CN217125248U - 一种用于锂电池包装的护角上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锂电池打包设备技术领域，尤其为一种用于锂电池包装的护角上料装置，包括基架，所述基架顶端水平固定设有梁架，所述梁架的顶端设有升降组件，所述基架的侧表面设有可纵向位移滑动的水平调节组件，所述水平调节组件通过升降组件调节高度，所述水平调节组件背离基架的侧壁设有可水平位移滑动的上料夹爪组件；该技术方案中设有两组上料夹爪组件、护角补充输送组件、升降组件与水平调节组件，可以在两个方向上同时的对电池包进行护角进行上料，极大的提升了上料装置的上料效率。

Description

一种用于锂电池包装的护角上料装置

技术领域

本实用新型属于锂电池打包设备技术领域，具体涉及一种用于锂电池包装的护角上料装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。

随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，锂电池生产后需要打包成整块的矩形电池包，电池包在成型后还需要在四棱边处安装护角进行保护；之后在护角上盖上顶盖，再对盖有顶盖的锂电池进行包装。

现有的护角上料设备在对护角进行上料过程中上料效率低下，生产成本高，不便于大量投放使用。

针对目前的锂电池包装的护角上料过程中所暴露的问题，有必要对护角上料装置进行结构上的改进与优化。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于锂电池包装的护角上料装置，具有提升生产效率，降低成本的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于锂电池包装的护角上料装置，包括基架，所述基架顶端水平固定设有梁架，所述梁架的顶端设有升降组件，所述基架的侧表面设有可纵向位移滑动的水平调节组件，所述水平调节组件通过升降组件调节高度，所述水平调节组件背离基架的侧壁设有可水平位移滑动的上料夹爪组件，所述上料夹爪组件的下方设有用于对护角进行上料的护角补充输送组件。

作为本实用新型的一种用于锂电池包装的护角上料装置优选技术方案，所述升降组件包括安装在梁架上的上齿轮架，以及安装在基架侧壁位于上齿轮架正下方的下齿轮架，所述上齿轮架上转动安装有主动齿轮组，所述下齿轮架上转动安装有从动齿轮组，所述主动齿轮组以及从动齿轮组上套设有传动链条，所述水平调节组件通过连接组件与传动链条连接。

作为本实用新型的一种用于锂电池包装的护角上料装置优选技术方案，所述水平调节组件包括横架、移动电机、丝杆，所述横架与梁架平行安装，所述丝杆设在横架的内侧，且所述丝杆安装方向与横架安装方向一致，所述移动电机安装在横架的内侧且移动电机的输出轴与丝杆连接并对其进行驱动，所述上料夹爪组件通过辅助连接件与丝杆连接；

连接组件包括连接块和连接栓，所述连接块固定在横架朝向基架的侧壁，两个所述连接栓分别固定在传动链条的两端处并与连接块顶面以及底面相连接。

作为本实用新型的一种用于锂电池包装的护角上料装置优选技术方案，辅助连接件包括安装板与调节轴套，所述安装板固定在上料夹爪组件靠近水平调节组件的一端，所述安装板远离上料夹爪组件的一端固定设有调节轴套，所述调节轴套嵌合套接在丝杆上。

作为本实用新型的一种用于锂电池包装的护角上料装置优选技术方案，所述护角补充输送组件包括补料机架，以及竖直设在补料机架上的抬升架，所述抬升架的内侧水平设有护角举升架，所述护角举升架通过高度调节组件进行举升，所述护角举升架朝向上料夹爪组件的一端设有护角放置台，多个护角层叠的放置在护角放置台上。

作为本实用新型的一种用于锂电池包装的护角上料装置优选技术方案，高度调节组件包括上料伺服电机与第一链条，所述上料伺服电机设在补料机架的内部，所述第一链条竖直的设置在抬升架的内部，所述护角举升架的两端嵌合设在抬升架的内侧并与第一链条连接，所述上料伺服电机的输出轴通过齿轮与第一链条联接对其传动；

所述抬升架的下方位于补料机架的内部设有第一连轴，第一连轴与上料伺服电机通过齿轮传动，所述第一连轴与护角举升架安装方向一致，且所述第一连轴的两端均与抬升架内部的第一链条连接。

作为本实用新型的一种用于锂电池包装的护角上料装置优选技术方案，所述上料夹爪组件、护角补充输送组件、升降组件与水平调节组件对称设有两组，所述梁架的顶端沿着梁架的安装方向还水平设置有联接传动轴，所述联接传动轴的两端均与主动齿轮组连接，对主动齿轮组传动，所述梁架顶端还设有第二电机，所述第二电机与联接传动轴通过齿轮啮合传动。

作为本实用新型的一种用于锂电池包装的护角上料装置优选技术方案，所述抬升架的内壁还竖直安装有第一滑轨，所述护角举升架朝向第一滑轨的两端侧壁还固定设有第二滑块，所述第二滑块嵌合在第一滑轨上滑动。

作为本实用新型的一种用于锂电池包装的护角上料装置优选技术方案，所述基架的侧壁还竖直安装有第二滑轨，所述横架朝向第二滑轨的两端侧壁还固定设有第三滑块，所述第三滑块嵌合在第二滑轨上滑动。

作为本实用新型的一种用于锂电池包装的护角上料装置优选技术方案，所述横架朝向安装板的侧壁上还安装设有第三滑轨，所述安装板朝向横架的侧壁上还安装设有第一滑块，所述第一滑块嵌合在第三滑轨上滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该技术方案中设有两组上料夹爪组件、护角补充输送组件、升降组件与水平调节组件，可以在两个方向上同时的对电池包进行护角进行上料，极大的提升了上料装置的上料效率。

2、护角补充输送组件中的护角举升架在上料伺服电机与第一链条的调节下抬升高度，在护角被上料夹爪组件取用之后进行余料上料补偿，使得上料夹爪组件上的夹爪每次取用护角均在同一高度，更便于上料夹爪组件进行护角夹取取用。

3、通过将原有机械手和气动软夹爪设置成本实用新型的夹持结构，且通过多轴运动提升使用灵活性，在保证包装效果的前提下极大的降低了制造成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的护角补充输送组件结构示意图；

图3为本实用新型中升降组件的结构示意图；

图4为本实用新型中移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中图4的后视方向结构示意图；

图中：1、基架；2、梁架；3、上料夹爪组件；31、安装板；32、第一滑块；33、调节轴套；4、护角补充输送组件；41、补料机架；42、抬升架；43、上料伺服电机；44、第一连轴；45、第一链条；46、护角举升架；47、护角放置台；48、第一滑轨；49、第二滑块；5、升降组件；51、第二电机；52、上齿轮架；53、下齿轮架；54、主动齿轮组；55、联接传动轴；56、传动链条；57、第二滑轨；6、水平调节组件；61、横架；62、第二转接板；63、移动电机；64、丝杆；65、第三滑轨；66、连接块；67、连接栓；68、第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种用于锂电池包装的护角上料装置，包括基架1，基架1，为两根竖直排布的杆状构件，基架1顶端水平固定设有梁架2，梁架2的顶端设有升降组件5，升降组件5用于调整上料夹爪组件3的高度，基架1的侧表面设有可纵向位移滑动的水平调节组件6，水平调节组件6用于调整上料夹爪组件3的水平位置，水平调节组件6通过升降组件5调节高度，水平调节组件6背离基架1的侧壁设有可水平位移滑动的上料夹爪组件3，上料夹爪组件3的下方设有用于对护角进行上料的护角补充输送组件4，多个护角层叠的堆放在护角补充输送组件4上，被护角补充输送组件4抬升高度。

具体的，升降组件5包括安装在梁架2上的上齿轮架52，以及安装在基架1侧壁位于上齿轮架52正下方的下齿轮架53，上齿轮架52上转动安装有主动齿轮组54，下齿轮架53上转动安装有从动齿轮组，主动齿轮组54以及从动齿轮组上套设有传动链条56，水平调节组件6通过连接组件与传动链条56连接，升降组件5设有两组，两组升降组件5对称的设在梁架2的两端处。

具体的，水平调节组件6包括横架61、移动电机63、丝杆64，横架61与梁架2平行安装，丝杆64设在横架61的内侧，且丝杆64安装方向与横架61安装方向一致，移动电机63安装在横架61的内侧，横架61的内侧固定设有第二转接板62，移动电机63通过螺栓固定在第二转接板62上，且移动电机63的输出轴与丝杆64连接并对其进行驱动，上料夹爪组件3通过辅助连接件与丝杆64连接；丝杆64转动过程中带动上料夹爪组件3在横架61的侧面位移。

连接组件包括连接块66和连接栓67，连接块66固定在横架61朝向基架1的侧壁，两个连接栓67分别固定在传动链条56的两端处并与连接块66顶面以及底面相连接。

具体的，辅助连接件包括安装板31与调节轴套33，安装板31固定在上料夹爪组件3靠近水平调节组件6的一端，安装板31远离上料夹爪组件3的一端固定设有调节轴套33，调节轴套33嵌合套接在丝杆64上，丝杆64转动过程中带动调节轴套33位移，进而调整上料夹爪组件3在水平调节组件6上的位置。

具体的，护角补充输送组件4包括补料机架41，以及竖直设在补料机架41上的抬升架42，抬升架42的内侧水平设有护角举升架46，护角举升架46通过高度调节组件进行举升，护角举升架46朝向上料夹爪组件3的一端设有护角放置台47，多个护角层叠的放置在护角放置台47上。

具体的，高度调节组件包括上料伺服电机43与第一链条45，上料伺服电机43设在补料机架41的内部，第一链条45竖直的设置在抬升架42的内部，护角举升架46的两端嵌合设在抬升架42的内侧并与第一链条45连接，上料伺服电机43的输出轴通过齿轮与第一链条45联接对其传动。

抬升架42的下方位于补料机架41的内部设有第一连轴44，第一连轴44与上料伺服电机43通过齿轮传动，第一连轴44与护角举升架46安装方向一致，且第一连轴44的两端均与抬升架42内部的第一链条45连接。

具体的，上料夹爪组件3、护角补充输送组件4、升降组件5与水平调节组件6对称设有两组，梁架2的顶端沿着梁架2的安装方向还水平设置有联接传动轴55，联接传动轴55的两端均与主动齿轮组54连接，对主动齿轮组54传动，梁架2顶端还设有第二电机51，第二电机51与联接传动轴55通过齿轮啮合传动。

具体的，抬升架42的内壁还竖直安装有第一滑轨48，护角举升架46朝向第一滑轨48的两端侧壁还固定设有第二滑块49，第二滑块49嵌合在第一滑轨48上滑动，第一滑轨48设有两条，两条第一滑轨48的安装方向与抬升架42的安装方向一致，第二滑块49设有两条，第二滑块49的安装方向与第一滑轨48安装方向一致。

具体的，基架1的侧壁还竖直安装有第二滑轨57，横架61朝向第二滑轨57的两端侧壁还固定设有第三滑块68，第三滑块68嵌合在第二滑轨57上滑动，第二滑轨57设有两条，两条第二滑轨57的安装方向与基架1的安装方向一致，第三滑块68设有两条，两条第三滑块68安装方向与第二滑轨57的安装方向一致。

具体的，横架61朝向安装板31的侧壁上还安装设有第三滑轨65，安装板31朝向横架61的侧壁上还安装设有第一滑块32，第一滑块32嵌合在第三滑轨65上滑动，第三滑轨65设有两条，两条第三滑轨65的安装方向与横架61的安装方向一致，第一滑块32的安装方向与横架61的安装方向一致。

本实用新型的工作原理及使用流程：将本实用新型组合安装后并在护角放置台47上端堆放多个包装护角，护角补充输送组件4启动送料，送料时上料伺服电机43通过齿轮带动护角补充输送组件4中的第一连轴44转动，此时第一链条45也运行并带动其侧面固定的护角举升架46跟随向上移动；

第二滑块49也跟随在第一滑轨48上滑动，护角补充输送组件4将护角送至上料夹爪组件3的夹取位置，上料夹爪组件3上的夹爪取用了护角之后护角补充输送组件4继续启动送料，使得护角放置台47上最上层的护角位置一致；

采取此方式使得夹爪每次取用护角时其位置是固定的，夹爪取放护角时其位置是在两点运行，夹爪抓取护角时，不需要对已经取料之后的护角物料进行高度补偿；

护角在被上料夹爪组件3取用之后，上料夹爪组件3在水平调节组件6进行水平位移，移动电机63运行过程中带动丝杆64转动，通过丝杆64与调节轴套33的旋合配合带动上料夹爪组件3在横架61的侧面位移，同时第一滑块32在第三滑轨65上端跟随滑动，此时两组上料夹爪组件3做对称运动相互靠近；

水平调节组件6在升降组件5的调节下在基架1的侧壁进行高度位移调整高度，第二电机51启动运行过程中带动主动齿轮组54转动，主动齿轮组54转动过程中带动传动链条56运行，传动链条56运行时带动横架61在基架1的侧壁调整高度，联接传动轴55的两端均与主动齿轮组54连接，对主动齿轮组54传动，使得在基架1两端的传动链条56运行时保持一致，使得横架61两端的高度保持一致，便于水平调节组件6调整高度，进而改变上料夹爪组件3的高度，上料夹爪组件3高度上升时，使得其底端夹持的护角到达电池包棱边处，上料夹爪组件3内部的夹爪将护角放置在电池包棱边处时，所有机构复位，设备再次夹料并重复上述步骤。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于锂电池包装的护角上料装置，包括基架(1)，其特征在于：所述基架(1)顶端水平固定设有梁架(2)，所述梁架(2)的顶端设有升降组件(5)，所述基架(1)的侧表面设有可纵向位移滑动的水平调节组件(6)，所述水平调节组件(6)通过升降组件(5)调节高度，所述水平调节组件(6)背离基架(1)的侧壁设有可水平位移滑动的上料夹爪组件(3)，所述上料夹爪组件(3)的下方设有用于对护角进行上料的护角补充输送组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括安装在梁架(2)上的上齿轮架(52)，以及安装在基架(1)侧壁位于上齿轮架(52)正下方的下齿轮架(53)，所述上齿轮架(52)上转动安装有主动齿轮组(54)，所述下齿轮架(53)上转动安装有从动齿轮组，所述主动齿轮组(54)以及从动齿轮组上套设有传动链条(56)，所述水平调节组件(6)通过连接组件与传动链条(56)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：所述水平调节组件(6)包括横架(61)、移动电机(63)、丝杆(64)，所述横架(61)与梁架(2)平行安装，所述丝杆(64)设在横架(61)的内侧，且所述丝杆(64)安装方向与横架(61)安装方向一致，所述移动电机(63)安装在横架(61)的内侧且移动电机(63)的输出轴与丝杆(64)连接并对其进行驱动，所述上料夹爪组件(3)通过辅助连接件与丝杆(64)连接；

连接组件包括连接块(66)和连接栓(67)，所述连接块(66)固定在横架(61)朝向基架(1)的侧壁，两个所述连接栓(67)分别固定在传动链条(56)的两端处并与连接块(66)顶面以及底面相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：辅助连接件包括安装板(31)与调节轴套(33)，所述安装板(31)固定在上料夹爪组件(3)靠近水平调节组件(6)的一端，所述安装板(31)远离上料夹爪组件(3)的一端固定设有调节轴套(33)，所述调节轴套(33)嵌合套接在丝杆(64)上。

5.根据权利要求3所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：所述护角补充输送组件(4)包括补料机架(41)，以及竖直设在补料机架(41)上的抬升架(42)，所述抬升架(42)的内侧水平设有护角举升架(46)，所述护角举升架(46)通过高度调节组件进行举升，所述护角举升架(46)朝向上料夹爪组件(3)的一端设有护角放置台(47)，多个护角层叠的放置在护角放置台(47)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：高度调节组件包括上料伺服电机(43)与第一链条(45)，所述上料伺服电机(43)设在补料机架(41)的内部，所述第一链条(45)竖直的设置在抬升架(42)的内部，所述护角举升架(46)的两端嵌合设在抬升架(42)的内侧并与第一链条(45)连接，所述上料伺服电机(43)的输出轴通过齿轮与第一链条(45)联接对其传动；

所述抬升架(42)的下方位于补料机架(41)的内部设有第一连轴(44)，第一连轴(44)与上料伺服电机(43)通过齿轮传动，所述第一连轴(44)与护角举升架(46)安装方向一致，且所述第一连轴(44)的两端均与抬升架(42)内部的第一链条(45)连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：所述上料夹爪组件(3)、护角补充输送组件(4)、升降组件(5)与水平调节组件(6)对称设有两组，所述梁架(2)的顶端沿着梁架(2)的安装方向还水平设置有联接传动轴(55)，所述联接传动轴(55)的两端均与主动齿轮组(54)连接，对主动齿轮组(54)传动，所述梁架(2)顶端还设有第二电机(51)，所述第二电机(51)与联接传动轴(55)通过齿轮啮合传动。

8.根据权利要求5所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：所述抬升架(42)的内壁还竖直安装有第一滑轨(48)，所述护角举升架(46)朝向第一滑轨(48)的两端侧壁还固定设有第二滑块(49)，所述第二滑块(49)嵌合在第一滑轨(48)上滑动。

9.根据权利要求3所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：所述基架(1)的侧壁还竖直安装有第二滑轨(57)，所述横架(61)朝向第二滑轨(57)的两端侧壁还固定设有第三滑块(68)，所述第三滑块(68)嵌合在第二滑轨(57)上滑动。

10.根据权利要求3所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：所述横架(61)朝向安装板(31)的侧壁上还安装设有第三滑轨(65)，所述安装板(31)朝向横架(61)的侧壁上还安装设有第一滑块(32)，所述第一滑块(32)嵌合在第三滑轨(65)上滑动。

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