CN110276982B - 形成虚拟停车位的系统及停车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于停车设备技术领域，提供了一种形成虚拟停车位的系统及停车方法。形成虚拟停车位的系统包括虚拟划线模块；所述虚拟划线模块包括用于发射至少两条光线的第一划线单元和用于发射至少两条光线的第二划线单元，所述第一划线单元和所述第二划线单元间隔设置，所述第一划线单元发射的光线和所述第二划线单元发射的光线形成虚拟停车位。本发明提供的形成虚拟停车位的系统，通过设置能够发射光线的虚拟划线模块，使出射光线可以在空旷的地面上形成供汽车驶停的虚拟停车位，从而使没有施画停车位的景区、商场实现有序停车。
Description
技术领域
本发明属于停车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种形成虚拟停车位的系统及停车方法。
背景技术
二十一世纪以来，我国社会经济快速发展，伴随着经济的发展，人们的生活水平显著提高了，汽车已不再是高端产品可望而不可即了，平均每个家庭至少拥有一辆汽车，甚至每个家庭成员都有一部属于自己的代步汽车。汽车给我们的生活带来了诸多的方便，无论是上班、购物、旅游等等，几乎无处不在。
但随着城市汽车的不断增多，人们也越来越喜欢自驾出行，这就造成了很多地区（如旅游地、购物中心等地）停车位紧张的问题，但这种停车位需求大多是在特别时间的特殊需求，考虑资源的合理利用，工作人员不会扩大其原有的停车场，但为解决此问题常常会开设临时停车场，这种停车场因为是土地原因或者没有停车线等设施，常常会出现停车混乱的现象。
对于这种现象，许多城市曾经采取立体车库进行改善。由于收费高，停车过程麻烦，取车耗时长，立体车库的使用率低，加上立体车库的维修成本较高，许多立体车库亏盈，也逐渐退出市场。
因此，合理安排和设计一种能够合理利用空间资源的新型临时停车位装置成为一个现代城市亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种形成虚拟停车位的系统，旨在解决景区空地因没有施画停车线而导致停车混乱的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种形成虚拟停车位的系统，包括虚拟划线模块；
所述虚拟划线模块包括用于发射至少两条光线的第一划线单元和用于发射至少两条光线的第二划线单元，所述第一划线单元和所述第二划线单元间隔设置，所述第一划线单元发射的光线和所述第二划线单元发射的光线形成虚拟停车位。
进一步地，所述形成虚拟停车位的系统还包括：车辆信息识别模块以及控制器；
所述车辆信息识别模块与所述控制器通过通信链路连接，用于识别车辆的信息；
所述虚拟划线模块与所述控制器通过通信链路连接，用于接收所述控制器的指令并向预设区域发射光线形成虚拟停车位。
进一步地，所述形成虚拟停车位的系统还包括停车计费模块，所述停车计费模块与所述控制器通过通信链路连接。
进一步地，所述第一划线单元和所述第二划线单元结构相同；所述第一划线单元包括第一机壳以及至少两个安装在所述第一机壳上的第一红外线发射器，所述控制器设置于所述第一机壳内。
进一步地，所述第一机壳包括上壳体和与所述上壳体相连的弧形下壳体，所述第一划线单元以所述上壳体和所述下壳体为界分为第一部和第二部，所述第二部与所述第一部的高度比小于等于0.5，所述第二部与所述第一部的质量比大于等于4。
进一步地，所述虚拟停车位为矩形停车位，所述第一划线单元和所述第二划线单元分别位于所述矩形停车位中的两角，所述虚拟划线模块还包括用于检测所述虚拟停车位上的汽车是否越线的红外对射接近开关以及报警器，所述红外对射接近开关和所述报警器分别与所述控制器电连接。
进一步地，所述第一划线单元还包括为所述第一红外线发射器和所述控制器提供电能的充电电池以及与所述充电电池电连接的太阳能光伏板，所述充电电池设置在所述第一机壳内，所述太阳能光伏板设置所述第一机壳的顶部。
进一步地，所述第一红外线发射器安装在所述第一机壳上，所述第一划线单元还包括至少两个能够分别移动到对应的所述第一红外线发射器的前端并对对应的所述第一红外线发射器的出射光进行遮挡的遮挡膜以及至少两个能够分别带动各所述遮挡膜移动的移动机构，各所述移动机构安装在所述第一机壳上。
进一步地，所述移动机构包括设置在所述第一机壳上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端动力相连的丝杠以及带动所述遮挡膜能够相对于所述第一机壳移动的丝母，所述丝母与所述丝杠螺旋传动。
本发明的另一目的是提供一种停车方法，基于上述的形成虚拟停车位的系统，包括：
获取车辆的信息；
开启所述虚拟划线模块并形成虚拟停车位；
检测车辆停至到位；
关闭所述虚拟划线模块。
本发明提供的形成虚拟停车位的系统，通过设置能够发射光线的虚拟划线模块，使出射光线可以在空旷的地面上形成供汽车驶停的虚拟停车位，从而使没有施画停车位的景区、商场实现有序停车。
附图说明
图1为本发明实施例提供的形成虚拟停车位应用时的示意图之一；
图2为本发明实施例提供的形成虚拟停车位应用时的示意图之二；
图3为图1中第一划线单元的示意图之一；
图4为图3中A处的放大图；
图5为图3中B处的放大图；
图6为图1中第一划线单元的示意图之二。
图中：100-第一划线单元；110-第一机壳；111-上壳体；112-弧形下壳体；120-第一红外线发射器；130-太阳能光伏板；140-移动机构；141-驱动电机；142-丝杠；143-丝母；144-导轨；150-遮挡膜；160-转筒；170-固定轴；180-支撑件；190-卷簧；200-第二划线单元；300-虚拟停车位。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参见图1至图2，现对本发明提供的形成虚拟停车位的系统的实施例进行说明。形成虚拟停车位的系统包括虚拟划线模块。本发明实施例提供的形成虚拟停车位的系统可能包括一个或者多个虚拟划线模块。
虚拟划线模块包括用于发射至少两条光线的第一划线单元100和用于发射至少两条光线的第二划线单元200。第一划线单元100和第二划线单元200间隔设置在地上，这样第一划线单元100发射的光线和第二划线单元200发射的光线就会投影在底面上并且交汇然后形成至少一个虚拟停车位300。
在节假日期间，车辆增多，景区附近未开发荒地就会成为天然的停车场，由于没有施画停车线或者因为是土地不能施画停车线，此时工作人员可以携带本发明实施例提供的形成虚拟停车位的系统对荒地进行虚拟停车位300的绘制。工作人员将第一划线单元100和第二划线单元200间隔地放置在地面上后，启动系统，就行了虚拟停车位300供汽车驶入停靠，相关汽车停车后，工作人员可关闭系统，然后搬移至其他地方使用。
本发明实施例提供的形成虚拟停车位的系统，通过设置能够发射光线的虚拟划线模块，使出射光线可以在空旷的地面上形成供汽车驶停的虚拟停车位，从而使没有施画停车位的景区、商场实现有序停车。
作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，本发明实施例提供的形成虚拟停车位的系统还包括车辆信息识别模块以及控制器。其中，车辆信息识别模块用于识别车辆的信息，其与控制器通过通信链路连接，车辆信息识别模块识别的车辆信息可以传递给控制器并由控制器存储；虚拟划线模块与控制器通过通信链路连接，用于接收控制器的指令并向预设区域发射光线形成虚拟停车位。工作人员可以通过控制器来实现虚拟划线模块的启动、关闭或者其他操作。
控制器可以是常规的PLC、微处理器或者单片机等控制元件或者控制单元，车辆信息识别模块可以包括高速扫描摄像头或者普通摄像机等结构，其可以识别车辆的车牌信息、停入驶离时间或者对停车过程进行拍摄记录。
作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，本发明实施例提供的形成虚拟停车位的系统还包括停车计费模块，停车计费模块与控制器通过通信链路连接。通过车辆信息识别模块对停入车辆进行车牌、停入时间和驶离时间的识别，并由控制器进行记录并生成相关停车费用信息。停车用户可以现场扫描二维码缴纳或者由控制器上传至缴费系统，日后由停车用户再结算。
请参见图3和图6，作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式第一划线单元100和第二划线单元100结构完全相同。第一划线单元100包括第一机壳110以及至少两个安装在第一机壳110上的第一红外线发射器120。每个第一红外线发射器120可以发射出一束红外光线。
可选地，控制器设置于第一划线单元100的第一机壳110内或者设置在第二划线单元200的第一机壳110内。
请参见图2，作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，第一划线单元100可以具有三个第一红外线发射器120，这样一个第一划线单元100可以提供三条虚拟光线，一个第一划线单元100能够与两个邻近的第二划线单元200的出射光交汇形成至少两个虚拟停车位300。这样一些列的第一划线单元100和第二划线单元200就可以形成多个相邻设置的虚拟停车位，这些虚拟停车位300之间可以没有间隙或者少间隙，空间利用率好。
请参见图3和图6，作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，第一机壳110包括上壳体111和与上壳体111相连的弧形下壳体112，第一划线单元100（连通设置在第一机壳110上的各种电子器件）可以以上壳体111和下壳体112的连接处为界分人工上下两部分，即第一部和第二部，第二部与第一部的高度比小于等于0.5，第二部与第一部的质量比大于等于4，这样第一划线单元100就形成了不倒翁结构，使第一划线单元100不易倒伏，提高其稳定性。
请参见图3和图6，作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，上壳体111为锥台型外形结构，下壳体112为半球形结构，上壳体111坐落在下壳体112上部并与之相连。
作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，虚拟停车位300为矩形停车位，第一划线单元100和第二划线单元200分别位于所述矩形停车位中的两角，第一划线单元100的各出射光线映射在地面上是互相垂直的，第二划线单元200的各出射光线映射在地面上是互相垂直的。
虚拟划线模块还包括用于检测虚拟停车位300上的汽车是否越线的红外对射接近开关以及报警器，红外对射接近开关和报警器分别与控制器电连接。
红外对射接近开关为现有技术设备，其一般包括红外线发射头和接受端，一端有物体遮挡在红外线发射头和接受端之间，其就能够给控制器发出信号，控制器控制报警器发出响声警报停车用户，敦促用户停车到位。
可选地，每一个虚拟停车位300具有4组红外对射接近开关，分别对应虚拟停车位300的四条边界，各红外线发射头和接受端均分别位于虚拟停车位300的角落。
请参见图3和图6，作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，第一划线单元100还包括为第一红外线发射器120和控制器提供电能的充电电池以及与充电电池电连接的太阳能光伏板130，充电电池120设置在第一机壳110内，太阳能光伏板130设置第一机壳110的顶部。这样可以充分利用停车环境给提供充电，实现供电自给自足，同时太阳能光伏板130还能够为第一红外线发射器120遮雨挡风。
作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，第一划线单元100还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块设置在所述第一机壳110内部并与控制器电连接，可以便于工作人员找寻，放置丢失。
作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，本发明实施例提供的形成虚拟停车位的系统还包括噪音采集模块和热量采集模块，噪音采集模块和热量采集模块分别与控制器通过通信链路连接。噪音采集模块能够采集停车的噪音信息，热量采集模块能够采集停车的热源信息，噪音采集模块和热量采集模块可均设置在第一划线单元100上。当噪音采集模块采集不到车辆的噪音信息后和/或热量采集模块无法采集到车辆的高热量信息后视为停车动作结束，控制器收到噪音采集模块和热量采集模块的信号后，控制虚拟划线模块关闭。
请参见图3至图6，作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，第一红外线发射器120安装在第一机壳110上，第一划线单元100还包括至少两个遮挡膜150和至少两个移动机构140，一个遮挡膜150对应一个第一红外线发射器120，其设置在对应第一红外线发射器120的前端能够遮挡第一红外线发射器120的出射光。移动机构140也对应一个遮挡膜150，其可以带动各对应的遮挡膜150移动，各移动机构140安装在第一机壳110上。
因为各种型号的车辆尺寸不同，其所需要的停车位的尺寸也不同。利用遮挡膜150阻挡第一红外线发射器120的部分出射光，同时配合第一划线单元100和第二划线单元200之间间隔的位置调整，就可以随时改变虚拟停车位的尺寸，以适用不同车辆的停靠，有效利用占地面积。
请参见图3至图6，作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，移动机构140包括设置在第一机壳110上的驱动电机141、与驱动电机141的输出端动力相连的丝杠142以及带动遮挡膜150能够相对于第一机壳110（或者说第一红外线发射器120）来回移动的丝母143，丝母143与丝杠142螺旋传动。丝母143可为移动块结构，其上设有与丝杠142螺纹传动配合的螺纹通孔。当第一红外线发射器120的发出的出射光线较长，不利于虚拟停车位300的汇集时，操作者可以人工或者利用控制器操作驱动电机141转动，从而使丝杠142带动丝母143和遮挡膜150一起移动，遮挡膜150移动到第一红外线发射器120的前端，使第一红外线发射器120的出射光投射到遮挡膜150上被遮挡，第一红外线发射器120的发出的出射光线就变短；当需要较长的出射光时，反向操作即可。
请参见图3至图6，作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，移动机构140还包括固设在第一机壳110上导轨144，丝母143设有与导轨144滑动连接的导轨通孔，导轨144和导轨通孔的配合使丝母143能够相对于第一机壳110平移，从而为遮挡膜150的稳定移动提供保障。
请参见图3至图6，作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，所述第一划线单元还包括用于收卷遮挡膜150的收卷机构，收卷机构包括用于供遮挡膜150卷绕的转筒160、与转筒160转动连接的固定轴170以及支撑件180，支撑件180与固定轴170相连并为固定轴170提供支撑，支撑件180固设在第一机壳110上，固定轴170相对于第一机壳110固定，转筒160能够围绕固定轴170旋转，转筒160的旋转实现遮挡膜150卷绕到转筒160上或者是遮挡膜150与转筒160的分离（即丝母143与转筒160的逐渐远离）。通过设置收卷机构可使遮挡膜1504在不使用时卷绕在转筒160上，节省空间。
可选地，遮挡膜150卷绕在转筒160的外周，遮挡膜150具有两端，一端卷绕在转筒160上或者与转筒160相连，遮挡膜150的另一端（自由端）与丝母143相连。
请参见图3至图6，作为本发明提供的形成虚拟停车位的系统的一种具体实施方式，收卷机构还包括用于使转筒160始终具有收卷遮挡膜150趋势（即让遮挡膜150保持卷绕在转筒160外周的趋势）的卷簧190，卷簧190的一端与转筒160相连，卷簧190的另一端与固定轴170相连。通过设置卷簧190，可以有助于转筒160在收卷遮挡膜150时使转筒160对遮挡膜150提供一个拉力，有助于对遮挡膜150的收卷。
可选地，转筒160为桶体结构或者套筒结构，卷簧190设置在转筒160的内圈（内部）。
可选地，驱动电机141为具有自锁功能的电机。
本发明还提供了一种停车方法，基于上述实施例中的形成虚拟停车位的系统，包括以下步骤：
S100获取车辆的信息；
S200开启虚拟划线模块并形成虚拟停车位；
S300检测车辆停至到位；
S400关闭虚拟划线模块。其中，关闭虚拟划线模块，可以由工作人员人工关闭或者由系统设定一定时间后自动关闭，以节电。
本发明实施例提供的停车方法，能够使没有施画停车位的景区、商场实现有序停车。
作为本发明提供的停车方法的一种具体实施方式，S300检测车辆停至到位，是根据噪音采集模块采集不到车辆的噪音信息后和/或热量采集模块无法采集到车辆的高热量信息后（即控制器没有接受到车辆噪音信息和高热量信息），同时红外对射接近开关没有给控制器发送停车不到位的信号后（即控制器没有接收到到红外对射接近开关的异物接近信号），视为停车动作结束。在控制器认为车辆停车动作结束后，执行S400关闭虚拟划线模块。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.形成虚拟停车位的系统，其特征在于，包括虚拟划线模块；
所述虚拟划线模块包括用于发射至少两条光线的第一划线单元和用于发射至少两条光线的第二划线单元，所述第一划线单元和所述第二划线单元间隔设置，所述第一划线单元发射的光线和所述第二划线单元发射的光线形成虚拟停车位；
所述形成虚拟停车位的系统还包括：车辆信息识别模块以及控制器；
所述车辆信息识别模块与所述控制器通过通信链路连接，用于识别车辆的信息；
所述虚拟划线模块与所述控制器通过通信链路连接，用于接收所述控制器的指令并向预设区域发射光线形成虚拟停车位；
所述形成虚拟停车位的系统还包括停车计费模块，所述停车计费模块与所述控制器通过通信链路连接；
所述第一划线单元和所述第二划线单元结构相同；所述第一划线单元包括第一机壳以及至少两个安装在所述第一机壳上的第一红外线发射器，所述控制器设置于所述第一机壳内；
所述第一红外线发射器安装在所述第一机壳上，所述第一划线单元还包括至少两个能够分别移动到对应的所述第一红外线发射器的前端的遮挡膜以及至少两个能够分别带动各所述遮挡膜移动的移动机构，各所述移动机构安装在所述第一机壳上；所述遮挡膜用于将对应的所述第一红外线发射器的出射光线进行遮挡，以使对应的所述第一红外线发射器的出射光线变短。
2.如权利要求1所述的形成虚拟停车位的系统，其特征在于，所述第一机壳包括上壳体和与所述上壳体相连的弧形下壳体，所述第一划线单元以所述上壳体和所述下壳体为界分为第一部和第二部，所述第二部与所述第一部的高度比小于等于0.5，所述第二部与所述第一部的质量比大于等于4。
3.如权利要求1所述的形成虚拟停车位的系统，其特征在于，所述虚拟停车位为矩形停车位，所述第一划线单元和所述第二划线单元分别位于所述矩形停车位中的两角，所述虚拟划线模块还包括用于检测所述虚拟停车位上的汽车是否越线的红外对射接近开关以及报警器，所述红外对射接近开关和所述报警器分别与所述控制器电连接。
4.如权利要求1所述的形成虚拟停车位的系统，其特征在于，所述第一划线单元还包括为所述第一红外线发射器和所述控制器提供电能的充电电池以及与所述充电电池电连接的太阳能光伏板，所述充电电池设置在所述第一机壳内，所述太阳能光伏板设置所述第一机壳的顶部。
5.如权利要求1所述的形成虚拟停车位的系统，其特征在于，所述移动机构包括设置在所述第一机壳上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端动力相连的丝杠以及带动所述遮挡膜能够相对于所述第一机壳移动的丝母，所述丝母与所述丝杠螺旋传动。
6.停车方法，基于如权利要求1-5任一项所述的形成虚拟停车位的系统，其特征在于，包括：
获取车辆的信息；
开启所述虚拟划线模块并形成虚拟停车位；
检测车辆停至到位；
关闭所述虚拟划线模块。
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