CN216889977U - 叉车及其货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叉车及其货叉，货叉包括水平货叉部以及竖直货叉部，所述水平货叉部与竖直货叉部相连接；第一限位单元，设置于所述水平货叉部远离所述竖直货叉部的一端，所述第一限位单元包括第一安装槽以及可翻转地安装于所述第一安装槽的凸部组件，于第一翻转状态下，所述凸部组件的表面不高于所述水平货叉部的表面，于第二翻转状态下，所述凸部组件的表面高于所述水平货叉部的表面；第二限位单元，设置于所述竖直货叉部靠近所述水平货叉部的一端，所述第二限位单元包括第二安装槽以及可翻转地安装于所述第二安装槽的第二限位组件。本申请避免叉车托盘/货物在运输过程中在货叉上滑移以防止货物倾倒。

Description

叉车及其货叉

技术领域

本实用新型涉及运输和储存技术领域，具体地说，涉及一种叉车及其货叉。

背景技术

在仓库中，通常通过叉车的货叉与叉车托盘相配合，来对叉车托盘上的货物进行运输，或者直接将货物放置在货叉上以进行运输。然而，在运输过程中，可能由于叉车加速度或者转向导致叉车托盘/货物在货叉上滑移，进一步导致货物倾倒。

在此基础上，如何避免叉车托盘/货物在运输过程中在货叉上滑移以防止货物倾倒，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种叉车及其货叉，避免叉车托盘/货物在运输过程中在货叉上滑移以防止货物倾倒。

根据本实用新型的一个方面，提供一种货叉，包括：

水平货叉部以及竖直货叉部，所述水平货叉部与竖直货叉部相连接；

第一限位单元，设置于所述水平货叉部远离所述竖直货叉部的一端，所述第一限位单元包括第一安装槽以及可翻转地安装于所述第一安装槽的凸部组件，于第一翻转状态下，所述凸部组件的表面不高于所述水平货叉部的表面，于第二翻转状态下，所述凸部组件的表面高于所述水平货叉部的表面；

第二限位单元，设置于所述竖直货叉部靠近所述水平货叉部的一端，所述第二限位单元包括第二安装槽以及可翻转地安装于所述第二安装槽的第二限位组件。

在本申请的一些实施例中，所述凸部组件包括翻转部以及连接于所述翻转部的凸出部，所述翻转部在所述第一安装槽内翻转以使所述凸出部在所述第一翻转状态和所述第二翻转状态之间切换。

在本申请的一些实施例中，所述凸部组件为L型。

在本申请的一些实施例中，所述第一安装槽的底壁设置有通孔。

在本申请的一些实施例中，所述第一限位单元还包括连接于所述凸出部以及所述第一安装槽的底壁的第一弹簧组件，所述凸出部位于所述第一安装槽内时，所述第一弹簧组件处于压缩状态，所述凸出部凸出于所述第一安装槽时，所述第一弹簧组件处于非形变状态。

在本申请的一些实施例中，所述第二限位单元包括：

转动件，位于所述第二安装槽内；

限位板，可转动地连接于所述转动件；

第二弹簧组件，连接于所述限位板与所述第二安装槽。

在本申请的一些实施例中，所述第二弹簧组件为扭簧，所述扭簧包括连接所述第二安装槽的第一抵接臂以及连接所述限位板的第二抵接臂。

在本申请的一些实施例中，所述限位板位于所述第二安装槽内时，所述第二弹簧组件处于压缩状态；所述第二弹簧组件处于非形变状态时，所述限位板受所述第二弹簧组件的弹力作用翻转至所述第二安装槽外。

在本申请的一些实施例中，所述转动件位于所述限位板远离所述水平货叉部的一侧。

根据本申请的又一方面，还提供一种叉车，包括：

车体；

门架，连接于所述车体；以及

如上所述的货叉，连接于所述门架。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

通过设置在水平货叉部的第一限位单元，以及设置在竖直货叉部的第二限位单元，使得放置在货叉上的货物/叉车托盘限位在第一限位单元和第二限位单元之间，避免货物/叉车托盘滑移，同时，第一限位单元和第二限位单元皆可翻转，从而便于实现限位功能的同时，避免限位对货物放置的影响。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的叉车的示意图。

图2为本实用新型实施例公开的设置在水平货叉部的第一限位单元的第一翻转状态的示意图。

图3为本实用新型实施例公开的设置在水平货叉部的第一限位单元的第二翻转状态的示意图。

图4为本实用新型实施例公开的设置在竖直货叉部的第二限位单元的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、材料、装置等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免模糊本公开的各方面。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”、“具有”以及“设有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

下面参见图1，图1为本实用新型实施例公开的叉车的示意图。

叉车包括车体40、门架30以及货叉1。车体40例如可以包括车厢以将车轮。门架30连接于车体40。门架30例如可以设置有升降组件/倾斜组件。货叉1连接与门架30。门架30的升降组件/倾斜组件用以控制货叉1进行升降/或倾斜，从而进行货物/叉车托盘的抬起和运输。

货叉1包括水平货叉部10和竖直货叉部20。水平货叉部10和竖直货叉部20相连接。水平货叉部10和竖直货叉部20可以形成近似90度的夹角。换言之，货叉1的侧视投影为L型。在本实施例中，竖直货叉部20与门架30连接。水平货叉部10和竖直货叉部20可以一体成型或者通过连接件连接。

货叉1还包括第一限位单元11。第一限位单元11设置于所述水平货叉部10远离所述竖直货叉部20的一端。所述第一限位单元11包括第一安装槽112以及可翻转地安装于所述第一安装槽112的凸部组件111。于第一翻转状态下，所述凸部组件111的表面不高于所述水平货叉部10的表面。换言之，于第一翻转状态下，所述凸部组件111的表面可以低于水平货叉部10的表面，或者与水平货叉部10的表面平齐。于第二翻转状态下，所述凸部组件111的表面高于所述水平货叉部10的表面(如图1示出为部)。由此，在第一翻转状态下，货物/叉车托盘可以在货叉1的水平货叉部10上移动，以便于将货物/叉车托盘搬运至货叉1上，并可通过滑移进行位置调整。在第二翻转状态下，凸部组件111对放置在货叉1上的货物/叉车托盘起到限位作用。

货叉1还包括第二限位单元21。第二限位单元21设置于所述竖直货叉部20靠近所述水平货叉部10的一端，所述第二限位单元21包括第二安装槽212以及可翻转地安装于所述第二安装槽212的第二限位组件211。通过第二限位组件211的翻转，配合第一限位单元11的凸部组件111可以将放置在货叉1上的货物/叉车托盘限位在第一限位单元11和第二限位单元21之间。

下面参见图2和图3，图2为本实用新型实施例公开的设置在水平货叉部的第一限位单元的第一翻转状态的示意图；图3为本实用新型实施例公开的设置在水平货叉部的第一限位单元的第二翻转状态的示意图。

在本实施例中，第一限位单元11的凸部组件111包括翻转部111A以及连接于所述翻转部111A的凸出部111B。所述翻转部111A在所述第一安装槽112内翻转以使所述凸出部111B位于所述第一安装槽112内或凸出于所述第一安装槽112。所述翻转部111A以及连接于所述翻转部111A的凸出部112B可以为L型凸部组件。由此，第一安装槽112例如也可以为L型凹槽。进一步地，第一安装槽112对应于翻转部111A的部分，提供向翻转部111A提供翻转余量。在一些优选例中，翻转部111A例如可以为圆柱体，由此第一安装槽112对应于翻转部111A的部分也可以为圆柱型凹槽，从而无需增大凹槽的体积，即可实现翻转部111A的翻转。凸出部111B连接于翻转部111A的一端，从而可以随翻转部111A的转动，以翻转部111A为轴绕翻转部111A转动，从而实现凸部组件111的翻转状态的切换。进一步地，放置在货叉1上的货物/叉车托盘的底部也可以具有与凸出部111B相适应的凹槽，以进一步加强第一限位单元11的限位作用。

在一些实施例中，第一安装槽112可以设置有联通至货叉1底部的通孔。由此，用户可以通过货叉1的背面，手动拨动翻转部111A，以实现手动翻转。进一步地，通孔暴露翻转部111A，且翻转部111A被通孔暴露的部分可以设置有翻转把手，供用户操作。通过通孔的大小，以及翻转把手在通孔内的行程，可以对翻转部111A的翻转角度进行限定，从而限定凸部组件111的第一翻转状态和第二翻转状态。

在本实施例中，所述第一限位单元11还可以包括连接于所述凸出部111B以及所述第一安装槽112的底壁的第一弹簧组件113，所述凸出部111B位于所述第一安装槽112内时，所述第一弹簧组件113件处于压缩状态，所述凸出部111B凸出于所述第一安装槽112时，所述第一弹簧组件113处于非形变状态。换言之，当货物/叉车托盘在货车1上滑移时，能够子昂第一限位单元11提供向下的压力。压缩第一弹簧组件113，从而使得凸出部111B位于第一安装槽112内。当货物/叉车托盘在货车1上移动至设定位置(如第一限位单元11和第二限位单元21之间，或者第一限位单元11与货物/叉车托盘的底部凹槽配合)，第一弹簧组件113没有压缩压力，将通过弹力作用，使得翻转部111A自动翻转，并使得凸出部111B突出于第一安装槽112(高于水平货叉部10的表面)，从而实现限位作用。

下面参见图4，图4为本实用新型实施例公开的设置在竖直货叉部的第二限位单元的示意图。

在本实施例中，第二限位单元包括转动件214、限位板213以及第二弹簧组件215。转动件214位于所述第二安装槽212内。限位板213可朝向所述第二安装槽212或远离所述第二安装槽212的方向转动地连接于所述转动件214。第二弹簧组件215连接于所述限位板213与所述第二安装槽212。

进一步地，限位板213可以通过设置在限位板213朝向第二安装槽212一侧的筒状连接件217以及一对轴承215与转动件214连接。筒状连接件217可以设置在限位板213的两端，从而套接两个轴承215，两个轴承215分别套接转动件214的两端。

第二弹簧组件215可以为抵接扭簧，所述抵接扭簧包括连接所述第二安装槽212的第一抵接臂以及连接所述限位板213的第二抵接臂。第二弹簧组件215具有环状部，第二弹簧组件215的环状部套接与转动件214。且位于两个轴承215之间。由此，限位板213可以基于第二弹簧组件215的弹力作用，进行转动。

具体而言，限位板213位于所述第二安装槽212内时，所述第二弹簧组件215处于压缩状态；所述第二弹簧组件215处于非形变状态时，所述限位板213受所述第二弹簧组件215的弹力作用翻转至所述第二安装槽212外(如图1)。

具体而言，转动件214可以位于所述限位板213远离所述水平货叉部10的一侧，相对于其它翻转方向，更适于提供限位和缓冲功能。

在一些具体实施例中，货叉1可以按如下过程进行工作：

当货叉1叉入叉车托盘/货物时，门架30带动货叉竖直部分，使得货叉1向上倾斜，从而使得叉车托盘/货物抵接第二限位单元21的限位板213，第二弹簧组件215压缩(从而可以起到缓冲作用)。此时，可以翻转第一限位单元21使其凸起于货叉1的水平货叉部10表面，以限制叉车托盘/货物沿货叉1向外滑移，最后操纵门架30带动货叉1的竖直货叉部20恢复竖直角度，第二限位单元21的第二弹簧组件215部分回复。叉车托盘/货物在第一限位单元11及第二限位单元21之间相对固定。

以上仅仅是示意性地示出本实用新型的叉车及其货叉，本实用新型并非以此为限制，各实施例中的特征可以独立实现或者结合实现，这些变化方式皆在本申请的保护范围之内。

本实用新型公开的叉车及其货叉至少具有如下优势：

通过设置在水平货叉部的第一限位单元，以及设置在竖直货叉部的第二限位单元，使得放置在货叉上的货物/叉车托盘限位在第一限位单元和第二限位单元之间，避免货物/叉车托盘滑移，同时，第一限位单元和第二限位单元皆可翻转，从而便于实现限位功能的同时，避免限位对货物放置的影响。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或者多个实施例或者示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种货叉，其特征在于，包括：

水平货叉部以及竖直货叉部，所述水平货叉部与竖直货叉部相连接；

第一限位单元，设置于所述水平货叉部远离所述竖直货叉部的一端，所述第一限位单元包括第一安装槽以及可翻转地安装于所述第一安装槽的凸部组件，于第一翻转状态下，所述凸部组件的表面不高于所述水平货叉部的表面，于第二翻转状态下，所述凸部组件的表面高于所述水平货叉部的表面；

第二限位单元，设置于所述竖直货叉部靠近所述水平货叉部的一端，所述第二限位单元包括第二安装槽以及可翻转地安装于所述第二安装槽的第二限位组件。

2.如权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述凸部组件包括翻转部以及连接于所述翻转部的凸出部，所述翻转部在所述第一安装槽内翻转以使所述凸出部在所述第一翻转状态和所述第二翻转状态之间切换。

3.如权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述凸部组件为L型。

4.如权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述第一安装槽的底壁设置有通孔。

5.如权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述第一限位单元还包括连接于所述凸出部以及所述第一安装槽的底壁的第一弹簧组件，所述凸出部位于所述第一安装槽内时，所述第一弹簧组件处于压缩状态，所述凸出部凸出于所述第一安装槽时，所述第一弹簧组件处于非形变状态。

6.如权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述第二限位单元包括：

转动件，位于所述第二安装槽内；

限位板，可转动地连接于所述转动件；

第二弹簧组件，连接于所述限位板与所述第二安装槽。

7.如权利要求6所述的货叉，其特征在于，所述第二弹簧组件为扭簧，所述扭簧包括连接所述第二安装槽的第一抵接臂以及连接所述限位板的第二抵接臂。

8.如权利要求6所述的货叉，其特征在于，所述限位板位于所述第二安装槽内时，所述第二弹簧组件处于压缩状态；所述第二弹簧组件处于非形变状态时，所述限位板受所述第二弹簧组件的弹力作用翻转至所述第二安装槽外。

9.如权利要求6所述的货叉，其特征在于，所述转动件位于所述限位板远离所述水平货叉部的一侧。

10.一种叉车，其特征在于，包括：

车体；

门架，连接于所述车体；以及

如权利要求1至9任一项所述的货叉，连接于所述门架。

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