CN216887555U - 一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构，其包括调位机构和减速涨紧机构，调位机构包括丝杆传动装置以及曲柄转动装置，曲柄转动装置带动丝杆传动装置上的丝杆转动，切刀机构安装在丝杆上，减速涨紧机构包括驱动电机、减速涨紧辅助装置、导向件以及轮带涨紧装置，轮带涨紧装置包括若干个同步带轮以及依次连接若干个同步带轮的同步带，切刀机构和减速涨紧辅助装置分别连接轮带涨紧装置，导向件上设有导向滑槽，其中一个同步带轮滑动安装在导向滑槽上，本实用新型只需转动转动曲柄，即可实现切刀机构上下位置的调整，且位于切刀机构一侧的同步带轮始处于涨紧状态，不需另外调整同步带的松紧度，操作简单方便，实用性强。

Description

一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构。

背景技术

三维包装机，又称为三维透明膜包装机，烟包机，透明薄膜六面体折叠冷包装机，透明膜包装机。该机是以BOPP膜或PVC为包装材料，将被包装物形成三维六面体折叠封包的包装设备。广泛用于化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它的盒外透明膜三维贴体包装(包装效果与香烟的相同)，包装膜经切刀切成符合包装要求的长度，小包装盒经输送机输送，气缸推动堆垛，裹膜和折叠包封形成一立体包装。

由于需要被包膜的盒子尺寸不一，因此针对不同尺寸的盒子，需要调整切刀的高度，使得盒子可以顺利通过，并且可以包裹上合适长度的透明膜。目前，市面上的切刀位置都是在螺开调节螺丝后，手动平移切刀结构，费力，且由于切刀需要通过转轴带动转动切割，一般需要用到同步带带动转动，调整完毕后，同步带的松紧度容易受到影响，进而会影响到切刀的转动切割，这时需要手动调整同步带的松紧度，但是经验不丰富的操作者很难把控到合适的松紧度，无法完美的调试设备，操作麻烦。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构，解决了现有的三维透明膜包装机中的切刀机构高度调整费力，且调整后带动切刀转动的同步带的松紧度需要重新进行调试，操作步骤繁杂的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构，所述三维透明膜包装机包括机体，所述机体上设有送膜机构、拉膜机构以及切刀机构，拉膜机构位于送膜机构和切刀机构之间，送膜机构用于存储膜料，并把膜料输送至拉膜机构，膜料经过拉膜机构压平后输出至切刀机构，切刀机构用于切断膜料，所述切膜辅助调位机构包括调位机构和减速涨紧机构，调位机构包括丝杆传动装置以及安装于丝杆传动装置一端的曲柄转动装置，丝杆传动装置包括竖直放置的至少一根丝杆，曲柄转动装置包括轴杆以及连接于轴杆一端的曲柄摇手，轴杆和丝杆之间通过齿轮啮合实现传动连接，切刀机构安装于安装架上，安装架通过丝杆座安装在至少一根丝杆上，减速涨紧机构包括驱动电机、减速涨紧辅助装置、导向件以及轮带涨紧装置，轮带涨紧装置包括若干个同步带轮以及依次连接若干个同步带轮的同步带，同步带呈闭环状，其中，切刀机构和减速涨紧辅助装置分别通过所述同步带轮实现和轮带涨紧装置的连接，驱动电机用于驱动减速涨紧辅助装置工作，减速涨紧辅助装置用于减速涨紧所有同步带轮，所述导向件安装于机体上，且导向件上设有导向滑槽，其中一个同步带轮滑动安装在导向滑槽上，在通过调位机构调节切刀机构的上下位置的过程中，位于导向滑槽上的同步带轮在导向滑槽上滑动，同步带处于涨紧状态。

优选的，所述切刀机构包括定刀组件和动刀组件，其中一个同步带轮安装于动刀组件的一侧。一般动刀组件包括转轴以及连接于转轴上的切刀，同步带带动同步带轮转动，进而带动转轴转动，动刀组件和定刀组件共同作用，实现对膜料的切割。

优选的，所述丝杆有两根，且两根丝杆分别设置于所述机体的前后两侧。

优选的，所述轴杆呈水平放置，且轴杆通过放置架安装于所述丝杆的上端，安装架通过丝杆座安装于两根丝杆之间，轴杆的前后两端分别设有第一伞齿轮，丝杆的上端设有第二伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。这里通过转动曲柄摇手，第一伞齿轮的转动会带动第二伞齿轮的转动，进而会使得丝杆转动，丝杆的转动会带动连接于丝杆上的丝杆座发生上下位移，进而可以调整安装架以及安装于安装架上的切刀机构的上下位置。

优选的，所述轴杆上设有松紧调紧件，这里松紧调紧件一般通过转动旋杆，来夹紧轴杆，使得轴杆的转动过程会受到阻尼作用，曲柄摇手转动的幅度可控性提升，适用于轻微调整切刀机构的高度。

优选的，所述同步带轮有五个，分别为第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮和第五同步带轮，其中，第一同步带轮安装在切刀机构一侧，第五同步带轮安装在减速涨紧辅助装置上，第二同步带轮和第四同步带轮均固定安装在所述导向件上，第三同步带轮滑接在所述导向滑槽上，所述第五同步带轮位于所述第一同步带轮的正下方。

优选的，所述同步带的形状呈侧向放置的“凸”字型，所述第三同步带轮的滑动方向为水平方向。

优选的，所述减速涨紧辅助装置包括涡轮蜗杆减速机、主动链轮、涨紧链轮、从动链轮，其中，涡轮蜗杆减速机连接所述驱动电机，主动链轮安装于涡轮蜗杆减速机上，主动链轮、涨紧链轮、从动链轮之间通过链条连接，且涨紧链轮位于主动链轮和从动链轮之间，涨紧链轮和从动链轮均通过定位转杆连接于机体上，所述第五同步带轮安装在从动链轮所在的定位转杆上。

通过上述技术方案设计，驱动电机通过三角带连接驱动涡轮蜗杆减速机工作，涡轮蜗杆减速机通过链条以及若干个涨紧链轮最终可以控制第五同步带轮所在的定位转杆的转动速度，进而控制第五同步带轮涨紧，不会轻易发生转动，此时连接于多个同步带轮之间的同步带也会随之涨紧。需要注意的是，这里涨紧链轮的数量可以进行适量的调整，确保减速涨紧辅助装置的结构稳定性。

下面简述本实用新型的技术方案的工作原理：

在需要对切刀机构的位置进行调整时，只需转动曲柄摇手，轴杆会跟随转动，即可通过轴杆和丝杆之间的齿轮啮合来实现丝杆的转动，丝杆的转动会带动连接于丝杆上的丝杆座发生上下位移，进而可以调整安装架以及安装于安装架上的切刀机构的上下位置。当切刀机构的位置发生上下变动时，由于第一同步带轮安装在切刀机构的转轴上，因此第一同步带轮的位置也会随之上下位移。并且，由于第二同步带轮、第四同步带轮均固定在导向件上，第五同步带轮的位置也固定安装在定位转杆上，且同步带由于减速涨紧辅助装置的作用始终处于涨紧的状态，因此当第一同步带轮的位置发生上下变动时，第三同步带轮在同步带的带动下会在导向件上的导向滑槽中进行左右滑动，第三同步带轮的左右位移也可以反辅使得同步带会始终处于涨紧状态，不会因为第一同步带轮的位置变化而变得松弛。由于同步带始终处于涨紧状态，因此当转动曲柄摇手来调整切刀机构的上下位置时，第一同步带轮会始终处于涨紧状态，进而可以控制住动刀组件中的转轴的转动速度，使得切刀机构可以正常运行，不需要后续手动调整同步带的松紧度，简单方便。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型只需转动转动曲柄，即可实现切刀机构上下位置的调整，且位于切刀机构一侧的同步带轮始处于涨紧状态，不需另外调整同步带的松紧度，操作简单方便，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的减速涨紧机构的第一视角轴侧结构图；

图2为本实用新型的减速涨紧机构的前视图；

图3为本实用新型的减速涨紧机构的第二视角轴侧结构图；

图4为本实用新型涉及的三维透明膜包装机整体结构图；

图5为本实用新型涉及的三维透明膜包装机去除上部分外封板后的整体结构图；

图6为本实用新型涉及的三维透明膜包装机的内部结构上轴侧视角结构示意图；

图7为图6中的A部局部放大图；

图8为本实用新型涉及的三维透明膜包装机的内部结构主轴侧视角结构示意图。

附图中标记为：100-机架、200-上料机构、300-推包机构、400-送膜机构、500-调位机构、510-曲柄转动装置、511-曲柄摇手、512-轴杆、513-松紧调节件、514-第一伞齿轮、520-丝杆传动装置、521-丝杆、522-第二伞齿轮、530-安装架、600-拉膜机构、700-切刀机构、710-动刀组件、720-定刀组件、800-减速涨紧机构、810-驱动电机、820-减速涨紧辅助装置、821-涡轮蜗杆减速机、822-主动链轮、823-涨紧链轮、824-从动链轮、825-定位转杆、830-导向件、831-导向滑槽、840-轮带涨紧装置、841-第一同步带轮、842-第二同步带轮、843-第三同步带轮、844-第四同步带轮、845-第五同步带轮、846-同步带、900-下烫上折机构、1000-折膜热封机构、1100-中央控制机构、1200-外封板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

具体实施方案：参阅图1-图8，本实用新型是一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构，三维透明膜包装机包括机体，机体上设有送膜机构400、拉膜机构600以及切刀机构700，拉膜机构600位于送膜机构400和切刀机构700之间，送膜机构400用于存储膜料，并把膜料输送至拉膜机构600，膜料经过拉膜机构600压平后输出至切刀机构700，切刀机构700用于切断膜料，切膜辅助调位机构包括调位机构500和减速涨紧机构800，调位机构500包括丝杆传动装置520以及安装于丝杆传动装置520一端的曲柄转动装置510，丝杆传动装置520包括竖直放置的至少一根丝杆521，曲柄转动装置510包括轴杆512以及连接于轴杆512一端的曲柄摇手511，轴杆512和丝杆521之间通过齿轮啮合实现传动连接，切刀机构700安装于安装架530上，安装架530通过丝杆座安装在至少一根丝杆521上，减速涨紧机构800包括驱动电机810、减速涨紧辅助装置820、导向件830以及轮带涨紧装置840，轮带涨紧装置840包括若干个同步带轮以及依次连接若干个同步带轮的同步带846，同步带846呈闭环状，其中，切刀机构700和减速涨紧辅助装置820分别通过同步带轮实现和轮带涨紧装置840的连接，驱动电机810用于驱动减速涨紧辅助装置820工作，减速涨紧辅助装置820用于减速涨紧所有同步带轮，导向件830安装于机体上，且导向件830上设有导向滑槽831，其中一个同步带轮滑动安装在导向滑槽831上，在通过调位机构500调节切刀机构700的上下位置的过程中，位于导向滑槽831上的同步带轮在导向滑槽831上滑动，同步带846处于涨紧状态。

为了帮助理解，这里简单说明本实用新型涉及的三维透明膜包装机的整体工作流程：机体自盒子的输送端，且位于机架100上，依次设有上料机构200、推包机构300、切刀机构700、下烫上折机构900、折膜热封机构1000、压料机构、下料机构，上述机构均通过中央控制机构1100控制，且一般切刀机构700的上方会安装有拉膜机构600，拉膜机构600用于接收送膜机构400输送的膜料，并将膜料压平并输出至切刀机构700，拉膜机构600和切刀机构700均安装在安装架530上，通过本实用新型中的调位机构500共同调整上下位置，切刀机构700连接有本实用新型涉及的减速涨紧辅助装置820，机架100的外部一般封接有外封板1200。首先盒子通过上料机构200上料至推包机构300，推包机构300把盒子推至切刀机构700的下方，此时经过拉膜机构600压平并输出至切刀机构700的膜料会先包裹住盒子，然后切刀机构700对膜料进行切割，切割完毕后，通过下烫上折机构900进行一侧内折封边，接着盒子被继续输送至折膜热封机构1000，对盒子的前后两侧的膜料进行折膜热封，之后盒子被输送至压料机构，压料机构压平盒子的上下侧的膜料，最后盒子就可以通过下料机构输出，完成。

具体的，切刀机构700包括定刀组件720和动刀组件710，其中一个同步带轮安装于动刀组件710的一侧。一般动刀组件710包括转轴以及连接于转轴上的切刀，同步带846带动同步带轮转动，进而带动转轴转动，动刀组件710和定刀组件720共同作用，实现对膜料的切割。

在本实施例中，丝杆521有两根，且两根丝杆521分别设置于机体的前后两侧。

此外，轴杆512呈水平放置，且轴杆512通过放置架安装于丝杆521的上端，安装架530通过丝杆座安装于两根丝杆521之间，轴杆512的前后两端分别设有第一伞齿轮514，丝杆521的上端设有第二伞齿轮522，第一伞齿轮514和第二伞齿轮522啮合。这里通过转动曲柄摇手511，第一伞齿轮514的转动会带动第二伞齿轮522的转动，进而会使得丝杆521转动，丝杆521的转动会带动连接于丝杆521上的丝杆座发生上下位移，进而可以调整安装架530以及安装于安装架530上的切刀机构700的上下位置。

在本实施例中，轴杆512上设有松紧调紧件513，这里松紧调紧件513一般通过转动旋杆，来夹紧轴杆512，使得轴杆512的转动过程会受到阻尼作用，曲柄摇手511转动的幅度可控性提升，适用于轻微调整切刀机构700的高度。

作为本实施例的一种优选实施方式，同步带轮有五个，分别为第一同步带轮841、第二同步带轮842、第三同步带轮843、第四同步带轮844和第五同步带轮845，其中，第一同步带轮841安装在切刀机构700一侧，第五同步带轮845安装在减速涨紧辅助装置820上，第二同步带轮842和第四同步带轮844均固定安装在导向件830上，第三同步带轮843滑接在所述导向滑槽831上，第五同步带轮位845于第一同步带轮841的正下方。

在本实施例中，同步带846的形状呈侧向放置的“凸”字型，第三同步带轮843的滑动方向为水平方向。

作为本实施例的另一种优选实施方式，减速涨紧辅助装置820包括涡轮蜗杆减速机821、主动链轮822、涨紧链轮823、从动链轮824，其中，涡轮蜗杆减速机821连接驱动电机810，主动链轮822安装于涡轮蜗杆减速机821上，主动链轮822、涨紧链轮823、从动链轮824之间通过链条连接，且涨紧链轮823位于主动链轮822和从动链轮824之间，涨紧链轮823和从动链轮824均通过定位转杆825连接于机体上，第五同步带轮845安装在从动链轮824所在的定位转杆825上。

在本实施例中，驱动电机810通过三角带连接驱动涡轮蜗杆减速机821工作，在本实施例中，驱动电机810采用YS7134型号，涡轮蜗杆减速机821通过链条、主动链轮822、从动链轮824以及若干个涨紧链轮823最终可以控制第五同步带轮845所在的定位转杆825的转动速度，进而控制第五同步带轮845涨紧，不会轻易发生转动，此时连接于多个同步带轮之间的同步带846也会随之涨紧。需要注意的是，这里涨紧链轮823的数量可以进行适量的调整，确保减速涨紧辅助装置820的结构稳定性。

下面简述本实用新型的技术方案的工作原理：

在需要对切刀机构700的位置进行调整时，只需转动曲柄摇手511，轴杆512会跟随转动，即可通过轴杆512和丝杆521之间的齿轮啮合来实现丝杆的转动，丝杆521的转动会带动连接于丝杆521上的丝杆座发生上下位移，进而可以调整安装架530以及安装于安装架530上的切刀机构700的上下位置。当切刀机构700的位置发生上下变动时，由于第一同步带轮841安装在切刀机构700的转轴上，因此第一同步带轮841的位置也会随之上下位移。并且，由于第二同步带轮842、第四同步带轮844均固定在导向件830上，第五同步带轮845的位置也固定安装在定位转杆825上，且同步带846由于减速涨紧辅助装置820的作用始终处于涨紧的状态，因此当第一同步带轮841的位置发生上下变动时，第三同步带轮843在同步带846的带动下会在导向件830上的导向滑槽831中进行左右滑动，第三同步带轮843的左右位移也可以反辅使得同步带846会始终处于涨紧状态，不会因为第一同步带轮841的位置变化而变得松弛。由于同步带846始终处于涨紧状态，因此当转动曲柄摇手811来调整切刀机构700的上下位置时，第一同步带轮841会始终处于涨紧状态，进而可以控制住动刀组件810中的转轴的转动速度，使得切刀机构700可以正常运行，不需要后续手动调整同步带846的松紧度，简单方便。

本实用新型的一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构，所述三维透明膜包装机包括机体，所述机体上设有送膜机构、拉膜机构以及切刀机构，拉膜机构位于送膜机构和切刀机构之间，送膜机构用于存储膜料，并把膜料输送至拉膜机构，膜料经过拉膜机构压平后输出至切刀机构，切刀机构用于切断膜料，其特征在于，所述切膜辅助调位机构包括调位机构和减速涨紧机构，调位机构包括丝杆传动装置以及安装于丝杆传动装置一端的曲柄转动装置，丝杆传动装置包括竖直放置的至少一根丝杆，曲柄转动装置包括轴杆以及连接于轴杆一端的曲柄摇手，轴杆和丝杆之间通过齿轮啮合实现传动连接，切刀机构安装于安装架上，安装架通过丝杆座安装在至少一根丝杆上，减速涨紧机构包括驱动电机、减速涨紧辅助装置、导向件以及轮带涨紧装置，轮带涨紧装置包括若干个同步带轮以及依次连接若干个同步带轮的同步带，同步带呈闭环状，其中，切刀机构和减速涨紧辅助装置分别通过所述同步带轮实现和轮带涨紧装置的连接，驱动电机用于驱动减速涨紧辅助装置工作，减速涨紧辅助装置用于减速涨紧所有同步带轮，所述导向件安装于机体上，且导向件上设有导向滑槽，其中一个同步带轮滑动安装在导向滑槽上，在通过调位机构调节切刀机构的上下位置的过程中，位于导向滑槽上的同步带轮在导向滑槽上滑动，同步带处于涨紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构，其特征在于，所述切刀机构包括定刀组件和动刀组件，其中一个同步带轮安装于动刀组件的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构，其特征在于，所述丝杆有两根，且两根丝杆分别设置于所述机体的前后两侧。

4.根据权利要求3所述的一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构，其特征在于，所述轴杆呈水平放置，且轴杆通过放置架安装于所述丝杆的上端，安装架通过丝杆座安装于两根丝杆之间，轴杆的前后两端分别设有第一伞齿轮，丝杆的上端设有第二伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构，其特征在于，所述轴杆上设有松紧调紧件。

6.根据权利要求1所述的一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构，其特征在于，所述同步带轮有五个，分别为第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮和第五同步带轮，其中，第一同步带轮安装在切刀机构一侧，第五同步带轮安装在减速涨紧辅助装置上，第二同步带轮和第四同步带轮均固定安装在所述导向件上，第三同步带轮滑接在所述导向滑槽上，所述第五同步带轮位于所述第一同步带轮的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构，其特征在于，所述同步带的形状呈侧向放置的“凸”字型，所述第三同步带轮的滑动方向为水平方向。

8.根据权利要求6所述的一种应用于三维透明膜包装机的切膜辅助调位机构，其特征在于，所述减速涨紧辅助装置包括涡轮蜗杆减速机、主动链轮、涨紧链轮、从动链轮，其中，涡轮蜗杆减速机连接所述驱动电机，主动链轮安装于涡轮蜗杆减速机上，主动链轮、涨紧链轮、从动链轮之间通过链条连接，且涨紧链轮位于主动链轮和从动链轮之间，涨紧链轮和从动链轮均通过定位转杆连接于机体上，所述第五同步带轮安装在从动链轮所在的定位转杆上。

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