CN220096779U - 一种铝巴快速装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝巴快速装箱装置，其中包括机架，所述机架的顶部一侧设置有支架，所述机架的顶部另一侧设置有防护罩，所述机架顶部位于支架的内部分别设置有进料传送带和排料传送带，所述支架的顶部设置有三加一轴并列机器人，所述三加一轴并列机器人的底部设置有吸盘，所述机架顶部位于进料传送带的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端设置有借料治具，所述机架顶部位于防护罩的内部设置有六轴机器人，所述机架顶部位于六轴机器人的一侧设置有步进电机，该装置实现了自动的对铝巴进行装箱工作，提高了整体的自动化程度，降低了人工消耗，进而降低了人工成本，并有效的提高了装箱效率。

Description

一种铝巴快速装箱装置

技术领域

本实用新型属于铝巴技术方向，具体涉及一种铝巴快速装箱装置。

背景技术

新能源汽车的电池模组包括电路板和多个电池，每个电池需要与电路板电连接以实现充电或者送电，而铝巴组件就是连接在电池和电池之间以实现电池间的电连接，铝巴在冲压生产后，需要将其放置进行箱体中。

现有技术主要通过人工进行装箱，导致装箱的效率较低，故而亟需一种铝巴快速装箱装置，通过自动控制装箱，解放人工，实现成本降低，并提高装箱效率，从而解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的装置一种铝巴快速装箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种铝巴快速装箱装置，包括机架，所述机架的顶部一侧设置有支架，所述机架的顶部另一侧设置有防护罩，所述机架顶部位于支架的内部分别设置有进料传送带和排料传送带，所述支架的顶部设置有三加一轴并列机器人，所述三加一轴并列机器人的底部设置有吸盘，所述机架顶部位于进料传送带的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端设置有借料治具，所述机架顶部位于防护罩的内部设置有六轴机器人，所述机架顶部位于六轴机器人的一侧设置有步进电机，所述步进电机的一端设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有料框，通过设置有机架、支架、防护罩、进料传送带、排料传送带、三加一轴并列机器人、吸盘、伸缩气缸、借料治具、六轴机器人、步进电机、支撑架和料框，实现了自动的对铝巴进行装箱工作，提高了整体的自动化程度，降低了人工消耗，进而降低了人工成本，并有效的提高了装箱效率，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。

需要说明的是，三加一轴并列机器人的型号为bkt-d-800，六轴机器人的型号为BRTIRUSO805A。

本实用新型进一步的说明，所述排料传送带与进料传送带之间呈垂直分布，方便了将不合格的产品进行排出。

本实用新型进一步的说明，所述伸缩气缸和借料治具皆设置有两个，方便了进行连续作业。

本实用新型进一步的说明，所述借料治具通过伸缩气缸与机架构成滑动结构，方便了将合格的产品放置到借料治具上，并通过伸缩气缸进行位移。

本实用新型进一步的说明，所述步进电机、支撑架和料框皆设置有两个，方便了进行连续作业。

本实用新型进一步的说明，所述支撑架通过步进电机与机架构成滑动结构，方便了支撑架滑动后带动料框进行滑进滑出。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有机架、支架、防护罩、进料传送带、排料传送带、三加一轴并列机器人、吸盘、伸缩气缸、借料治具、六轴机器人、步进电机、支撑架和料框，实现了自动的对铝巴进行装箱工作，提高了整体的自动化程度，降低了人工消耗，进而降低了人工成本，并有效的提高了装箱效率，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正面立体结构示意图；

图2是本实用新型的背面立体结构示意图；

图3是本实用新型的去防护罩立体结构示意图。

图中：1、机架；2、支架；3、防护罩；4、进料传送带；5、排料传送带；6、三加一轴并列机器人；7、吸盘；8、伸缩气缸；9、借料治具；10、六轴机器人；11、步进电机；12、支撑架；13、料框。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种铝巴快速装箱装置，包括机架1，机架1的顶部一侧设置有支架2，机架1的顶部另一侧设置有防护罩3，机架1顶部位于支架2的内部分别设置有进料传送带4和排料传送带5，支架2的顶部设置有三加一轴并列机器人6，三加一轴并列机器人6的底部设置有吸盘7，机架1顶部位于进料传送带4的一侧设置有伸缩气缸8，伸缩气缸8的一端设置有借料治具9，机架1顶部位于防护罩3的内部设置有六轴机器人10，机架1顶部位于六轴机器人10的一侧设置有步进电机11，步进电机11的一端设置有支撑架12，支撑架12的顶部设置有料框13，通过设置有机架1、支架2、防护罩3、进料传送带4、排料传送带5、三加一轴并列机器人6、吸盘7、伸缩气缸8、借料治具9、六轴机器人10、步进电机11、支撑架12和料框13，实现了自动的对铝巴进行装箱工作，提高了整体的自动化程度，降低了人工消耗，进而降低了人工成本，并有效的提高了装箱效率，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。

需要说明的是，三加一轴并列机器人6的型号为bkt-d-800，六轴机器人10的型号为BRTIRUSO805A。

排料传送带5与进料传送带4之间呈垂直分布，方便了将不合格的产品进行排出。

伸缩气缸8和借料治具9皆设置有两个，方便了进行连续作业。

借料治具9通过伸缩气缸8与机架1构成滑动结构，方便了将合格的产品放置到借料治具9上，并通过伸缩气缸8进行位移。

步进电机11、支撑架12和料框13皆设置有两个，方便了进行连续作业。

支撑架12通过步进电机11与机架1构成滑动结构，方便了支撑架12滑动后带动料框13进行滑进滑出。

首先三加一轴并列机器人6将进料传送带4上的合格铝巴吸持到借料治具9上，并将不合格的铝巴吸持到排料传送带5上，当一个借料治具9上装满铝巴后，接着六轴机器人10将借料治具9内的合格铝巴夹持到料框13中进行自动排列，与此同时，三加一轴并列机器人6继续作业，并对另一个空的借料治具9继续放置合格铝巴，当料框13装满后，步进电机11通过支撑架12带动料框13滑出，工作人员取下料框13即可完成装箱，与此同时，六轴机器人10对另一个空的料框13继续进行装箱工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种铝巴快速装箱装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部一侧设置有支架(2)，所述机架(1)的顶部另一侧设置有防护罩(3)，所述机架(1)顶部位于支架(2)的内部分别设置有进料传送带(4)和排料传送带(5)，所述支架(2)的顶部设置有三加一轴并列机器人(6)，所述三加一轴并列机器人(6)的底部设置有吸盘(7)，所述机架(1)顶部位于进料传送带(4)的一侧设置有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的一端设置有借料治具(9)，所述机架(1)顶部位于防护罩(3)的内部设置有六轴机器人(10)，所述机架(1)顶部位于六轴机器人(10)的一侧设置有步进电机(11)，所述步进电机(11)的一端设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶部设置有料框(13)。

2.根据权利要求1所述的一种铝巴快速装箱装置，其特征在于：所述排料传送带(5)与进料传送带(4)之间呈垂直分布。

3.根据权利要求1所述的一种铝巴快速装箱装置，其特征在于：所述伸缩气缸(8)和借料治具(9)皆设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种铝巴快速装箱装置，其特征在于：所述借料治具(9)通过伸缩气缸(8)与机架(1)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种铝巴快速装箱装置，其特征在于：所述步进电机(11)、支撑架(12)和料框(13)皆设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种铝巴快速装箱装置，其特征在于：所述支撑架(12)通过步进电机(11)与机架(1)构成滑动结构。