车厢51和第一压板53与第二压板54相交处的孔洞可以使得第一压板53与第二压板54和车厢51接触的更加紧密。

工作原理：当要进行该装置的使用时，这时使用者首先取出该转运小车主体5，之后通过程序对该转运小车主体5设定路径程序，然后使用者打开操控板3内部的开关按键35，之后打开启动按键32，这样转运小车主体5移动到货架的底端，然后转运小车主体5内部的第一气缸组件52和第二气缸组件55带动第一压板53和第二压板54与地面接触，这样可以增加转运小车主体5与地面的摩擦力。

之后使用者打开升降按键34，这样转运小车主体5内部的顶升机构8就会工作，使得顶板7上升，顶板7在上升的过程中与货架的底端相互接触，从而可以使得货架在顶板7的作用下上升一段距离，之后顶升机构8停止工作。

然后转运小车主体5内部的第一气缸组件52和第二气缸组件55使得第一压板53和第二压板54做回程运动，之后转运小车主体5内部的传动机构工作，带动脚轮4移动，从而可以使得在该转运小车主体5的作用下进行移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种AGV仓储货架加工用转运设备，包括转运小车主体(5)，其特征在于：所述转运小车主体(5)下方四角处各安装有一个脚轮(4)，所述转运小车主体(5)的内部轴心处安装有顶升机构(8)，所述顶升机构(8)的上方设置有顶板(7)，所述顶板(7)的下方四角处各安装有一个限位杆(6)，所述转运小车主体(5)的一侧安装有防撞机构(2)；

所述转运小车主体(5)的另外一侧通过螺钉安装有操控板(3)，所述转运小车主体(5)是由车厢(51)、第一气缸组件(52)、第一压板(53)、第二压板(54)和第二气缸组件(55)组成，所述第一气缸组件(52)安装在车厢(51)的一侧，所述第一压板(53)安装在第一气缸组件(52)的下方，所述第二气缸组件(55)安装在车厢(51)远离第一气缸组件(52)的一侧，所述第二压板(54)安装在第二气缸组件(55)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种AGV仓储货架加工用转运设备，其特征在于：所述防撞机构(2)是由连接杆(21)、第一连接板(22)、缓冲组件(23)与第二连接板(24)组成，所述缓冲组件(23)安装在第二连接板(24)的一侧，所述第一连接板(22)安装在缓冲组件(23)远离第二连接板(24)的一侧，所述连接杆(21)安装在第一连接板(22)远离缓冲组件(23)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种AGV仓储货架加工用转运设备，其特征在于：所述操控板(3)是由急停按键(31)、启动按键(32)、停止按键(33)、升降按键(34)、开关按键(35)与固定板(36)组成，所述急停按键(31)安装在固定板(36)的表侧下方，所述启动按键(32)安装在固定板(36)前端上方一侧，所述停止按键(33)安装在固定板(36)靠近启动按键(32)的一侧，所述升降按键(34)安装在停止按键(33)远离启动按键(32)的一侧，所述开关按键(35)安装在升降按键(34)远离停止按键(33)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种AGV仓储货架加工用转运设备，其特征在于：所述转运小车主体(5)靠近防撞机构(2)一侧的上方安装有避障模块(1)，且避障模块(1)与电源电性连接，所述转运小车主体(5)内部与脚轮(4)的相交处设置有传动机构。

5.根据权利要求1所述的一种AGV仓储货架加工用转运设备，其特征在于：所述顶板(7)靠近限位杆(6)的四角处均安装有连接环，所述顶板(7)远离限位杆(6)的一侧表端轴心处内设有防滑垫。

6.根据权利要求2所述的一种AGV仓储货架加工用转运设备，其特征在于：所述第一连接板(22)与第二连接板(24)均为板状结构，所述第一连接板(22)与第二连接板(24)的宽度均大于缓冲组件(23)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种AGV仓储货架加工用转运设备，其特征在于：所述第一压板(53)与第二压板(54)均与第一气缸组件(52)和第二气缸组件(55)通过螺栓固定连接，所述第一压板(53)与第二压板(54)和车厢(51)的相交处内凹有贯穿的矩形孔洞。

Images