CN216886326U - 一种智能停车场用充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车充电设备技术领域，尤其为一种智能停车场用充电装置，包括支撑导轨组，支撑导轨组由多组支撑导轨装置组合而成，支撑导轨装置包括安装在地面上的下轨道支撑架，下轨道支撑架上安装有下轨道组，下轨道组的侧面焊接有若干下支撑板，下支撑板的顶部安装有上轨道支撑柱，上轨道支撑柱的顶部与上支撑板连接，上支撑板安装在上轨道组的侧面，上轨道组和下轨道组之间安装有移动式充电机，上轨道组的顶部安装有防护棚，防护棚的底部安装有充电指示灯和标号电子显示屏，本装置可在一定程度上解决一机一车位的充电停车场常常发生的充电车位被充完电的汽车长时间占用导致其他车主无法使用充电机和停车位的情况，提升充电设备的利用率。

Description

一种智能停车场用充电装置

技术领域

本实用新型属于汽车充电设备技术领域，具体涉及一种智能停车场用充电装置。

背景技术

IC卡智能停车场收费管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称，该系统是将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机的结合起来，通过电脑管理下可实现车辆图像对比，自动收费、自动存储数据等功能，并且该停车场管理系统可实现脱机运行，在电脑出现故障的情况下仍可保证车辆的正常进出，是现代化小区物业管理的理想设施。智能停车场收费系统是通过计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、停车费收取工作进行管理的网络系统。是专业车场管理公司必备的工具，随着以电能作为能源的新能源汽车的不断普及，越来越多的停车场开始大量配备汽车充电机，用于给电动汽车进行充电。

实用新型内容

现有的新能源汽车充电停车场，大多采用一机一车位的设置，即每一台充电机对应一个停车位，由于很多车主在汽车充电完成后并不能及时将车开走，导致其他车主无法使用这些空闲的充电机充电，造成充电设备的利用率低。本实用新型提供了一种智能停车场用充电装置，一方面可减少大型新能源汽车充电停车场所需要安装的充电机数量，从而大幅降低成本，一方面可在一定程度上解决一机一车位的充电停车场常常发生的充电车位被充完电的汽车长时间占用导致其他车主无法使用充电机和停车位的情况，提升充电设备的利用率。

本实用新型提供如下技术方案：一种智能停车场用充电装置，包括支撑导轨组，所述支撑导轨组由多组支撑导轨装置组合而成，所述支撑导轨装置包括固定安装在地面上的下轨道支撑架，所述下轨道支撑架上固定安装有下轨道组，所述下轨道组的侧面焊接有若干下支撑板，所述下支撑板的顶部固定安装有上轨道支撑柱，所述上轨道支撑柱的顶部与上支撑板固定连接，所述上支撑板固定安装在上轨道组的侧面，所述上轨道组和下轨道组之间安装有移动式充电机，所述上轨道组的顶部固定安装有防护棚，所述防护棚的底部固定安装有充电指示灯和标号电子显示屏。

其中，所述下轨道组和上轨道组均包括X向支撑轨道、第一Y向支撑轨道、第二Y向支撑轨道和第三Y向支撑轨道，所述X向支撑轨道设有前后两条，所述第一Y向支撑轨道螺接在位于前侧的所述X向支撑轨道的前侧，所述第二Y向支撑轨道螺接在前后两条所述X向支撑轨道之间，所述第三Y向支撑轨道螺接在位于后侧的所述X向支撑轨道的后侧，所述X向支撑轨道的内侧轨道壁一体成型有X向导轨，所述第一Y向支撑轨道、所述第二Y向支撑轨道和所述第三Y向支撑轨道的内侧轨道壁均一体成型有Y向导轨。

其中，所述移动式充电机的前侧设有触控屏、刷卡识别区、付款码识别区，所述移动式充电机的前侧还向内开有充电枪固定槽，所述充电枪固定槽的内腔中设有托架，所述托架上活动设有充电枪，所述移动式充电机的内腔中转动安装有充电线卷筒，所述充电线卷筒上卷绕有充电线，所述充电线与所述充电枪固定连接，所述移动式充电机的顶部和底部均设有X向导轮槽和 Y向导轮槽，所述X向导轮槽的内腔中固定安装有X向导轮装置，所述Y向导轮槽的内腔中固定安装有Y向导轮装置，所述移动式充电机的顶部还固定设有定位防自移装置；通过触控屏操作选择充电时长后通过刷卡识别区刷卡或通过付款码识别区识别付款码进行付款，付款完成后即可将充电枪取下，对汽车进行充电。

其中，所述充电线卷筒的左端与收放电机的输出轴固定连接，所述收放电机固定安装在移动式充电机的内腔中；在拉动充电枪的过程中，收放电机带动充电线卷筒转动进行放线动作，使卷绕在充电线卷筒上的充电线从移动式充电机中放出至充电枪能够够到汽车充电口的长度，将充电枪从充电完成的汽车上取下后，将充电枪放回充电枪固定槽的托架上，同时收放电机带动充电线卷筒做收线动作，将充电线收卷至移动式充电机的内部，使充电线在不充电时可以被收纳在移动式充电机的内部，得到更好的保护的同时避免阻碍移动式充电机移动。

其中，所述X向导轮装置和所述Y向导轮装置均包括电缸，所述电缸的活塞杆与导轮固定板固定连接，所述导轮固定板上一体成型有导轮固定座，所述导轮固定座的两个固定板与双头电机的两端输出轴分别固定，所述双头电机的外侧固定套接有导轮；移动式充电机开始移动时，Y向导轮装置中的双头电机运转，带动导轮转动，从而带动移动式充电机在第一Y向支撑轨道上沿Y向导轨移动，当移动式充电机移动到第二Y向支撑轨道上且X向导轮装置中的导轮与X向支撑轨道上的X向导轨对齐时，X向导轮装置中的电缸运行做活塞杆伸出动作，带动X向导轮装置的导轮与X向导轨抵紧，随后Y 向导轮装置中的电缸运行做活塞杆收缩动作，带动Y向导轮装置中的导轮收缩至Y向导轮槽的内部，随后X向导轮装置中的双头电机运转，带动导轮转动，从而带动移动式充电机在X向支撑轨道上沿X向导轨移动，当移动式充电机移动至需要移动到的另一组支撑导轨装置的第一Y向支撑轨道后方时， Y向导轮装置中的电缸运行做活塞杆伸出动作，带动Y向导轮装置的导轮与第二Y向支撑轨道上方的Y向导轨抵紧，随后X向导轮装置中的电缸运行做活塞杆收缩动作，带动X向导轮装置中的导轮收缩至X向导轮槽的内部,随后Y向导轮装置中的双头电机运转，带动导轮转动，从而带动移动式充电机在第一Y向支撑轨道上沿Y向导轨移动至定位块与定位孔对齐的位置。

其中，所述定位防自移装置包括固定设在移动式充电机顶部的防自移装置容纳槽，所述防自移装置容纳槽的内腔中固定安装有固定座，所述固定座的内腔中固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有定位块，所述固定座的内腔顶部固定安装有限位板，所述限位板对所述定位块进行限位，所述固定座的内腔中还固定安装有电磁铁；当移动式充电机需要移动时，电磁铁通电工作，利用电磁吸力使定位块下降至与电磁铁吸附贴合，使定位块解除与定位孔之间的插入关系，从而使移动式充电机可以移动，当移动式充电机移动到位时，电磁铁断电，定位块在弹簧的弹力作用下被向上弹起插入定位孔中，将移动式充电机固定。

其中，所述上轨道组的所述第一Y向支撑轨道的顶部贯通设有定位孔，所述定位孔的尺寸与定位块相同；定位孔用于与定位块配合对移动式充电机进行固定。

其中，每隔一组未安装所述移动式充电机的所述支撑导轨装置设置一组安装了所述移动式充电机的所述支撑导轨装置，安装了所述移动式充电机的所述支撑导轨装置上设有两台所述移动式充电机，其中一台所述移动式充电机设置在所述上轨道组的所述第一Y向支撑轨道和所述下轨道组的所述第一 Y向支撑轨道之间，另一台设置在所述上轨道组的所述第三Y向支撑轨道和所述下轨道组的所述第三Y向支撑轨道之间；本装置的每一个支撑导轨装置均对应位于其前方和后方的两个车位，第一Y向支撑轨道上的移动式充电机，只能移动至其他第一Y向支撑轨道上，第三Y向支撑轨道上的移动式充电机，只能移动至其他第三Y向支撑轨道上。

本实用新型的有益效果是：本装置设置了可以移动的移动式充电机，充电机和停车位的数量比为一比二，当司机能找到有空闲的移动式充电机的亮绿灯的车位时，停车完毕后可直接使用移动式充电机充电，若找不到有空闲的移动式充电机的车位，司机可根据充电指示灯的灯光快速找到完成充电但汽车未被及时开走的停车位，控制被充电完成的汽车占用的移动式充电机移动至没有移动式充电机的车位进行充电，一方面可减少大型新能源汽车充电停车场所需要安装的充电机数量，从而大幅降低成本，一方面可在一定程度上解决一机一车位的充电停车场常常发生的充电车位被充完电的汽车长时间占用导致其他车主无法使用充电机和停车位的情况，提升充电设备的利用率。

在拉动充电枪的过程中，收放电机带动充电线卷筒转动进行放线动作，使卷绕在充电线卷筒上的充电线从移动式充电机中放出至充电枪能够够到汽车充电口的长度，将充电枪从充电完成的汽车上取下后，将充电枪放回充电枪固定槽的托架上，同时收放电机带动充电线卷筒做收线动作，将充电线收卷至移动式充电机的内部，使充电线在不充电时可以被收纳在移动式充电机的内部，得到更好的保护。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中支撑导轨装置和移动式充电机的安装轴测结构示意图；

图3为本实用新型的右视剖视结构示意图；

图4为本实用新型局部正视结构示意图；

图5为本实用新型中下轨道组的俯视结构示意图；

图6为本实用新型中移动式充电机的正视剖视结构示意图；

图7为本实用新型中移动式充电机的俯视结构示意图；

图8为本实用新型中Y向导轮装置的正视结构示意图；

图9为本实用新型中A部放大结构示意图；

图中：1、支撑导轨装置；2、下轨道支撑架；3、下轨道组；4、下支撑板；5、上轨道支撑柱；6、上支撑板；7、上轨道组；8、移动式充电机；

9、防护棚；10、充电指示灯；11、标号电子显示屏；12、X向支撑轨道；

13、第一Y向支撑轨道；14、第二Y向支撑轨道；15、第三Y向支撑轨道； 16、X向导轨；17、Y向导轨；18、触控屏；19、刷卡识别区；20、付款码识别区；21、充电枪固定槽；22、托架；23、充电枪；24、充电线卷筒；25、充电线；26、X向导轮槽；27、Y向导轮槽；28、收放电机；29、电缸； 30、导轮固定板；31、导轮固定座；32、双头电机；33、导轮；34、防自移装置容纳槽；35、固定座；36、弹簧；37、定位块；38、限位板；39、电磁铁；40、定位孔。

具体实施方式

请参阅图1-图9，本实用新型提供以下技术方案：一种智能停车场用充电装置，包括支撑导轨组，所述支撑导轨组由多组支撑导轨装置1组合而成，所述支撑导轨装置1包括固定安装在地面上的下轨道支撑架2，所述下轨道支撑架2上固定安装有下轨道组3，所述下轨道组3的侧面焊接有若干下支撑板4，所述下支撑板4的顶部固定安装有上轨道支撑柱5，所述上轨道支撑柱5的顶部与上支撑板6固定连接，所述上支撑板6固定安装在上轨道组 7的侧面，所述上轨道组7和下轨道组3之间安装有移动式充电机8，所述上轨道组7的顶部固定安装有防护棚9，所述防护棚9的底部固定安装有充电指示灯10和标号电子显示屏11。

所述下轨道组3和上轨道组7均包括X向支撑轨道12、第一Y向支撑轨道13、第二Y向支撑轨道14和第三Y向支撑轨道15，所述X向支撑轨道12 设有前后两条，所述第一Y向支撑轨道13螺接在位于前侧的所述X向支撑轨道12的前侧，所述第二Y向支撑轨道14螺接在前后两条所述X向支撑轨道12之间，所述第三Y向支撑轨道15螺接在位于后侧的所述X向支撑轨道 12的后侧，所述X向支撑轨道12的内侧轨道壁一体成型有X向导轨16，所述第一Y向支撑轨道13、所述第二Y向支撑轨道14和所述第三Y向支撑轨道15的内侧轨道壁均一体成型有Y向导轨17。

所述移动式充电机8的前侧设有触控屏18、刷卡识别区19、付款码识别区20，所述移动式充电机8的前侧还向内开有充电枪固定槽21，所述充电枪固定槽21的内腔中设有托架22，所述托架22上活动设有充电枪23，所述移动式充电机8的内腔中转动安装有充电线卷筒24，所述充电线卷筒 24上卷绕有充电线25，所述充电线25与所述充电枪23固定连接，所述移动式充电机8的顶部和底部均设有X向导轮槽26和Y向导轮槽27，所述X 向导轮槽26的内腔中固定安装有X向导轮装置，所述Y向导轮槽27的内腔中固定安装有Y向导轮装置，所述移动式充电机8的顶部还固定设有定位防自移装置；通过触控屏18操作选择充电时长后通过刷卡识别区19刷卡或通过付款码识别区20识别付款码进行付款，付款完成后即可将充电枪23取下，对汽车进行充电。

所述充电线卷筒24的左端与收放电机28的输出轴固定连接，所述收放电机28固定安装在移动式充电机8的内腔中；在拉动充电枪23的过程中，收放电机28带动充电线卷筒24转动进行放线动作，使卷绕在充电线卷筒24 上的充电线从移动式充电机8中放出至充电枪23能够够到汽车充电口的长度，将充电枪23从充电完成的汽车上取下后，将充电枪23放回充电枪固定槽21的托架22上，同时收放电机28带动充电线卷筒24做收线动作，将充电线25收卷至移动式充电机8的内部，使充电线25在不充电时可以被收纳在移动式充电机8的内部，得到更好的保护的同时避免阻碍移动式充电机8 移动。

所述X向导轮装置和所述Y向导轮装置均包括电缸29，所述电缸29的活塞杆与导轮固定板30固定连接，所述导轮固定板30上一体成型有导轮固定座31，所述导轮固定座31的两个固定板与双头电机32的两端输出轴分别固定，所述双头电机32的外侧固定套接有导轮33；移动式充电机8开始移动时，Y向导轮装置中的双头电机32运转，带动导轮33转动，从而带动移动式充电机8在第一Y向支撑轨道13上沿Y向导轨17移动，当移动式充电机8移动到第二Y向支撑轨道14上且X向导轮装置中的导轮33与X向支撑轨道12上的X向导轨16对齐时，X向导轮装置中的电缸29运行做活塞杆伸出动作，带动X向导轮装置的导轮33与X向导轨16抵紧，随后Y向导轮装置中的电缸29运行做活塞杆收缩动作，带动Y向导轮装置中的导轮33收缩至Y向导轮槽27的内部，随后X向导轮装置中的双头电机32运转，带动导轮33转动，从而带动移动式充电机8在X向支撑轨道12上沿X向导轨16 移动，当移动式充电机8移动至需要移动到的另一组支撑导轨装置1的第一 Y向支撑轨道13后方时，Y向导轮装置中的电缸29运行做活塞杆伸出动作，带动Y向导轮装置的导轮33与第二Y向支撑轨道14上方的Y向导轨17抵紧，随后X向导轮装置中的电缸29运行做活塞杆收缩动作，带动X向导轮装置中的导轮33收缩至X向导轮槽26的内部,随后Y向导轮装置中的双头电机32运转，带动导轮33转动，从而带动移动式充电机8在第一Y向支撑轨道13上沿Y向导轨17移动至定位块37与定位孔40对齐的位置。

所述定位防自移装置包括固定设在移动式充电机8顶部的防自移装置容纳槽34，所述防自移装置容纳槽34的内腔中固定安装有固定座35，所述固定座35的内腔中固定安装有弹簧36，所述弹簧36的顶部固定安装有定位块 37，所述固定座35的内腔顶部固定安装有限位板38，所述限位板38对所述定位块37进行限位，所述固定座35的内腔中还固定安装有电磁铁39；当移动式充电机8需要移动时，电磁铁39通电工作，利用电磁吸力使定位块37 下降至与电磁铁39吸附贴合，使定位块37解除与定位孔40之间的插入关系，从而使移动式充电机8可以移动，当移动式充电机8移动到位时，电磁铁39断电，定位块37在弹簧36的弹力作用下被向上弹起插入定位孔40中，将移动式充电机8固定。

所述上轨道组7的所述第一Y向支撑轨道13的顶部贯通设有定位孔40，所述定位孔40的尺寸与定位块37相同；定位孔40用于与定位块37配合对移动式充电机8进行固定。

每隔一组未安装所述移动式充电机8的所述支撑导轨装置1设置一组安装了所述移动式充电机8的所述支撑导轨装置1，安装了所述移动式充电机 8的所述支撑导轨装置1上设有两台所述移动式充电机8，其中一台所述移动式充电机8设置在所述上轨道组7的所述第一Y向支撑轨道13和所述下轨道组3的所述第一Y向支撑轨道13之间，另一台设置在所述上轨道组7 的所述第三Y向支撑轨道15和所述下轨道组3的所述第三Y向支撑轨道15 之间；本装置的每一个支撑导轨装置1均对应位于其前方和后方的两个车位，第一Y向支撑轨道13上的移动式充电机8，只能移动至其他第一Y向支撑轨道13上，第三Y向支撑轨道15上的移动式充电机8，只能移动至其他第三 Y向支撑轨道15上。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置的每一个支撑导轨装置1均对应位于其前方和后方的两个车位，每个防护棚9下方的充电指示灯10，在与其对应的第一Y向支撑轨道13和第三Y向支撑轨道15上处于没有移动式充电机8存在的空置状态时，亮红灯，在其对应的第一Y向支撑轨道13和第三Y向支撑轨道15上有空闲的移动式充电机8时，亮绿灯，在其对应的第一Y向支撑轨道13和第三Y向支撑轨道15上虽然有移动式充电机8但此时正在充电时，亮黄灯，在其对应的第一Y向支撑轨道13和第三Y向支撑轨道15上有移动式充电机8但已完成充电，充电枪23未被从充完电的汽车中拔出时，亮白灯，司机在驾驶电动汽车行驶进停车场时，可根据各个停车位对应的支撑导轨装置1上的防护棚9下方的充电指示灯10寻找有空闲的移动式充电机8的车位进行停车，当能找到有空闲的移动式充电机8的亮绿灯的车位时，停车完毕后可直接使用移动式充电机8充电，通过触控屏18 操作选择充电时长后通过刷卡识别区19刷卡或通过付款码识别区20识别付款码进行付款，付款完成后即可将充电枪23取下，对汽车进行充电，且停车位对应的充电指示灯10亮黄灯，在拉动充电枪23的过程中，收放电机28 带动充电线卷筒24转动进行放线动作，使卷绕在充电线卷筒24上的充电线从移动式充电机8中放出至充电枪23能够够到汽车充电口的长度，若找不到有空闲的移动式充电机8的车位，驾驶员可观察各个防护棚9下方的充电指示灯10，查看是否有停车位亮白灯，可在亮白灯的停车位左右两侧就近找到亮红灯的车位进行停车并根据停车位对应的防护棚9上的标号电子显示屏 11查看该车位编号，随后司机前往亮白灯的车位，将充电枪23从充电完成的汽车上取下后，将充电枪23放回充电枪固定槽21的托架22上，同时收放电机28带动充电线卷筒24做收线动作，将充电线25收卷至移动式充电机8的内部，司机通过触控屏18对操作界面进行操作，完成付款后输入自己车辆所在停车位对应的标号电子显示屏11上的编号，移动式充电机8即自动移动至此车位对应的第一Y向支撑轨道13或第三Y向支撑轨道15上，这里要注意的是，第一Y向支撑轨道13上的移动式充电机8，只能移动至其他第一Y向支撑轨道13上，第三Y向支撑轨道15上的移动式充电机8，只能移动至其他第三Y向支撑轨道15上，移动式充电机8中的控制单元对移动式充电机8的移动进行控制，以第一Y向支撑轨道13上的移动式充电机 8的移动为例，首先电磁铁39通电工作，利用电磁吸力使定位块37下降至与电磁铁39吸附贴合，使定位块37解除与定位孔40之间的插入关系，随后Y向导轮装置中的双头电机32运转，带动导轮33转动，从而带动移动式充电机8在第一Y向支撑轨道13上沿Y向导轨17移动，当移动式充电机8 移动到第二Y向支撑轨道14上且X向导轮装置中的导轮33与X向支撑轨道 12上的X向导轨16对齐时，X向导轮装置中的电缸29运行做活塞杆伸出动作，带动X向导轮装置的导轮33与X向导轨16抵紧，随后Y向导轮装置中的电缸29运行做活塞杆收缩动作，带动Y向导轮装置中的导轮33收缩至Y 向导轮槽27的内部，随后X向导轮装置中的双头电机32运转，带动导轮33 转动，从而带动移动式充电机8在X向支撑轨道12上沿X向导轨16移动，当移动式充电机8移动至需要移动到的另一组支撑导轨装置1的第一Y向支撑轨道13后方时，Y向导轮装置中的电缸29运行做活塞杆伸出动作，带动 Y向导轮装置的导轮33与第二Y向支撑轨道14上方的Y向导轨17抵紧，随后X向导轮装置中的电缸29运行做活塞杆收缩动作，带动X向导轮装置中的导轮33收缩至X向导轮槽26的内部,随后Y向导轮装置中的双头电机32 运转，带动导轮33转动，从而带动移动式充电机8在第一Y向支撑轨道13 上沿Y向导轨17移动至定位块37与定位孔40对齐的位置，此时电磁铁39 断电，定位块37在弹簧36的弹力作用下被向上弹起插入定位孔40中，将移动式充电机8固定，此时司机即可拉出充电枪23给自己的车充电。

Claims (8)

1.一种智能停车场用充电装置，其特征在于：包括支撑导轨组，所述支撑导轨组由多组支撑导轨装置组合而成，所述支撑导轨装置包括固定安装在地面上的下轨道支撑架，所述下轨道支撑架上固定安装有下轨道组，所述下轨道组的侧面焊接有若干下支撑板，所述下支撑板的顶部固定安装有上轨道支撑柱，所述上轨道支撑柱的顶部与上支撑板固定连接，所述上支撑板固定安装在上轨道组的侧面，所述上轨道组和下轨道组之间安装有移动式充电机，所述上轨道组的顶部固定安装有防护棚，所述防护棚的底部固定安装有充电指示灯和标号电子显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车场用充电装置，其特征在于：所述下轨道组和上轨道组均包括X向支撑轨道、第一Y向支撑轨道、第二Y向支撑轨道和第三Y向支撑轨道，所述X向支撑轨道设有前后两条，所述第一Y向支撑轨道螺接在位于前侧的所述X向支撑轨道的前侧，所述第二Y向支撑轨道螺接在前后两条所述X向支撑轨道之间，所述第三Y向支撑轨道螺接在位于后侧的所述X向支撑轨道的后侧，所述X向支撑轨道的内侧轨道壁一体成型有X向导轨，所述第一Y向支撑轨道、所述第二Y向支撑轨道和所述第三Y向支撑轨道的内侧轨道壁均一体成型有Y向导轨。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车场用充电装置，其特征在于：所述移动式充电机的前侧设有触控屏、刷卡识别区、付款码识别区，所述移动式充电机的前侧还向内开有充电枪固定槽，所述充电枪固定槽的内腔中设有托架，所述托架上活动设有充电枪，所述移动式充电机的内腔中转动安装有充电线卷筒，所述充电线卷筒上卷绕有充电线，所述充电线与所述充电枪固定连接，所述移动式充电机的顶部和底部均设有X向导轮槽和Y向导轮槽，所述X向导轮槽的内腔中固定安装有X向导轮装置，所述Y向导轮槽的内腔中固定安装有Y向导轮装置，所述移动式充电机的顶部还固定设有定位防自移装置。

4.根据权利要求3所述的一种智能停车场用充电装置，其特征在于：所述充电线卷筒的左端与收放电机的输出轴固定连接，所述收放电机固定安装在移动式充电机的内腔中。

5.根据权利要求3所述的一种智能停车场用充电装置，其特征在于：所述X向导轮装置和所述Y向导轮装置均包括电缸，所述电缸的活塞杆与导轮固定板固定连接，所述导轮固定板上一体成型有导轮固定座，所述导轮固定座的两个固定板与双头电机的两端输出轴分别固定，所述双头电机的外侧固定套接有导轮。

6.根据权利要求3所述的一种智能停车场用充电装置，其特征在于：所述定位防自移装置包括固定设在移动式充电机顶部的防自移装置容纳槽，所述防自移装置容纳槽的内腔中固定安装有固定座，所述固定座的内腔中固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有定位块，所述固定座的内腔顶部固定安装有限位板，所述限位板对所述定位块进行限位，所述固定座的内腔中还固定安装有电磁铁。

7.根据权利要求2所述的一种智能停车场用充电装置，其特征在于：所述上轨道组的所述第一Y向支撑轨道的顶部贯通设有定位孔，所述定位孔的尺寸与定位块相同。

8.根据权利要求2所述的一种智能停车场用充电装置，其特征在于：每隔一组未安装所述移动式充电机的所述支撑导轨装置设置一组安装了所述移动式充电机的所述支撑导轨装置，安装了所述移动式充电机的所述支撑导轨装置上设有两台所述移动式充电机，其中一台所述移动式充电机设置在所述上轨道组的所述第一Y向支撑轨道和所述下轨道组的所述第一Y向支撑轨道之间，另一台设置在所述上轨道组的所述第三Y向支撑轨道和所述下轨道组的所述第三Y向支撑轨道之间。

Images