CN218949681U - 一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，解决了目前市面上橡皮擦的透明膜拆除方式单一，简便性不高，且拆除拉线的设计成本较高的问题，其包括机体，机体上设有撕口加工组件，易撕口加工组件包括易撕口滚刀轴和设置在易撕口滚刀轴上的易撕口滚动件，易撕口滚动件上环设有两个滚动刀组，滚动刀组包括若干个均匀间隔的滚刀片，若干个滚动片的同一端均设有内弯区，内弯曲的弯曲方向朝内，本实用新型的三维包膜机加装有易撕口加工组件，在包装的透明膜上切割出两条易撕口刀组，不需单独设计拆除拉线，在节省成本的同时使得透明膜的拆除更加简单省力，适用于更多的极简设计产品，实用性强，适合推广。

Description

一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机

技术领域

本实用新型涉及透明膜包装技术领域，尤其是涉及一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机。

背景技术

三维包装机，又称为三维透明膜包装机，烟包机，透明薄膜六面体折叠冷包装机，透明膜包装机。该机是以BOPP膜或PVC为包装材料，将被包装物形成三维六面体折叠封包的包装设备。广泛用于化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它的盒外透明膜三维贴体包装(包装效果与香烟的相同)，包装膜经切刀切成符合包装要求的长度，小包装盒经输送机输送，汽缸推动堆垛，裹膜和折叠包封形成一立体包装。

三维透明膜包装机一般仅仅是将透明膜贴合在物料的表面，但是在对类似橡皮擦的物料进行包膜时，需要考虑到透明膜拆除方式的简易程度，目前市面上的三维透明膜包装机一般没有设计透明膜易撕口加工组件，因此由传统的三维透明膜包装机加工形成的附在橡皮擦外表面的透明膜无法被轻易撕开，市面上的橡皮擦为了方便透明膜的打开，往往会设置拆除拉线，撕开拆除拉线可以实现透明膜的拆除，但是这样设计的成本较高，且需要更多繁琐的操作步骤。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，解决了目前市面上橡皮擦的透明膜拆除方式单一，简便性不高，且拆除拉线的设计成本较高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，包括机体，所述机体上设有进料输送带、送膜机构、易撕口加工组件、拉膜机构、切膜机构、下料推进机构、推料机构、封装翻转机构、出料机构、驱动机构以及plc控制芯片；

所述送膜机构包括上膜单元和导膜单元，所述上膜单元上安装透明膜，所述导膜单元用于将所述透明膜输送至所述易撕口加工组件；

所述易撕口加工组件包括易撕口滚刀轴和设置在所述易撕口滚刀轴上的易撕口滚动件，所述易撕口滚动件上环设有两个滚动刀组，所述滚动刀组包括若干个均匀间隔的滚刀片，若干个所述滚刀片的同一端均设有内弯区，所述内弯区的弯曲方向朝内；

所述拉膜机构设置在所述易撕口加工组件的输出下游，用于将加工切割有易撕口的所述透明膜压覆平整；

所述进料输送带设置在所述机体的起始端，用于输送待包膜物料至所述下料推进机构；

所述下料推进机构设置在所述进料输送带的下游，用于将所述待包膜物料推送至所述推料机构；

所述推料机构安装在所述进料输送带的下端，用于将所述待包膜物料推送至所述封装翻转机构，且持续提供水平方向的推动力；

所述封装翻转机构设置在所述下料推进机构远离所述进料输送带的一端，且所述封装翻转机构设置在所述拉膜机构的输出下游，用于将压覆平整的所述透明膜包裹贴合在所述物料的表面，形成已包膜物料；

所述切膜机构安装在所述封装翻转机构远离所述进料输送带的一侧，用于切割所述已包膜物料之间粘连的透明膜；

所述出料机构位于所述切膜机构的下游，用于将切割完毕的所述已包膜物料输送出接收端；

所述驱动机构分别直接或间接连接所述进料输送带、所述送膜机构、所述易撕口加工组件、所述拉膜机构、所述切膜机构、所述下料推进机构、所述推料机构、所述封装翻转机构以及所述出料机构；

所述plc控制芯片连接所述驱动机构，用于控制所述驱动机构提供驱动力。

通过上述技术方案设计，透明膜被输送到易撕口加工组件时，会被易撕口滚动件上环设的两个滚动刀组切割出两道平行的易撕口刀组，由于滚动刀间隔设计，因此易撕口刀组上的刀口也是间隔设置的，弯曲方向朝内的内弯区设计可以使得刀口上也形成向内弯曲的结构，这样的设计可以使得通过易撕口刀组位置撕开透明膜会更加的容易。 plc控制芯片也可以控制调节整台机器的运行转速，和调节出膜的长度。

进一步地，所述机体上还设置有折膜机构和热封机构，所述折膜机构位于所述切膜机构的下游，所述机体上设有工作台，所述工作台上端面设有两个对立设置的折膜热封固定板，两个所述折膜热封固定板上均固定安装有折膜板和热封板，所述热封板安装在所述折膜板的下游，两个所述折膜板正相对设置，两个所述热封板正相对设置，所述折膜机构包括两个所述折膜板，所述热封机构包括两个所述热封板以及分别连接在两个所述热封板上的热封气缸。

通过上述技术方案设计，在已包膜物料从切膜机构输出之后，会被推料机构继续推动到折膜板的位置，折膜板上设有斜面槽，已包膜物料的两侧面一般会有多出的透明膜，折膜板可以对这部分多出的透明膜进行折叠并贴到物料的表面，热封板的设计可以对折叠在物料侧面的透明膜进行热粘合。

进一步地，所述易撕口加工组件一侧设有伺服电机，所述伺服电机连接有接机主齿轮，所述接机主齿轮啮合连接有易撕口主动齿轮，所述易撕口主动齿轮连接有第一易撕口从动齿轮，所述第一易撕口从动齿轮连接所述易撕口滚刀轴，所述第一易撕口从动齿轮啮合连接有第二易撕口从动齿轮，所述第二易撕口从动齿轮连接有易撕口钢棍，所述易撕口钢棍和所述易撕口滚刀轴相互贴合。

进一步地，所述易撕口主动齿轮啮合连接有第一胶辊从动齿轮，所述第一胶辊从动齿轮连接有第二拉膜胶辊，所述第二拉膜胶辊远离所述第一胶辊从动齿轮一端设有第二胶辊从动齿轮，所述第二胶辊从动齿轮啮合连接有第三胶辊从动齿轮，所述第三胶辊从动齿轮连接有第一拉膜胶辊，所述第一拉膜胶辊和所述第二拉膜胶辊相互贴合，所述拉膜机构包括所述第一胶辊从动齿轮、所述第二胶辊从动齿轮、所述第三胶辊从动齿轮、所述第一拉膜胶辊以及所述第二拉膜胶辊。

通过上述技术方案设计，伺服电机工作，带动接机主齿轮转动，进而带动易撕口主动齿轮和第一易撕口从动齿轮转动，使得易撕口滚刀轴转动，由于第一易撕口从动齿轮啮合连接有第二易撕口从动齿轮，因此第二易撕口从动齿轮会带动易撕口钢棍进行转动，易撕口钢棍和易撕口滚刀轴相互贴合，作为透明膜的的夹持位，此时易撕口滚刀轴上的易撕口滚动件会对透明膜进行切割，形成切口组。接着透明膜会被继续输送到拉膜机构，由于易撕口主动齿轮啮合连接有第一胶辊从动齿轮，进而带动第二拉膜胶辊转动，由于第二胶辊从动齿轮和第三胶辊从动齿轮相互啮合，进而第二胶辊从动齿轮的转动会带动第三胶辊从动齿轮的转动，进而使得第一拉膜胶辊转动，第一拉膜胶辊和第二拉膜胶辊相互贴合，作为透明膜的的夹持位，使得经过第一拉膜胶辊和第二拉膜胶辊的透明膜会被压覆平整。

进一步地，所述驱动机构包括连接在所述易撕口加工组件一侧的伺服电机以及设置在所述机体内部的传动主电机，所述传动主电机连接有传动组件，所述传动组件上连接有主连接杆，所述主连接杆和所述送膜机构之间设有滚膜传动组件，所述主连接杆远离所述传动组件一端设有从动齿轮组件，所述推料机构包括推动块和转接滑板，还包括固定连接在所述转接滑板上的定位轴以及转动连接在所述转接滑板上的第一传动杆，所述机体和所述进料输送带的连接端设有滑槽，所述转接滑板滑接在所述滑槽上，所述推动块固定连接在所述转接滑板上端，所述定位轴上设有若干个定位杆，所述从动齿轮组件和所述定位杆连接，所述第一传动杆上转动连接有第二传动杆，所述第一传动杆远离所述转接滑板的一端设有滑轮，所述机体内部设有下接板，所述滑轮滑动在所述下接板上端。

通过上述技术方案设计，传动主电机工作，通过滚膜传动组件带动送膜机构进行运作，第一传动杆、第二传动杆的设计，可以使得转接滑板往返滑动在滑槽中，进而带动推动块进行水平位移。

进一步地，所述第二传动杆远离所述第一传动杆一端转动连接有转动件，所述转动件固定连接有转轴，所述下接板上设有固定座，所述转轴插接在所述固定座内部，所述转轴远离所述转动件一端设有第一转接斜齿轮，所述第一转接斜齿轮啮合连接有第二转接斜齿轮，所述第二转接斜齿轮连接有切刀传动杆，所述切刀传动杆远离所述第二转接斜齿轮的一端设有切刀传动伞齿轮，所述切刀传动伞齿轮连接所述切膜机构，所述切膜机构上设有切膜刀。

通过上述技术方案设计，第一转接斜齿轮和第二转接斜齿轮的相互啮合，可以转轴的水平转动转换为切刀传动杆的竖直方向的转动，因此带动切刀传动伞齿轮转动，进而控制切膜刀进行上下运动，间隔式的进行同步切膜动作。

进一步地，所述机体一侧设有试机手轮，所述试机手轮连接有试机传动杆，所述试机传动杆远离所述试机手轮一端连接在所述主连接杆上，用于控制所述主连接杆进行转动。

通过上述技术方案设计，转动试机手轮，可以带动试机传动杆转动，进而使得主连接杆上的连接部件运动，包括送膜机构、推料机构和切刀机构等都会进行运转，可以在通电前评测机器的整体运转情况是否正常。

进一步地，所述切膜机构和所述出料机构之间设有出料压板，所述机体上设有出料压板高度调整旋钮，所述出料压板高度调整旋钮连接有出料压板传动杆，所述出料压板传动杆连接所述出料压板。

通过上述技术方案设计，旋转出料压板高度调整旋钮，通过齿轮的啮合连接，可以使得出料压板传动杆的水平转动调整为竖直转动，进而带动控制调整出料压板的高度，使其适合产品的出料位。

进一步地，所述送膜机构包括滚膜架以及安装在所述滚膜架上的易撕线架、透明膜安装架以及若干个滚膜筒，所述透明膜安装架上安装有透明膜筒，所述滚膜架一侧设有膜刹车装置，所述下料推进机构包括下料气缸和下料板模具，所述下料气缸设置在所述下料板模具上方，所述下料板模具下方的左右两侧分别设有限位块。

通过上述技术方案设计，下料气缸会推动下料板模具上下位移，进而持续推动未包膜物料进入到推料机构的前端，推料机构上的推动块会推动未包膜物料继续进入到封装翻转机构，封装翻转机构会对未包膜物料进行翻转，进而把已经切割有易撕口刀组并压覆平整的透明膜进行长度方向上的包裹，限位块的设计可以确保未包膜物料的落下位置不会发生变化。

更进一步地，所述plc控制芯片外部包绕设有plc控制机箱，所述 plc控制机箱连接在所述送膜机构上，所述机体的侧面封盖有若干个防尘板，所述进料输送带靠近所述机体的一端设有输送带链轮，所述输送带链轮外部设有防护罩。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的三维包膜机加装有易撕口加工组件，在包装的透明膜上切割出两条易撕口刀组，不需单独设计拆除拉线，在节省成本的同时使得透明膜的拆除更加简单省力，适用于更多的极简设计产品，实用性强，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机左侧整体轴侧结构图；

图2为本实用新型一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机A 部局部放大示意图；

图3为本实用新型一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机右侧整体轴侧结构图；

图4为本实用新型一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机B 部局部放大示意图；

图5为本实用新型一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机整体主视图；

图6为本实用新型一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机去除防尘板后下侧轴侧结构图；

图7为本实用新型一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机去除防尘板后主视图；

图8为本实用新型一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机易撕口加工组件轴侧结构图；

图9为本实用新型一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机易撕口滚刀轴和易撕口滚动件组装整体轴侧结构图；

图10为本实用新型一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机带伺服电机的易撕口加工组件和拉膜胶辊组装整体结构图；

图11为本实用新型一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机切刀动力传动机构轴侧结构图。

附图中标记为：1-机体、2-进料输送带、3-plc控制机箱、4-易撕线架、5-透明膜安装架、6-膜刹车装置、7-滚膜筒、8-滚膜架、9-热封气缸、10-折膜热封固定板、11-试机手轮、12-伺服电机、13-下料气缸、14-下料板模具、15-限位块、16-易撕口滚动件、1601-滚刀片、16011-内弯区、17-易撕口滚刀轴、18-易撕口钢棍、19-第一易撕口从动齿轮、20-易撕口主动齿轮、21-定位加强杆、22-输送带链轮、23- 第一拉膜胶辊、24-切刀传动伞齿轮、25-切膜刀、26-出料压板、27- 防护罩、28-折膜板、29-防尘板、30-接机主齿轮、31-第一胶辊从动齿轮、32-第二易撕口从动齿轮、33-第二胶辊从动齿轮、34-第三胶辊从动齿轮、35-传动主电机、36-传动组件、37-试机传动杆、38-主连接杆、39-从动齿轮组件、40-定位轴、4001-定位杆、41-第一传动杆、 42-第二传动杆、43-固定座、44-第一转接斜齿轮、45-切刀传动杆、46-转接滑板、47-推动块、48-翻转板、49-第二拉膜胶辊、50-滑轮、 51-第二转接斜齿轮、52-热封板、53-出料压板高度调整旋钮、54-出料压板传动杆、55-滑槽、56-下接板、57-转动件、58-转轴。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

具体实施方案：参阅图1-图11，本实用新型是一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，包括机体1，机体1上设有进料输送带2、送膜机构、易撕口加工组件、拉膜机构、切膜机构、下料推进机构、推料机构、封装翻转机构、出料机构、驱动机构以及plc控制芯片；

送膜机构包括上膜单元和导膜单元，上膜单元上安装透明膜，导膜单元用于将透明膜输送至易撕口加工组件；

易撕口加工组件包括易撕口滚刀轴17和设置在易撕口滚刀轴17 上的易撕口滚动件16，易撕口滚动件16上环设有两个滚动刀组，滚动刀组包括若干个均匀间隔的滚刀片1601，若干个滚刀片1601的同一端均设有内弯区16011，内弯区16011的弯曲方向朝内；

拉膜机构设置在易撕口加工组件的输出下游，用于将加工切割有易撕口的透明膜压覆平整；

进料输送带2设置在机体1的起始端，用于输送待包膜物料至下料推进机构；

下料推进机构设置在进料输送带2的下游，用于将待包膜物料推送至推料机构；

推料机构安装在进料输送带2的下端，用于将待包膜物料推送至封装翻转机构，且持续提供水平方向的推动力；

封装翻转机构设置在下料推进机构远离进料输送带2的一端，且封装翻转机构设置在拉膜机构的输出下游，用于将压覆平整的透明膜包裹贴合在物料的表面，形成已包膜物料；

切膜机构安装在封装翻转机构远离进料输送带2的一侧，用于切割已包膜物料之间粘连的透明膜；

出料机构位于切膜机构的下游，用于将切割完毕的已包膜物料输送出接收端；

驱动机构分别直接或间接连接进料输送带2、送膜机构、易撕口加工组件、拉膜机构、切膜机构、下料推进机构、推料机构、封装翻转机构以及出料机构；

plc控制芯片连接驱动机构，用于控制驱动机构提供驱动力。

在本实施例中，透明膜被输送到易撕口加工组件时，会被易撕口滚动件16上环设的两个滚动刀组切割出两道平行的易撕口刀组，由于滚动刀1601间隔设计，因此易撕口刀组上的刀口也是间隔设置的，弯曲方向朝内的内弯区16011设计可以使得刀口上也形成向内弯曲的结构，这样的设计可以使得通过易撕口刀组位置撕开透明膜会更加的容易。plc控制芯片也可以控制调节整台机器的运行转速，和调节出膜的长度。

具体地，机体1上还设置有折膜机构和热封机构，折膜机构位于切膜机构的下游，机体1上设有工作台，工作台上端面设有两个对立设置的折膜热封固定板10，两个折膜热封固定板10上均固定安装有折膜板28和热封板52，热封板52安装在折膜板28的下游，两个折膜板28 正相对设置，两个热封板52正相对设置，折膜机构包括两个折膜板28，热封机构包括两个热封板52以及分别连接在两个热封板52上的热封气缸9。

在本实施例中，在已包膜物料从切膜机构输出之后，会被推料机构继续推动到折膜板28的位置，折膜板28上设有两个斜面槽，已包膜物料的两侧面一般会有多出的透明膜，折膜板28可以对这部分多出的透明膜进行折叠并贴到物料的表面，热封板52的设计可以对折叠在物料侧面的透明膜进行热粘合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，易撕口加工组件一侧设有伺服电机12，伺服电机12连接有接机主齿轮30，接机主齿轮30啮合连接有易撕口主动齿轮20，易撕口主动齿轮20连接有第一易撕口从动齿轮19，第一易撕口从动齿轮19连接易撕口滚刀轴17，第一易撕口从动齿轮19啮合连接有第二易撕口从动齿轮32，第二易撕口从动齿轮32 连接有易撕口钢棍18，易撕口钢棍18和易撕口滚刀轴17相互贴合。

在本实施例中，易撕口主动齿轮20啮合连接有第一胶辊从动齿轮 31，第一胶辊从动齿轮31连接有第二拉膜胶辊49，第二拉膜胶辊49 远离第一胶辊从动齿轮31一端设有第二胶辊从动齿轮33，第二胶辊从动齿轮33啮合连接有第三胶辊从动齿轮34，第三胶辊从动齿轮34连接有第一拉膜胶辊23，第一拉膜胶辊23和第二拉膜胶辊49相互贴合，拉膜机构包括第一胶辊从动齿轮31、第二胶辊从动齿轮33、第三胶辊从动齿轮34、第一拉膜胶辊23以及第二拉膜胶辊49。

在本实施例中，伺服电机12工作，带动接机主齿轮30转动，进而带动易撕口主动齿轮20和第一易撕口从动齿轮19转动，使得易撕口滚刀轴17转动，由于第一易撕口从动齿轮19啮合连接有第二易撕口从动齿轮32，因此第二易撕口从动齿轮32会带动易撕口钢棍18进行转动，易撕口钢棍18和易撕口滚刀轴17相互贴合，作为透明膜的的夹持位，此时易撕口滚刀轴17上的易撕口滚动件16会对透明膜进行切割，形成切口组。接着透明膜会被继续输送到拉膜机构，由于易撕口主动齿轮 20啮合连接有第一胶辊从动齿轮31，进而带动第二拉膜胶辊49转动，由于第二胶辊从动齿轮33和第三胶辊从动齿轮34相互啮合，进而第二胶辊从动齿轮33的转动会带动第三胶辊从动齿轮34的转动，进而使得第一拉膜胶辊23转动，第一拉膜胶辊23和第二拉膜胶辊49相互贴合，作为透明膜的的夹持位，使得经过第一拉膜胶辊23和第二拉膜胶辊49 的透明膜会被压覆平整。

具体地，驱动机构包括连接在易撕口加工组件一侧的伺服电机12 以及设置在机体1内部的传动主电机35，传动主电机35连接有传动组件36，传动组件36上连接有主连接杆38，主连接杆3和送膜机构之间设有滚膜传动组件，主连接杆38远离传动组件36一端设有从动齿轮组件39，推料机构包括推动块47和转接滑板46，还包括固定连接在转接滑板46上的定位轴40以及转动连接在转接滑板46上的第一传动杆41，机体1和进料输送带2的连接端设有滑槽55，转接滑板46滑接在滑槽55 上，推动块47固定连接在转接滑板46上端，定位轴40上设有若干个定位杆4001，从动齿轮组件39和定位杆4001连接，第一传动杆41上转动连接有第二传动杆42，第一传动杆41远离转接滑板46的一端设有滑轮 50，机体1内部设有下接板56，滑轮50滑动在下接板56上端。

在本实施例中，传动主电机35工作，通过滚膜传动组件带动送膜机构进行运作，第一传动杆41、第二传动杆42的设计，可以使得转接滑板46往返滑动在滑槽55中，进而带动推动块47进行水平位移。

此外，第二传动杆42远离第一传动杆41一端转动连接有转动件57，转动件57固定连接有转轴58，下接板56上设有固定座43，转轴58 插接在固定座43内部，转轴58远离转动件57一端设有第一转接斜齿轮 44，第一转接斜齿轮44啮合连接有第二转接斜齿轮51，第二转接斜齿轮51连接有切刀传动杆45，切刀传动杆45远离第二转接斜齿轮51的一端设有切刀传动伞齿轮24，切刀传动伞齿轮24连接切膜机构，切膜机构上设有切膜刀25。

在本实施例中，第一转接斜齿轮44和第二转接斜齿轮51的相互啮合，可以转轴58的水平转动转换为切刀传动杆45的竖直方向的转动，因此带动切刀传动伞齿轮24转动，进而控制切膜刀25进行上下运动，间隔式的进行同步切膜动作。

具体地，机体1一侧设有试机手轮11，试机手轮11连接有试机传动杆37，试机传动杆37远离试机手轮11一端连接在主连接杆38上，用于控制主连接杆38进行转动。

在本实施例中，转动试机手轮11，可以带动试机传动杆37转动，进而使得主连接杆38上的连接部件运动，包括送膜机构、推料机构和切刀机构等都会进行运转，可以在通电前评测机器的整体运转情况是否正常。

具体地，切膜机构和出料机构之间设有出料压板26，机体1上设有出料压板高度调整旋钮53，出料压板高度调整旋钮53连接有出料压板传动杆54，出料压板传动杆54连接出料压板26。

在本实施例中，旋转出料压板高度调整旋钮53，通过齿轮的啮合连接，可以使得出料压板传动杆54的水平转动调整为竖直转动，进而带动控制调整出料压板26的高度，使其适合产品的出料位。送膜机构包括滚膜架8以及安装在滚膜架8上的易撕线架4、透明膜安装架5以及若干个滚膜筒7，透明膜安装架5上安装有透明膜筒，滚膜架8一侧设有膜刹车装置6，下料推进机构包括下料气缸13和下料板模具14，下料气缸13设置在下料板模具14上方，下料板模具14下方的左右两侧分别设有限位块15。

在本实施例中，下料气缸13会推动下料板模具14上下位移，进而持续推动未包膜物料进入到推料机构的前端，推料机构上的推动块47 会推动未包膜物料继续进入到封装翻转机构，在本实施例中，封装翻转机构为翻转板48，翻转板48会对未包膜物料进行翻转，进而把已经切割有易撕口刀组并压覆平整的透明膜进行长度方向上的包裹，限位块15的设计可以确保未包膜物料的落下位置不会发生变化。

更具体地，plc控制芯片外部包绕设有plc控制机箱3，plc控制机箱 3连接在送膜机构上，机体1的侧面封盖有若干个防尘板29，进料输送带2靠近机体1的一端设有输送带链轮22，输送带链轮22外部设有防护罩27。

本实用新型的一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，其特征在于，包括机体，所述机体上设有进料输送带、送膜机构、易撕口加工组件、拉膜机构、切膜机构、下料推进机构、推料机构、封装翻转机构、出料机构、驱动机构以及plc控制芯片；

所述送膜机构包括上膜单元和导膜单元，所述上膜单元上安装透明膜，所述导膜单元用于将所述透明膜输送至所述易撕口加工组件；

所述易撕口加工组件包括易撕口滚刀轴和设置在所述易撕口滚刀轴上的易撕口滚动件，所述易撕口滚动件上环设有两个滚动刀组，所述滚动刀组包括若干个均匀间隔的滚刀片，若干个所述滚刀片的同一端均设有内弯区，所述内弯区的弯曲方向朝内；

所述拉膜机构设置在所述易撕口加工组件的输出下游，用于将加工切割有易撕口的所述透明膜压覆平整；

所述进料输送带设置在所述机体的起始端，用于输送待包膜物料至所述下料推进机构；

所述下料推进机构设置在所述进料输送带的下游，用于将所述待包膜物料推送至所述推料机构；

所述推料机构安装在所述进料输送带的下端，用于将所述待包膜物料推送至所述封装翻转机构，且持续提供水平方向的推动力；

所述封装翻转机构设置在所述下料推进机构远离所述进料输送带的一端，且所述封装翻转机构设置在所述拉膜机构的输出下游，用于将压覆平整的所述透明膜包裹贴合在所述物料的表面，形成已包膜物料；

所述切膜机构安装在所述封装翻转机构远离所述进料输送带的一侧，用于切割所述已包膜物料之间粘连的透明膜；

所述出料机构位于所述切膜机构的下游，用于将切割完毕的所述已包膜物料输送出接收端；

所述驱动机构分别直接或间接连接所述进料输送带、所述送膜机构、所述易撕口加工组件、所述拉膜机构、所述切膜机构、所述下料推进机构、所述推料机构、所述封装翻转机构以及所述出料机构；

所述plc控制芯片连接所述驱动机构，用于控制所述驱动机构提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，其特征在于，所述机体上还设置有折膜机构和热封机构，所述折膜机构位于所述切膜机构的下游，所述机体上设有工作台，所述工作台上端面设有两个对立设置的折膜热封固定板，两个所述折膜热封固定板上均固定安装有折膜板和热封板，所述热封板安装在所述折膜板的下游，两个所述折膜板正相对设置，两个所述热封板正相对设置，所述折膜机构包括两个所述折膜板，所述热封机构包括两个所述热封板以及分别连接在两个所述热封板上的热封气缸。

3.根据权利要求2所述的一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，其特征在于，所述易撕口加工组件一侧设有伺服电机，所述伺服电机连接有接机主齿轮，所述接机主齿轮啮合连接有易撕口主动齿轮，所述易撕口主动齿轮连接有第一易撕口从动齿轮，所述第一易撕口从动齿轮连接所述易撕口滚刀轴，所述第一易撕口从动齿轮啮合连接有第二易撕口从动齿轮，所述第二易撕口从动齿轮连接有易撕口钢棍，所述易撕口钢棍和所述易撕口滚刀轴相互贴合。

4.根据权利要求3所述的一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，其特征在于，所述易撕口主动齿轮啮合连接有第一胶辊从动齿轮，所述第一胶辊从动齿轮连接有第二拉膜胶辊，所述第二拉膜胶辊远离所述第一胶辊从动齿轮一端设有第二胶辊从动齿轮，所述第二胶辊从动齿轮啮合连接有第三胶辊从动齿轮，所述第三胶辊从动齿轮连接有第一拉膜胶辊，所述第一拉膜胶辊和所述第二拉膜胶辊相互贴合，所述拉膜机构包括所述第一胶辊从动齿轮、所述第二胶辊从动齿轮、所述第三胶辊从动齿轮、所述第一拉膜胶辊以及所述第二拉膜胶辊。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，其特征在于，所述驱动机构包括连接在所述易撕口加工组件一侧的伺服电机以及设置在所述机体内部的传动主电机，所述传动主电机连接有传动组件，所述传动组件上连接有主连接杆，所述主连接杆和所述送膜机构之间设有滚膜传动组件，所述主连接杆远离所述传动组件一端设有从动齿轮组件，所述推料机构包括推动块和转接滑板，还包括固定连接在所述转接滑板上的定位轴以及转动连接在所述转接滑板上的第一传动杆，所述机体和所述进料输送带的连接端设有滑槽，所述转接滑板滑接在所述滑槽上，所述推动块固定连接在所述转接滑板上端，所述定位轴上设有若干个定位杆，所述从动齿轮组件和所述定位杆连接，所述第一传动杆上转动连接有第二传动杆，所述第一传动杆远离所述转接滑板的一端设有滑轮，所述机体内部设有下接板，所述滑轮滑动在所述下接板上端。

6.根据权利要求5所述的一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，其特征在于，所述第二传动杆远离所述第一传动杆一端转动连接有转动件，所述转动件固定连接有转轴，所述下接板上设有固定座，所述转轴插接在所述固定座内部，所述转轴远离所述转动件一端设有第一转接斜齿轮，所述第一转接斜齿轮啮合连接有第二转接斜齿轮，所述第二转接斜齿轮连接有切刀传动杆，所述切刀传动杆远离所述第二转接斜齿轮的一端设有切刀传动伞齿轮，所述切刀传动伞齿轮连接所述切膜机构，所述切膜机构上设有切膜刀。

7.根据权利要求6所述的一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，其特征在于，所述机体一侧设有试机手轮，所述试机手轮连接有试机传动杆，所述试机传动杆远离所述试机手轮一端连接在所述主连接杆上，用于控制所述主连接杆进行转动。

8.根据权利要求1或2所述的一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，其特征在于，所述切膜机构和所述出料机构之间设有出料压板，所述机体上设有出料压板高度调整旋钮，所述出料压板高度调整旋钮连接有出料压板传动杆，所述出料压板传动杆连接所述出料压板。

9.根据权利要求8所述的一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，其特征在于，所述送膜机构包括滚膜架以及安装在所述滚膜架上的易撕线架、透明膜安装架以及若干个滚膜筒，所述透明膜安装架上安装有透明膜筒，所述滚膜架一侧设有膜刹车装置，所述下料推进机构包括下料气缸和下料板模具，所述下料气缸设置在所述下料板模具上方，所述下料板模具下方的左右两侧分别设有限位块。

10.根据权利要求1所述的一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，其特征在于，所述plc控制芯片外部包绕设有plc控制机箱，所述plc控制机箱连接在所述送膜机构上，所述机体的侧面封盖有若干个防尘板，所述进料输送带靠近所述机体的一端设有输送带链轮，所述输送带链轮外部设有防护罩。

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