CN216885374U - 一种新型粉料上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型粉料上料设备，涉及模压成型上料技术领域，以解决传统的上料设备上料时由于粉料粘性、以及各生产组件之间、生产组件与人工之间配合效果较差，导致生产效率低下的技术问题，该装置包括机架，机架上设置有储料罐、出料组件、成型装置、接料组件、传输组件以及抓取组件，抓取组件包括第一机械手和第二机械手，成型装置包括接料托盘以及设置于接料托盘上的压板，第一机械手用于上料时将成型装置由传输组件上放置至接料平台上；上料完成时将成型装置以及产品由接料平台放置至传输组件上；第二机械手用于抓取压板，上料时将压板由接料托盘上取下，上料完成后将压板放置至所述接料托盘上，本实用新型用于提高生产效率。

Description

一种新型粉料上料设备

技术领域

本实用新型涉及模压成型上料技术领域，尤其是涉及一种新型粉料上料设备。

背景技术

粉料模压成型又称为压制成型，一般包括混合粉料、加注粉料、压制成型、脱模等过程，产品一般采用人工和简单机械结合的方法生产。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

传统的上料设备在上料的过程中由于粉料粘性，以及各生产组件之间、生产组件与人工之间配合效果较差，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型粉料上料设备，以解决现有技术中存在的传统的上料设备在上料的过程中由于粉料粘性，以及各生产组件之间、生产组件与人工之间配合效果较差，导致生产效率低下的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种新型粉料上料设备，包括机架，所述机架上设置有：

储料罐；

出料组件，包括进料口和出料口，所述进料口与所述储料罐的出料端连接；

成型装置，包括接料托盘以及设置于所述接料托盘上的压板；

接料组件，包括传送机构以及设置于所述传送机构上的接料平台，所述接料平台上设置所述接料托盘，所述接料托盘通过所述传送机构传送至所述出料口的下方接料；

传输组件，用于传输所述成型装置；

抓取组件，设置于所述接料组件的顶部，包括第一机械手和第二机械手，其中：

所述第一机械手用于抓取所述成型装置，上料时将所述成型装置由所述传输组件上放置至所述接料平台上；上料完成时将所述成型装置以及产品由所述接料平台放置至所述传输组件上；

所述第二机械手用于抓取所述压板，上料时将所述压板由所述接料托盘上取下，上料完成后将所述压板放置至所述接料托盘上。

优选地，所述抓取组件还包括导轨，其中：

所述第一机械手与所述第二机械手位于同一直线导轨上；

所述第一机械手包括第一动力装置、第二动力装置以及第一抓取机构，所述第一动力装置、第二动力装置分别用于所述第一抓取机构在水平、竖直方向运动，所述第一抓取机构用于抓取所述接料托盘；

所述第二机械手包括第三动力装置、第四动力装置以及第二抓取机构，所述第三动力装置、所述第四动力装置分别用于所述第二抓取机构在水平、竖直方向运动，所述第二抓取机构用于抓取所述压板。

优选地，所述传送机构包括第一导轨和第二导轨，其中：

所述第一导轨与所述第二导轨垂直设置并且所述第一导轨位于所述第二导轨的顶部，所述第一导轨沿所述第二导轨滑动，所述第一导轨与所述第二导轨用于所述接料平台沿水平横向、水平纵向运动。

优选地，所述接料托盘至少包括结构相同且依次呈直线排列的第一储料仓和第二储料仓，所述第一储料仓与所述第二储料仓的宽度不大于所述出料口的宽度。

优选地，所述出料组件包括并排设置的第一螺旋结构和第二螺旋结构，其中：

所述第一螺旋结构与所述第二螺旋结构的转动方向相反；

所述出料口处设置有出料挡板。

优选地，所述机架上还设置有切割装置，其中：

所述切割装置设置于所述出料口的一侧；所述切割装置包括刮板，所述刮板用于切割所述出料口端部的多余物料。

优选地，所述接料平台的两侧均设置有定位结构。

优选地，所述定位结构设置为定位凸块。

优选地，所述机架上还设置有置物台，所述置物台设置于所述接料组件的一侧，位于所述抓取组件的底部。

优选地，所述储料罐包括罐体以及设置于所述罐体内部的搅拌结构，其中：

所述罐体采用密封罐体；

所述搅拌结构包括搅拌轴和固定连接于所述搅拌轴上的搅拌叶片。

本实用新型提供的新型粉料上料设备，通过储料罐、出料组件、接料组件、抓取组件以及传输组件之间的紧密配合，设置出料组件与储料罐的出料端连接，物料经过出料组件进行出料，并且接料托盘通过传送机构传送至出料口的下方接料，能够克服由于粉料粘性导致的生产效率低的问题，通过设置抓取组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手上料时将成型装置由传输组件上放置至接料平台上；上料完成时将成型装置以及产品由接料平台放置至传输组件上，第二机械手，上料时将压板由接料托盘上取下，上料完成后将压板放置至接料托盘上，各个组件之间联系紧密且有效配合，以提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种新型粉料上料设备一实施例的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型一种新型粉料上料设备中储料罐的内部结构示意图；

图4是本实用新型一种新型粉料上料设备中出料组件的结构示意图；

图5是图4的内部结构示意图；

图6是本实用新型一种新型粉料上料设备中接料组件的结构示意图；

图7是本实用新型一种新型粉料上料设备中抓取组件的结构示意图；

图8是本实用新型一种新型粉料上料设备中切割装置的结构示意图；

图9是本实用新型一种新型粉料上料设备中接料托盘的结构示意图。

图中：1、储料罐；11、罐体；12、搅拌结构；121、搅拌轴；122、搅拌叶片；2、出料组件；21、进料口；22、出料口；221、出料挡板；23、第一螺旋结构；24、第二螺旋结构；3、接料组件；31、传送机构；311、第一导轨；312、第二导轨；32、接料平台；321、定位结构；4、抓取组件；41、第一机械手；411、第一动力装置；412、第二动力装置；413、第一抓取机构；42、第二机械手；421、第三动力装置；422、第四动力装置；423、第二抓取机构；43、导轨；5、传输组件；6、成型装置；61、接料托盘；611、第一储料仓；612、第二储料仓；62、压板；7、切割装置；71、刮板；8、置物台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种新型粉料上料设备，图1是本实施例的结构示意图，如图1所示，包括机架，机架上设置有储料罐1、出料组件2、接料组件3、抓取组件4、传输组件5以及成型装置6。

其中，出料组件2，包括进料口21和出料口22，进料口21与储料罐1的出料端连接，本实施例中，储料罐1的进料端位于储料罐1的顶部，出料端位于储料罐1的底部，物料由位于储料罐1底部的出料端进入至出料组件2内，再经过出料组件2，由出料组件2的出料口22送出。

成型装置6，包括接料托盘61以及设置于接料托盘61上的压板62，接料托盘61上设置储料仓，物料进入储料仓后通过压板62进行模压成型。

接料组件3，包括传送机构31以及设置于传送机构31上的接料平台32，接料平台32上设置接料托盘61，接料托盘61通过传送机构31传送至出料口22的下方接料。

图2是图1另一角度的结构示意图，如图2所示，传输组件5，用于传输成型装置6，包括对于未接料的成型装置6的传输以及对于上料完成后载料的成型装置6的传输。具体地，本实施例通过模组牵引，将上料完成的成型装置6以及产品输送到机器人可夹取的位置，进行下一工序的操作。

抓取组件4，设置于接料组件3的顶部，包括第一机械手41和第二机械手42。

其中，第一机械手41用于抓取成型装置6，上料时将成型装置6由传输组件5上放置至接料平台32上；上料完成时将成型装置6以及产品由接料平台32放置至传输组件5上；

第二机械手42用于抓取压板62，上料时将压板62由接料托盘61上取下，上料完成后将压板62放置至接料托盘61上。

此新型粉料上料设备，通过储料罐1、出料组件2、接料组件3、抓取组件4以及传输组件5之间的紧密配合，设置出料组件2与储料罐1的出料端连接，物料经过出料组件进行出料，并且接料托盘61通过传送机构31传送至出料口22的下方接料，能够克服由于粉料粘性导致的生产效率低的问题，通过设置抓取组件包括第一机械手41和第二机械手42，第一机械手41上料时将成型装置6由传输组件5上放置至接料平台32上；上料完成时将成型装置6以及产品由接料平台32放置至传输组件5上，第二机械手42，上料时将压板62由接料托盘61上取下，上料完成后将压板62放置至接料托盘61上，各个组件之间联系紧密且有效配合，以提高生产效率。

作为可选的实施方式，储料罐1包括罐体11以及设置于罐体11内部的搅拌结构12，罐体11采用密封罐体，避免由储料罐1进料端进入至储料罐1内部的粉料由储料罐1的内部进入至外部环境中，对外部环境造成污染。

图3是本实施例储料罐的内部结构示意图，如图3所示，搅拌结构12包括搅拌轴121和固定连接于搅拌轴121上的搅拌叶片122，通过在罐体11的内部设置搅拌结构12，可避免罐体11内部的材料凝固，并且通过搅拌叶片122与搅拌轴121的配合，对罐体11内部的材料进行充分搅拌打散，有利于材料的充分混合，能够提高生产产品的稳定性。

作为可选的实施方式，图4是本实施例中出料组件的结构示意图，图5是图4的内部结构示意图，如图4和图5所示，出料组件2包括并排设置的第一螺旋结构23和第二螺旋结构24。

其中，第一螺旋结构23与第二螺旋结构24的转动方向相反，本实施例中，通过齿轮控制第一螺旋结构23与第二螺旋结构24的转动方向，采用双螺旋结构，可提高送料效率，并且能够减少粉料粘连。

出料口22处设置有出料挡板221，对出料口22处的物料起到一定的止挡作用。

作为可选的实施方式，图6是本实施例中接料组件的结构示意图，如图6所示，传送机构31包括第一导轨311和第二导轨312。

其中，第一导轨311与第二导轨312垂直设置并且第一导轨311位于第二导轨312的顶部，第一导轨311沿第二导轨312滑动，第一导轨311与第二导轨312用于接料平台32沿水平横向、水平纵向运动，通过第一导轨311和第二导轨312的布置，可实现接料平台32在X、Y轴移动以调整位于接料平台32上的接料托盘61的位置，便于接料托盘61接料使用。

作为可选的实施方式，接料平台32的两侧均设置有定位结构321，具体地，本实施例中，定位结构设置为定位凸块。

作为可选的实施方式，图7是本实施例中抓取组件的结构示意图，如图7所示，抓取组件4还包括导轨43，其中：第一机械手41与第二机械手42位于同一直线导轨上，通过设置第一机械手41与第二机械手42位于同一直线导轨上，整体结构布局更加紧凑，节省设备占用的空间，使用时，第一机械手41与第二机械手42分不同区域进行工作，节省空间的同时可避免互相干扰。

第一机械手41包括第一动力装置411、第二动力装置412以及第一抓取机构413，第一动力装置411、第二动力装置412分别用于第一抓取机构在水平、竖直方向运动，第一抓取机构用于抓取接料托盘61；

第二机械手42包括第三动力装置421、第四动力装置422以及第二抓取机构423，第三动力装置421、第四动力装置422分别用于第二抓取机构423在水平、竖直方向运动，第二抓取机构423用于抓取压板62。

本实施例中，第一机械手41与第二机械手42采用气动控制。第一动力装置411、第二动力装置412、第三动力装置421、第四动力装置422均采用气缸。

作为可选的实施方式，机架上还设置有切割装置7，切割装置7设置于出料口22的一侧。图8是本实施例中切割装置的结构示意图，如图8所示，切割装置7包括刮板71，刮板71用于切割出料口22端部的多余物料，由于物料具有粘性，设置刮板71，在每次出料完毕后通过刮板71刮除多余的物料，可避免物料在出料口22处凝固或者物料粘至接料托盘61中储料仓外。

作为可选的实施方式，图9是本实施例中接料托盘的结构示意图，如图9所示，接料托盘61至少包括结构相同且依次呈直线排列的第一储料仓611和第二储料仓612，第一储料仓611与第二储料仓612的宽度不大于出料口22的宽度。

本实施例中，设置第一储料仓611、第二储料仓612的宽度与出料口22的宽度相同，物料可刚好由出料口进入至储料仓内。

作为可选的实施方式，机架上还设置有置物台8，用于放置压板62。

具体地，置物台8设置于接料组件3的一侧，位于抓取组件4的底部，第二机械手42抓取压板62后，将压板62放置到置物台8上，待接料托盘61上料后，第二机械手42再将压板62放至接料托盘61上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种新型粉料上料设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：

储料罐；

出料组件，包括进料口和出料口，所述进料口与所述储料罐的出料端连接；

成型装置，包括接料托盘以及设置于所述接料托盘上的压板；

接料组件，包括传送机构以及设置于所述传送机构上的接料平台，所述接料平台上设置所述接料托盘，所述接料托盘通过所述传送机构传送至所述出料口的下方接料；

传输组件，用于传输所述成型装置；

抓取组件，设置于所述接料组件的顶部，包括第一机械手和第二机械手，其中：

所述第一机械手用于抓取所述成型装置，上料时将所述成型装置由所述传输组件上放置至所述接料平台上；上料完成时将所述成型装置以及产品由所述接料平台放置至所述传输组件上；

所述第二机械手用于抓取所述压板，上料时将所述压板由所述接料托盘上取下，上料完成后将所述压板放置至所述接料托盘上。

2.根据权利要求1所述的一种新型粉料上料设备，其特征在于：所述抓取组件还包括导轨，其中：

所述第一机械手与所述第二机械手位于同一直线导轨上；

所述第一机械手包括第一动力装置、第二动力装置以及第一抓取机构，所述第一动力装置、第二动力装置分别用于所述第一抓取机构在水平、竖直方向运动，所述第一抓取机构用于抓取所述接料托盘；

所述第二机械手包括第三动力装置、第四动力装置以及第二抓取机构，所述第三动力装置、所述第四动力装置分别用于所述第二抓取机构在水平、竖直方向运动，所述第二抓取机构用于抓取所述压板。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型粉料上料设备，其特征在于：所述传送机构包括第一导轨和第二导轨，其中：

所述第一导轨与所述第二导轨垂直设置并且所述第一导轨位于所述第二导轨的顶部，所述第一导轨沿所述第二导轨滑动，所述第一导轨与所述第二导轨用于所述接料平台沿水平横向、水平纵向运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型粉料上料设备，其特征在于：所述接料托盘至少包括结构相同且依次呈直线排列的第一储料仓和第二储料仓，所述第一储料仓与所述第二储料仓的宽度不大于所述出料口的宽度。

5.根据权利要求1或2所述的一种新型粉料上料设备，其特征在于：所述出料组件包括并排设置的第一螺旋结构和第二螺旋结构，其中：

所述第一螺旋结构与所述第二螺旋结构的转动方向相反；

所述出料口处设置有出料挡板。

6.根据权利要求1或2所述的一种新型粉料上料设备，其特征在于：所述机架上还设置有切割装置，其中：

所述切割装置设置于所述出料口的一侧；所述切割装置包括刮板，所述刮板用于切割所述出料口端部的多余物料。

7.根据权利要求1或2所述的一种新型粉料上料设备，其特征在于：所述接料平台的两侧均设置有定位结构。

8.根据权利要求7所述的一种新型粉料上料设备，其特征在于：所述定位结构设置为定位凸块。

9.根据权利要求1或2所述的一种新型粉料上料设备，其特征在于：所述机架上还设置有置物台，所述置物台设置于所述接料组件的一侧，位于所述抓取组件的底部。

10.根据权利要求1或2所述的一种新型粉料上料设备，其特征在于：所述储料罐包括罐体以及设置于所述罐体内部的搅拌结构，其中：

所述罐体采用密封罐体；

所述搅拌结构包括搅拌轴和固定连接于所述搅拌轴上的搅拌叶片。

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