CN216889039U - 用于输送玻璃基板的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于输送玻璃基板的输送装置，包括安装底板、吸盘机构、接触机构及定位机构，接触机构包括接触连接架及接触部，接触部具有用于与玻璃基板相抵接的接触面，接触面与安装底板的下表面之间的距离大于吸盘机构的下表面与安装底板的下表面之间的距离。通过设置接触连接架及接触部，接触部的接触面能够在吸盘机构吸取玻璃基板时与玻璃基板相抵接，接触面与安装底板的下表面之间的距离大于吸盘机构的下表面与安装底板的下表面之间的距离，以使吸盘机构与玻璃基板之间不产生接触，能够避免吸盘机构损坏玻璃基板及污染玻璃基板的表面；通过设置定位机构，能够对吸盘机构吸取的玻璃基板进行定位，防止玻璃基板掉落。

Description

用于输送玻璃基板的输送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种用于输送玻璃基板的输送装置。

背景技术

玻璃基板在平板显示行业中运用十分广泛，是保证平板显示性能的核心部件之一，其表面质量直接影响到后续产品的质量，因此，提高玻璃基板的生产品质成为了行业研究的重点。但在现有技术中，玻璃基板在不同的工序中的输送主要依靠的是接触式真空吸盘，以实现对玻璃基板的吸附以及抓取，但在接触式真空吸盘抓取玻璃基板时，真空吸盘需要接触玻璃基板的表面，容易导致玻璃基板出现损坏、划痕以及表面污染等问题，影响玻璃基板的质量。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够避免吸盘机构损坏玻璃基板及污染玻璃基板的表面，保证玻璃基板的质量，能够防止玻璃基板掉落及玻璃基板发生倾斜的用于输送玻璃基板的输送装置。

一种用于输送玻璃基板的输送装置，包括

安装底板，所述安装底板具有相背对的上表面及第一下表面；

若干吸盘机构，若干所述吸盘机构间隔设置于所述安装底板的所述第一下表面，所述吸盘机构用于吸取玻璃基板,所述吸盘机构限定有用以朝向所述玻璃基板的第二下表面；

接触机构，所述接触机构包括接触连接架及接触部，所述接触部通过所述接触机构与所述安装底板连接，所述接触部与所述吸盘机构平行设置，所述接触部具有用于与所述玻璃基板相抵接的接触面，所述接触面与所述第一下表面之间的距离大于所述吸盘机构的第二下表面与所述第一下表面之间的距离；

定位机构，所述定位机构设置于所述安装底板上，所述定位机构用于对所述吸盘机构吸取的所述玻璃基板进行定位。

通过设置吸盘机构，能够吸取玻璃基板；通过设置接触连接架及接触部，接触部的接触面能够在吸盘机构吸取玻璃基板时与玻璃基板相抵接，接触面与安装底板的第一下表面之间的距离大于吸盘机构的第二下表面与安装底板的第一下表面之间的距离，以使吸盘机构与玻璃基板之间不产生接触，能够完全避免吸盘机构损坏玻璃基板及污染玻璃基板的表面，进而保证玻璃基板的质量；通过设置定位机构，能够对吸盘机构吸取的玻璃基板进行定位，防止玻璃基板掉落及玻璃基板发生倾斜。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括第一夹具、第二夹具、移动驱动部及升降驱动部，所述第一夹具与所述第二夹具相对设置，所述移动驱动部用于带动所述第一夹具与所述第二夹具相互靠近或远离，所述升降驱动部用于带动所述第一夹具与所述第二夹具升降。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括旋转驱动部，所述旋转驱动部用于带动所述第一夹具与所述第二夹具转动。

在其中一个实施例中，所述移动驱动部与所述第一夹具、所述第二夹具中的至少一个相连，所述升降驱动部同时与所述第一夹具、所述第二夹具相连，且所述升降驱动部连接于所述旋转驱动部。

在其中一个实施例中，所述接触连接架包括两第一连接架、两第二连接架，所述两第一连接架分别连接于所述安装底板相对设置的第一侧、第二侧，所述两第二连接架分别连接于所述安装底板相对设置的第三侧、第四侧，所述安装底板的所述第一侧与所述安装底板的所述第三侧相邻设置，所述安装底板的所述第二侧与所述安装底板的所述第四侧相邻设置。

在其中一个实施例中，所述第一连接架、第二连接架均包括用于与所述安装底板连接的第一连接部及用于与所述接触机构连接的第二连接部，所述第二连接部与所述接触部连接。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括用于检测所述接触机构有无接触所述玻璃基板的感应器。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括控制模块，所述控制模块通信连接所述感应器，所述控制模块控制连接所述定位机构。

在其中一个实施例中，所述接触面为非平面结构。

在其中一个实施例中，所述接触部采用的材料是PEEK材料。

上述方案中，通过设置吸盘机构，能够吸取玻璃基板；通过设置接触连接架及接触部，接触部的接触面能够在吸盘机构吸取玻璃基板时与玻璃基板相抵接，接触面与安装底板的第一下表面之间的距离大于吸盘机构的第二下表面与安装底板的第一下表面之间的距离，以使吸盘机构与玻璃基板之间不产生接触，能够完全避免吸盘机构损坏玻璃基板及污染玻璃基板的表面，进而保证玻璃基板的质量；通过设置定位机构，能够对吸盘机构吸取的玻璃基板进行定位，防止玻璃基板掉落及玻璃基板发生倾斜。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所示的用于输送玻璃基板的输送装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所示的用于输送玻璃基板的输送装置在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所示的用于输送玻璃基板的输送装置的正视结构图；

图4为本实用新型一实施例所示的第一连接架的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例所示的第二连接架的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例所示的用于输送玻璃基板的输送装置的电气原理控制框图。

附图标记说明

10、输送装置；100、安装底板；110、上表面；120、第一下表面；200、吸盘机构；210、第二下表面；300、接触机构；310、接触连接架；311、第一连接架；3111、第一连接部；3112、第二连接部；3113、第三连接部；312、第二连接架；320、接触部；321、接触面；400、定位机构；410、安装支架；420、第一夹具；421、夹持底座；422、抵接部；430、第二夹具；440、移动驱动部；450、升降驱动部；460、旋转驱动部；500、感应器；600、感应器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1所示，本实用新型的实施例涉及了一种用于输送玻璃基板的输送装置10，包括安装底板100、若干吸盘机构200、接触机构300及定位机构400。若干吸盘机构200、接触机构300及定位机构400均设置于安装底板100上。吸盘机构200用于吸取玻璃基板。接触机构300能够与玻璃基板相抵接，接触机构300底部与安装底板100之间的距离大于吸盘机构200底部与安装底板100之间的距离，从而使得玻璃基板与吸盘机构200之间不产生接触。定位机构400用于对吸盘机构200吸取的玻璃基板进行定位，能够防止玻璃基板掉落及玻璃基板发生倾斜。

参见图1及图2所示，安装底板100具有相背对的上表面110及第一下表面120。若干吸盘机构200间隔设置于安装底板100的第一下表面120。吸盘机构200限定有用以朝向玻璃基板的第二下表面210。

在一个实施例中，吸盘机构200包括吸盘、压缩气源，吸盘具有相连通的出气口及进气口。进气口与压缩气源相连通，出气口排出的气体与玻璃基板之间形成气旋以将玻璃基板悬空吸起。

在一个实施例中，吸盘机构200的吸盘采用伯努利吸盘，吸盘机构200包括有四个。伯努利吸盘的工作原理是：伯努利吸盘能够旋涡式气流，使得玻璃基板的上方形成负压，从而将玻璃基板悬空吸起。需要理解的是：玻璃基板与伯努利吸盘的第二下表面210之间形成有一悬空距离。

参见图1、图2及图3所示，接触机构300包括接触连接架310及接触部320，接触部320通过接触连接架310与安装底板100连接。接触部320与吸盘机构200平行设置，接触部320具有用于与玻璃基板相抵接的接触面321。接触面321与第一下表面120之间的距离大于吸盘机构200的第二下表面210与第一下表面120之间的距离，能够防止吸盘机构200在吸取玻璃基板时，吸盘机构200的第二下表面210与玻璃基板相接触，避免吸盘机构200损坏玻璃基板及污染玻璃基板的表面。

在一个实施例中，接触部320采用的材料是PEEK材料。PEEK材料是一种具有与金属材料相同的强度及耐酸碱腐蚀性，且硬度比金属铝低，不会对玻璃基板造成划伤。

在一个实施例中，接触面321为非平面结构。具体地，接触面321为圆弧面结构。能够使得接触面321与玻璃基板之间的接触面积较低，可最大程度的避免接触面321损坏玻璃基板及污染玻璃基板的表面。

参见图1及图2所示，接触连接架310包括两第一连接架311、两第二连接架312。两第一连接架311分别连接于安装底板100相对设置的第一侧、第二侧。两第二连接架312分别连接于安装底板100相对设置的第三侧、第四侧。安装底板100的第一侧与安装底板100的第三侧相邻设置，安装底板100的第二侧与安装底板100的第四侧相邻设置。

参见图3、图4及图5所示，第一连接架311包括用于与安装底板100连接的第一连接部3111及用于与接触机构300连接的第二连接部3112。第二连接部3112位于安装底板100的第一下表面120下方。第二连接架312包括用于与安装底板100连接的第一连接部3111及用于与接触机构300连接的第二连接部3112，第二连接部3112位于安装底板100的上表面110的下方。

在一个实施例中，第一连接架311的具体结构为：第一连接部3111包括有两个，两第一连接部3111分别通过第三连接部3113与第二连接部3112固定连接，且两第一连接部3111之间相背对设置。第一连接部3111与第二连接部3112水平设置，第一连接部3111、第二连接部3112分别与第三连接部3113垂直设置。第一连接部3111、第三连接部3113与第二连接部3112之间形成有能够容纳安装底板100边缘的容纳空间。第二连接部3112的第一端与第二连接部3112的第二端分别与接触部320相连接。

在一个实施例中，第二连接架312的具体结构为：第一连接部3111与第二连接部3112垂直设置。第二连接部3112包括有两个，两第二连接部3112间隔连接于第一连接部3111上。两第二连接部3112远第一连接部3111的一端分别与接触部320相连接。

参见图1、图2及图3所示，定位机构400包括安装支架410、第一夹具420、第二夹具430、移动驱动部440及升降驱动部450。第一夹具420与第二夹具430相对设置，移动驱动部440用于带动第一夹具420与第二夹具430相互靠近或远离。升降驱动部450用于带动第一夹具420与第二夹具430升降。升降驱动部450同时与第一夹具420、第二夹具430相连。安装支架410固定连接于安装底板100的上表面110。升降驱动部450安装于安装支架410上，移动驱动部440安装于升降驱动部450的动力输出端。升降驱动部450采用气缸。

移动驱动部440与第一夹具420、第二夹具430中的至少一个相连。第一夹具420、第二夹具430均包括夹持底座421、固定连接于夹持底座421一端的抵接部422，抵接部422与夹持底座421垂直设置，抵接部422能够抵接于玻璃基板的侧边。

在一个实施例中，移动驱动部440采用双向气缸。第一夹具420的夹持底座421的第一端与双向气缸的其中一个动力输出端相连接。第二夹具430的夹持底座421的第一端与双向气缸的其中另一个动力输出端相连接。更具体地，抵接部422包括有两个，两个抵接部422分别连接于夹持底座421的第二端。两个抵接部422之间间隔设置。

在一个实施例中，移动驱动部440采用气缸，第一夹具420、第二夹具430中的其中一个与移动驱动部440的动力输出端相连接。第一夹具420、第二夹具430中的另一个为固定设置。

在一个实施例中，移动驱动部440用于带动第一夹具420与第二夹具430沿第一方向相互靠近或远离。第一方向为安装底板100的宽度方向。在一个实施例中，移动驱动部440用于带动第一夹具420与第二夹具430沿第一方向相互靠近或远离。第一方向为安装底板100的长度方向。

在一个实施例中，移动驱动部440用于带动第一夹具420与第二夹具430沿安装底板100对角线方向相互靠近或远离，能够使得第一夹具420的两抵接部422分别抵接于玻璃基板相邻设置的第一侧、第二侧，第二夹具430的两抵接部422分别抵接于玻璃基板相邻设置的第三侧、第四侧。玻璃基板的第一侧与玻璃基板的第三侧相对设置，玻璃基板的第二侧与玻璃基板的第四侧相对设置。

在一个实施例中，结合图6所示，定位机构400还包括旋转驱动部460，旋转驱动部460用于带动第一夹具420与第二夹具430转动。升降驱动部450通过旋转驱动部460安装于安装支架410上。具体地，旋转驱动部460固定连接于安装支架410上，旋转驱动部460的动力输出端连接升降驱动部450。旋转驱动部460能够调整第一夹具420及第二夹具430的位置。旋转驱动部460采用旋转气缸。

参见图1及图6所示，用于输送玻璃基板的输送装置10还包括用于检测接触机构300有无接触玻璃基板的感应器500及控制模块600。控制模块600通信连接感应器500，控制模块600控制连接定位机构400。具体地，控制模块600控制连接移动驱动部440、升降驱动部450及旋转驱动部460。感应器500可以是限位开关、红外传感器、超声波传感器等，只要能够实现检测接触机构300有无接触玻璃基板的作用即可。

感应器500实时检测接触机构300有无接触玻璃基板，并将检测到的数据实时传输至控制模块600。当感应器500检测到接触机构300接触玻璃基板时，控制模块600控制移动驱动部440运转，使第一夹具420与第二夹具430相互分离，并控制旋转驱动部460，调整第一夹具420与第二夹具430的位置，同时控制升降驱动部450，带动第一夹具420与第二夹具430向下移动。当第一夹具420的抵接部422与第二夹具430的抵接部422移动到玻璃基板的侧边时，控制模块600控制移动驱动部440运转，使第一夹具420与第二夹具430相互靠近，以对玻璃基板进行夹持。

参见图1所示，用于输送玻璃基板的输送装置10还包括移动机构，移动机构固定连接于定位机构400的安装支架410上，用于带动安装底板100、若干吸盘机构200、接触机构300及定位机构400整体移动，以实现将玻璃基板运输至目标位置。移动机构采用机械臂。

本实用新型的用于输送玻璃基板的输送装置10在使用时，吸盘机构200将玻璃基板悬空吸起。由于接触面321与第一下表面120之间的距离大于吸盘机构200的第二下表面210与第一下表面120之间的距离。吸盘机构200在吸取玻璃基板时，玻璃基板与接触面321相接触，从而使得玻璃基板无法与吸盘机构200相接触，避免吸盘机构200损坏玻璃基板及污染玻璃基板的表面。

感应器500实时检测接触机构300有无接触玻璃基板，并将检测到的数据实时传输至控制模块600。当感应器500检测到接触机构300接触玻璃基板时，控制模块600控制移动驱动部440运转，使第一夹具420与第二夹具430相互分离。控制模块600控制旋转驱动部460，调整第一夹具420与第二夹具430的位置，同时控制升降驱动部450，带动第一夹具420与第二夹具430向下移动。当第一夹具420的抵接部422与第二夹具430的抵接部422移动到玻璃基板的侧边时，控制模块600控制移动驱动部440运转，使第一夹具420与第二夹具430相互靠近，以对玻璃基板进行夹持，能够防止玻璃基板掉落及玻璃基板发生倾斜的现象。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于输送玻璃基板的输送装置，其特征在于，包括

安装底板，所述安装底板具有相背对的上表面及第一下表面；

若干吸盘机构，若干所述吸盘机构间隔设置于所述安装底板的所述第一下表面，所述吸盘机构用于吸取玻璃基板,所述吸盘机构限定有用以朝向所述玻璃基板的第二下表面；

接触机构，所述接触机构包括接触连接架及接触部，所述接触部通过所述接触机构与所述安装底板连接，所述接触部与所述吸盘机构平行设置，所述接触部具有用于与所述玻璃基板相抵接的接触面，所述接触面与所述第一下表面之间的距离大于所述吸盘机构的第二下表面与所述第一下表面之间的距离；

定位机构，所述定位机构设置于所述安装底板上，所述定位机构用于对所述吸盘机构吸取的所述玻璃基板进行定位。

2.根据权利要求1所述的用于输送玻璃基板的输送装置，其特征在于，所述定位机构包括第一夹具、第二夹具、移动驱动部及升降驱动部，所述第一夹具与所述第二夹具相对设置，所述移动驱动部用于带动所述第一夹具与所述第二夹具相互靠近或远离，所述升降驱动部用于带动所述第一夹具与所述第二夹具升降。

3.根据权利要求2所述的用于输送玻璃基板的输送装置，其特征在于，所述定位机构还包括旋转驱动部，所述旋转驱动部用于带动所述第一夹具与所述第二夹具转动。

4.根据权利要求3所述的用于输送玻璃基板的输送装置，其特征在于，所述移动驱动部与所述第一夹具、所述第二夹具中的至少一个相连，所述升降驱动部同时与所述第一夹具、所述第二夹具相连，且所述升降驱动部连接于所述旋转驱动部。

5.根据权利要求1所述的用于输送玻璃基板的输送装置，其特征在于，所述接触连接架包括两第一连接架、两第二连接架，所述两第一连接架分别连接于所述安装底板相对设置的第一侧、第二侧，所述两第二连接架分别连接于所述安装底板相对设置的第三侧、第四侧，所述安装底板的所述第一侧与所述安装底板的所述第三侧相邻设置，所述安装底板的所述第二侧与所述安装底板的所述第四侧相邻设置。

6.根据权利要求5所述的用于输送玻璃基板的输送装置，其特征在于，所述第一连接架、第二连接架均包括用于与所述安装底板连接的第一连接部及用于与所述接触机构连接的第二连接部，所述第二连接部与所述接触部连接。

7.根据权利要求1所述的用于输送玻璃基板的输送装置，其特征在于，还包括用于检测所述接触机构有无接触所述玻璃基板的感应器。

8.根据权利要求7所述的用于输送玻璃基板的输送装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块通信连接所述感应器，所述控制模块控制连接所述定位机构。

9.根据权利要求1所述的用于输送玻璃基板的输送装置，其特征在于，所述接触面为非平面结构。

10.根据权利要求1所述的用于输送玻璃基板的输送装置，其特征在于，所述接触部采用的材料是PEEK材料。

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