CN216887810U - 一种智能快递货仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能快递货仓，包括主体、以及底板，在所述主体内形成容纳腔室，用于容纳若干物流快递件，在所述智能快递货仓上设有信号感应组件，用于感应所述智能快递货仓的移动和/或转向信号；在所述底板上设有转向组件、以及驱动装置，所述驱动装置用于根据感应到的移动和/或转向信号驱动所述转向组件的移动和/或转向。本实用新型通过设置信号感应组件，能够感应智能快递货仓的移动和/或转向信号；并在底板上设有转向组件、以及驱动装置，通过驱动装置来根据感应到的移动和/或转向信号驱动转向组件的移动和/或转向，使得智能快递货仓能够根据信号来实现全方位移动，降低了人工成本，提升了物流配送效率。

Description

一种智能快递货仓

技术领域

本实用新型涉及物流配送技术领域，特别涉及一种智能快递货仓。

背景技术

当前，物流配送行业的发展非常迅猛，由于其与企业的日常生产经营活动以及人们的日常生活息息相关，因此，物流配送行业的发展使得企业和个人得到越来越多的便利。

在配送行业领域，快递货仓通常安装于物流车上，工作人员将快递件手工分拣后放置于物流车上的快递货仓中，通过物流车配送至提取点后，再次手工从物流车上的快递货仓中取出快递件进行二次分拣并供提取。

但传统的快递货仓固定安装于物流车上，其仅具备装载快递件的功能，本身不具备自移动能力，导致配送过程中需耗费大量人力进行快递件的多次分拣，极大的浪费了人力物力，提高了人力成本、降低了物流配送效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种智能快递货仓，以至少解决上述相关技术中的不足。

本实用新型提出一种智能快递货仓，包括主体、以及底板，在所述主体内形成容纳腔室，用于容纳若干物流快递件，在所述智能快递货仓上设有信号感应组件，用于感应所述智能快递货仓的移动和/或转向信号；在所述底板上设有转向组件、以及驱动装置，所述驱动装置用于根据感应到的移动和/或转向信号驱动所述转向组件的移动和/或转向。

进一步的，所述主体与所述底板分离式设置，所述信号感应组件设置在所述底板上。

进一步的，所述主体与所述底板一体式设置，所述信号感应组件设置在所述主体或所述底板上。

进一步的，所述智能快递货仓上设有控制主板，所述主体包括顶板以及侧板，所述转向组件包括万向轮，所述驱动装置连接所述万向轮和所述底板。

进一步的，在所述顶板上设有活动槽、设于所述活动槽内的升降组件以及设于所述升降组件上的感应组件，所述感应组件通过所述升降组件与所述顶板活动连接，所述升降组件包括活动件，所述活动槽的槽体侧壁上设有滑轨，所述活动件与所述滑轨滑动连接。

进一步的，在所述活动件的侧壁上设有与所述滑轨滑动连接的编码器，所述编码器与所述控制主板电性连接，所述控制主板控制所述编码器在所述滑轨上滑动，进而使得所述活动件相对所述顶板伸缩运动。

进一步的，所述感应组件包括图像传感器以及红外传感器，所述信号感应组件包括信号接收器以及信号发射器，所述图像传感器、所述红外传感器、所述信号接收器以及所述信号发射器均与所述控制主板电性连接。

进一步的，所述智能快递货仓内设有连接轴，所述连接轴分别连接所述顶板与所述底板的中部、且所述连接轴与所述顶板和所述底板可转动设置。

进一步的，在所述连接轴上设有支撑框架，所述支撑框架将所述容纳腔室分隔成多个均匀的容纳区域，所述支撑框架包括多个支撑板以及支撑侧板，多个所述支撑板在所述连接轴的轴线上呈均匀间隔设置，多个所述支撑侧板在所述轴线上呈均匀周向设置。

进一步的，所述底板内还设有控制电机，所述控制电机的自由末端连接所述连接轴，所述控制电机用于驱动所述连接轴旋转，进而使得所述支撑框架旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置信号感应组件，能够感应智能快递货仓的移动和/或转向信号；并在底板上设有转向组件、以及驱动装置，通过驱动装置来根据感应到的移动和/或转向信号驱动转向组件的移动和/或转向，使得智能快递货仓能够根据信号来实现全方位移动，降低了人工成本，提升了物流配送效率。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中智能快递货仓的使用场景图；

图2为本实用新型第二实施例中智能快递货仓的整体结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例中顶板的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例中支撑框架与连接轴的结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例中支撑框架与底板的配合示意图；

图6为图5中局部A的放大示意图；

图7为本实用新型第二实施例中置物门的结构示意图；

图8为图7中局部B的放大示意图；

主要元件符号说明：

顶板	100	控制电机	220
				底板	200	信号感应组件	230
侧板	300	置物门	310
				容纳腔室	400	置物口	320
连接轴	500	支撑板	610
				支撑框架	600	支撑侧板	620
主体	700	滑轨	111
				工作人员	800	编码器	121
活动槽	110	万向轮	211
				活动件	120	驱动装置	212
感应组件	130	扣件	311
				转向组件	210

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面分多个实施例对本实用新型实施例进行进一步的说明。本实用新型实施例不限定于以下的具体实施例。在不改变权利要求主张的范围内，可以适当的进行变更实施。

请参阅图1，所示为本实用新型第一实施例中的智能快递货仓，包括主体700、以及底板200，在所述主体700内形成容纳腔室，用于容纳若干物流快递件，在所述智能快递货仓上设有信号感应组件，用于感应所述智能快递货仓的移动和/或转向信号；在所述底板200上设有转向组件210、以及驱动装置，所述驱动装置用于根据感应到的移动和/或转向信号驱动所述转向组件210的移动和/或转向。

可以理解的，通过设置在所述智能快递货仓上信号感应组件感应工作人员700的移动和/或转向信号，使得驱动装置根据感应到的移动和/或转向信号驱动转向组件210的移动和/或转向，实现对工作人员的自动跟踪。

在本实用新型一个实施例中，所述主体700与所述底板200分离式设置，所述信号感应组件设置在所述底板上。

在本实用新型另一个实施例中，所述主体700与所述底板200一体式设置，所述信号感应组件设置在所述主体或所述底板上。

综上，本实用新型上述实施例当中的智能快递货仓，通过设置信号感应组件，能够感应智能快递货仓的移动和/或转向信号；并在底板上设有转向组件、以及驱动装置，通过驱动装置来根据感应到的移动和/或转向信号驱动转向组件的移动和/或转向，使得智能快递货仓能够根据信号来实现全方位移动，降低了人工成本，提升了物流配送效率。

请参阅图2至图8，所示为本实用新型第二实施例中的智能快递货仓，包括主体以及底板200，所述主体包括顶板100以及侧板300，所述顶板100、所述底板200以及所述侧板300围合形成容纳腔室400，在所述底板200内设置有控制主板，在所述顶板100上设有活动槽110、设于所述活动槽110内的升降组件以及设于所述升降组件上的感应组件130，所述感应组件130通过所述升降组件与所述顶板100活动连接，所述感应组件130用于获取外部环境信息，在所述智能快递货仓上设有信号感应组件230，用于感应所述智能快递货仓的移动和/或转向信号；在所述底板200远离所述顶板100的一端设有转向组件210以及驱动装置212，所述转向组件210包括万向轮211，所述驱动装置212用于控制所述万向轮211的移动及转向，进而带动所述智能快递货仓进行全方位移动，所述控制主板与所述升降组件、所述感应组件130以及所述转向组件210电性连接，所述控制主板用于控制所述升降组件、所述感应组件130、所述转向组件210以及所述信号感应组件230。

在本申请中，所述主体与所述底板200分离式设置，所述信号感应组件230设置在所述底板上，感应组件130能够将外部环境信息传递至控制主板，控制主板根据外部环境信息传递移动和/或转向信号，信号感应组件230根据移动和/或转向信号控制转向组件210进行移动，进而使得智能快递货仓能够全方位移动；应当理解的，感应组件130和信号感应组件230相配合还能够感应配送员的移动，同样使得控制主板能够根据配送员的移动来控制智能快递货仓自动跟随配送员进行移动，通过自动化的移动替代人工推动的方式，降低了人工成本，提升了物流配送效率；升降组件能够使得感应组件130与顶板100之间活动连接，当智能快递货仓在不使用时，能够收纳至活动槽110内，进而减小了智能快递货仓的整体体积，同时还能提升智能快递货仓的感应组件130的安全性。

进一步的，所述升降组件包括活动件120，所述活动槽110的槽体侧壁上设有滑轨111，所述活动件120与所述滑轨111滑动连接，在所述活动件120的侧壁上设有与所述滑轨111滑动连接的编码器121，所述编码器121与所述控制主板电性连接，所述控制主板控制所述编码器121在所述滑轨111上滑动，进而使得活动件120相对所述顶板100伸缩运动。

可以理解的，在滑轨111上设有用于编码器121感应的光尺，控制主板控制编码器121根据光尺的感应在滑轨111上滑动，进而使得活动件120相对顶板100伸缩运动，使得设置在活动件120上的感应组件130能够相对顶板100伸缩运动。

具体的，所述感应组件130包括图像传感器以及红外传感器，所述信号感应组件230包括信号接收器以及信号发射器，所述图像传感器、所述红外传感器、所述信号接收器以及所述信号发射器均与所述控制主板电性连接。

需要说明的是，在本申请中，图像传感器采用摄像头，摄像头能够获取智能快递货仓的外部环境信息，并将外部环境信息传递至控制主板中，控制主板根据外部环境信息发送移动和/或转向信号至所述信号接收器，在由信号发射器发出至驱动装置212，进而控制转向组件210中的转向轮进行旋转及转向，使得智能快递货仓能够进行全方位移动；同时在移动的过程中，红外传感器能够实时感应智能快递货仓与前方阻挡物的位置距离，避免智能快递货仓在移动时撞击阻挡物。

在其他一些可选实施例中，红外传感器还能够采用热感应红外传感器，通过热感应红外传感器感应智能快递货仓前方的配送员与图像传感器获取的外部环境信息进行结合，使得智能快递货仓能够跟随配送原的移动而移动，通过自动化的移动替代人工推动的方式，进一步的提升了物流配送效率。

进一步的，所述智能快递货仓内设有连接轴500，所述连接轴500分别连接所述顶板100与所述底板200的中部、且所述连接轴500与所述顶板100和所述底板200可转动设置；在所述连接轴500上设有支撑框架600，所述支撑框架600将所述容纳腔室400分隔成多个均匀的容纳区域；可以理解的，支撑框架600将容纳腔室400分隔成多个容纳区域，并且通过连接轴500旋转带动支撑框架600旋转，进而使得支撑框架600中放置有待取物件的容纳区域对准智能快递货仓的卸货口，方便配送员将待取物件取出。

具体的，所述支撑框架600包括多个支撑板610以及支撑侧板620，多个所述支撑板610在所述连接轴500的轴线上呈均匀间隔设置，多个所述支撑侧板620在所述轴线上呈均匀周向设置；所述底板200内还设有控制电机220，所述控制电机220的自由末端连接所述连接轴500，所述控制电机220用于驱动所述连接轴500旋转，进而使得所述支撑框架600旋转。

可以理解的，控制电机220驱动连接轴500旋转，进而使得所述支撑框架600旋转，将所述支撑框架600对准智能快递货仓的卸货口，以使配送员将物件取出；当配送员需要装载物件时，同样通过控制电机220驱动连接轴500旋转，使得支撑框架600对应的容纳区域对准进货口，以使配送员将物件装载。

在其他一些可选实施例中，智能快递货仓中设有夹取组件，该夹取组件能够夹取物件，在需要对物件进行装载时，能够夹取物件并将物件放置于对应的容纳区域内；在需要对物件进行卸出时，当支撑框架600中放置有物件的容纳区域对应卸货口后，夹取该物件并送出智能快递货仓。

进一步的，所述侧板300开设有置物口320，所述置物口320与所述容纳腔室400连通、且所述置物口320可开合的设有置物门310，所述置物门310与所述控制主板电性连接；所述置物门310的侧壁上设有连接件，所述连接件与所述控制主板电性连接，所述置物口320的侧壁上设有与所述连接件对应的扣件311，当所述置物门310的外表面与所述侧板300的外表面处于同一平面时，所述控制主板驱动所述连接件与所述扣件311相扣合。

可以理解的，当支撑框架600中待取物件的容纳区域对准该置物口320时，控制主板驱动连接件脱离扣件311，进而使得置物门310开启，配送员能够将该待取物件取出，在待取物件取出后，置物门310关闭，控制主板驱动连接件与扣件311相扣合，进而使得置物门310紧闭。

在一些可选实施例中，在所述智能快递货仓中，所述主体与所述底板200一体式设置，所述信号感应组件230设置在所述主体或所述底板200上。

综上，本实用新型上述实施例当中的智能快递货仓，通过设置信号感应组件，能够感应智能快递货仓的移动和/或转向信号；并在底板上设有转向组件、以及驱动装置，通过驱动装置来根据感应到的移动和/或转向信号驱动转向组件的移动和/或转向，使得智能快递货仓能够根据信号来实现全方位移动，降低了人工成本，提升了物流配送效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能快递货仓，包括主体、以及底板，在所述主体内形成容纳腔室，用于容纳若干物流快递件，其特征在于，在所述智能快递货仓上设有信号感应组件，用于感应所述智能快递货仓的移动和/或转向信号；在所述底板上设有转向组件、以及驱动装置，所述驱动装置用于根据感应到的移动和/或转向信号驱动所述转向组件的移动和/或转向。

2.根据权利要求1所述的智能快递货仓，其特征在于，所述主体与所述底板分离式设置，所述信号感应组件设置在所述底板上。

3.根据权利要求1所述的智能快递货仓，其特征在于，所述主体与所述底板一体式设置，所述信号感应组件设置在所述主体或所述底板上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能快递货仓，其特征在于，所述智能快递货仓上设有控制主板，所述主体包括顶板以及侧板，所述转向组件包括万向轮，所述驱动装置连接所述万向轮和所述底板。

5.根据权利要求4所述的智能快递货仓，其特征在于，在所述顶板上设有活动槽、设于所述活动槽内的升降组件以及设于所述升降组件上的感应组件，所述感应组件通过所述升降组件与所述顶板活动连接，所述升降组件包括活动件，所述活动槽的槽体侧壁上设有滑轨，所述活动件与所述滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的智能快递货仓，其特征在于，在所述活动件的侧壁上设有与所述滑轨滑动连接的编码器，所述编码器与所述控制主板电性连接，所述控制主板控制所述编码器在所述滑轨上滑动，进而使得所述活动件相对所述顶板伸缩运动。

7.根据权利要求5所述的智能快递货仓，其特征在于，所述感应组件包括图像传感器以及红外传感器，所述信号感应组件包括信号接收器以及信号发射器，所述图像传感器、所述红外传感器、所述信号接收器以及所述信号发射器均与所述控制主板电性连接。

8.根据权利要求5所述的智能快递货仓，其特征在于，所述智能快递货仓内设有连接轴，所述连接轴分别连接所述顶板与所述底板的中部、且所述连接轴与所述顶板和所述底板可转动设置。

9.根据权利要求8所述的智能快递货仓，其特征在于，在所述连接轴上设有支撑框架，所述支撑框架将所述容纳腔室分隔成多个均匀的容纳区域，所述支撑框架包括多个支撑板以及支撑侧板，多个所述支撑板在所述连接轴的轴线上呈均匀间隔设置，多个所述支撑侧板在所述轴线上呈均匀周向设置。

10.根据权利要求8所述的智能快递货仓，其特征在于，所述底板内还设有控制电机，所述控制电机的自由末端连接所述连接轴，所述控制电机用于驱动所述连接轴旋转，进而使得所述支撑框架旋转。

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