CN216885046U - 一种自动化装置用可定制型气动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化装置用可定制型气动夹爪，包括推动机构，推动机构一侧设有转动机构，转动机构一侧设有夹持机构，推动机构包括长轴气动夹爪本体，长轴气动夹爪本体内部开设有滑槽，滑槽内侧滑动连接有气动活塞，转动机构包括支撑块，两个支撑块一侧分别开设有第三限位槽和第二限位槽，通过在长轴气动夹爪本体的一侧通入气体推动气动活塞移动，从而使得定制型左夹爪和定位型右夹爪对注塑件的水口进行夹取，并且在弹簧的作用在夹爪两侧，可以对夹爪抓取水口的放置，使得利用该装置可以对高落差的水口进行夹取，使得夹爪的端部夹持力较大，并且驱动部位远离模具，操作简单方便，增加了注塑件水口取放的便捷性。

Description

一种自动化装置用可定制型气动夹爪

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体为一种自动化装置用可定制型气动夹爪。

背景技术

水口是指工厂在注塑产品注塑成型时，形成的框架与零件的结合部位，亦称为“汤口”(浇口)，意思就是热化液态的材料流动的进出口，现有的注塑行业，注塑产品取出时还需要对水口进行夹取，行业多用气缸活塞直接驱动夹爪夹取，弊端是加持力小、安装不方便、驱动部位离模具太近，导致夹爪取放水口不方便，为此，提出一种自动化装置用可定制型气动夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化装置用可定制型气动夹爪，以解决上述背景技术中提出气缸活塞直接驱动夹爪夹取，弊端是加持力小、安装不方便、驱动部位离模具太近，导致夹爪取放水口不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化装置用可定制型气动夹爪，包括推动机构，所述推动机构一侧设有转动机构，所述转动机构一侧设有夹持机构；

所述推动机构包括长轴气动夹爪本体，所述长轴气动夹爪本体内部开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有气动活塞，所述气动活塞外侧开设有第一限位槽，所述第一限位槽内侧套接有抵触于滑槽一侧的密封圈；

所述转动机构包括支撑块，两个所述支撑块一侧分别开设有第三限位槽和第二限位槽，所述第三限位槽内侧固定插入有转轴，所述转轴外侧固定有轴承，所述第二限位槽内侧转动连接有固定插入于长轴气动夹爪本体一侧的定位销。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹持机构包括定制型左夹爪和定位型右夹爪，所述定制型左夹爪和定位型右夹爪一侧分别固定有第一防滑块和第二防滑块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述长轴气动夹爪本体一侧设有进气接口，所述长轴气动夹爪本体表面开设有数量为两个的第一通孔，所述第一通孔的内侧固定于定位销的外侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述气动活塞一侧设有抵触于轴承一侧的导向斜面，所述支撑块一侧分别开设有数量为两的锁孔，所述支撑块远离锁孔的一侧分别开设有第四限位槽。

作为本技术方案的进一步优选的：两个所述第四限位槽之间连接有弹簧，所述定制型左夹爪和定位型右夹爪一侧分别开设有数量为两个的第二通孔。

作为本技术方案的进一步优选的：所述锁孔内侧螺纹连接有活动插入于第二通孔内侧的定位螺丝，所述定位螺丝的一侧与定制型左夹爪和定位型右夹爪之间抵触有防松垫圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、通过在长轴气动夹爪本体的一侧通入气体推动气动活塞移动，从而使得定制型左夹爪和定位型右夹爪对注塑件的水口进行夹取，并且在弹簧的作用在夹爪两侧，可以对夹爪抓取水口的放置，使得利用该装置可以对高落差的水口进行夹取，使得夹爪的端部夹持力较大、安装方便，并且驱动部位远离模具，操作简单方便，增加了注塑件水口取放的便捷性。

二、通过定位螺丝使得定制型左夹爪、定位型右夹爪与支撑块连接，拆卸螺丝后可以更换不同夹爪，用于对不同结构的注塑件水口进行夹取，增加了该装置的通用性；并且通过该夹爪可以更换不同的夹爪，满足客户在不同空间下使用该夹爪，可以对不同的水口进行夹、抓、取，避免客户采购大量不同的结构的夹爪，降低了夹取水口用夹爪的采购成本。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的气动活塞处结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图；

图5为本实用新型的滑槽处结构示意图。

图中：1、推动机构；11、进气接口；12、长轴气动夹爪本体；13、第一通孔；14、密封圈；15、第一限位槽；16、气动活塞；17、导向斜面；18、滑槽；2、转动机构；21、支撑块；22、转轴；23、轴承；24、第二限位槽；25、第三限位槽；26、锁孔；27、定位销；3、夹持机构；31、定制型左夹爪；32、第一防滑块；33、弹簧；34、第二防滑块；35、定位型右夹爪；36、第四限位槽；37、防松垫圈；38、定位螺丝；39、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化装置用可定制型气动夹爪，包括推动机构1，推动机构1一侧设有转动机构2，转动机构2一侧设有夹持机构3；

推动机构1包括长轴气动夹爪本体12，长轴气动夹爪本体12内部开设有滑槽18，滑槽18内侧滑动连接有气动活塞16，气动活塞16外侧开设有第一限位槽15，第一限位槽15内侧套接有抵触于滑槽18一侧的密封圈14，气动活塞16滑动在滑槽18内侧，并且通过密封圈14密封气动活塞16与滑槽18之间的间隙，避免气体泄漏，使得气动活塞16可以在气体推动时，快速移动，长轴气动夹爪本体12一侧设有进气接口11，长轴气动夹爪本体12表面开设有数量为两个的第一通孔13，第一通孔13的内侧固定于定位销27的外侧，通过进气接口11将长轴气动夹爪本体12一侧通入气体，用于对气动活塞16的推动，气动活塞16一侧设有抵触于轴承23一侧的导向斜面17，支撑块21一侧分别开设有数量为两的锁孔26，支撑块21远离锁孔26的一侧分别开设有第四限位槽36，两个支撑块21的第四限位槽36的一侧用于放置弹簧33的两侧，

转动机构2包括支撑块21，两个支撑块21一侧分别开设有第三限位槽25和第二限位槽24，第三限位槽25内侧固定插入有转轴22，转轴22外侧固定有轴承23，第二限位槽24内侧转动连接有固定插入于长轴气动夹爪本体12一侧的定位销27，轴承23的外侧接收到气动活塞16的导向斜面17抵触时，使得支撑块21以定位销27轴心转动，并且轴承23与导向斜面17接触时自由转动，不会产生卡滞，在长轴气动夹爪本体12的一侧通入气体推动气动活塞16移动，从而使得定制型左夹爪31和定位型右夹爪35对注塑件的水口进行夹取，并且在弹簧33的作用在夹爪两侧，可以对夹爪抓取水口的放置，使得利用该装置可以对高落差的水口进行夹取，使得夹爪的端部夹持力较大，并且驱动部位远离模具，操作简单方便，增加了注塑件水口取放的便捷性。

夹持机构3包括定制型左夹爪31和定位型右夹爪35，定制型左夹爪31和定位型右夹爪35一侧分别固定有第一防滑块32和第二防滑块34，通过在定制型左夹爪31和定位型右夹爪35的一端设有第一防滑块32和第二防滑块34，使得定制型左夹爪31和定位型右夹爪35对注塑件的水口夹持更稳定，增加第一防滑块32和第二防滑块34与水口接触的摩擦力，避免水口脱落，两个第四限位槽36之间连接有弹簧33，定制型左夹爪31和定位型右夹爪35一侧分别开设有数量为两个的第二通孔39，弹簧33的弹力用于在气动活塞16复位后将定制型左夹爪31和定位型右夹爪35分开，锁孔26内侧螺纹连接有活动插入于第二通孔39内侧的定位螺丝38，定位螺丝38的一侧与定制型左夹爪31和定位型右夹爪35之间抵触有防松垫圈37，通过定位螺丝38与防松垫圈37的作用下，将定制型左夹爪31和定位型右夹爪35与支撑块21连接在一起，使得定制型左夹爪31和定位型右夹爪35方便对水口进行夹取，通过定位螺丝38使得定制型左夹爪31、定位型右夹爪35与支撑块21连接，拆卸定位螺丝38后可以更换不同夹爪，用于对不同结构的注塑件水口进行夹取，增加了该装置的通用性；并且通过该夹爪可以更换不同的夹爪，满足客户在不同空间下使用该夹爪，可以对不同的水口进行夹、抓、取，避免客户采购大量不同的结构的夹爪，降低了夹取水口用夹爪的采购成本。

工作原理：使用时，工人将气管的一侧与长轴气动夹爪本体12的进气接口11连通，向进气接口11内部通入高压气体，此时气动活塞16受到高压气体时，在滑槽18内侧向轴承23一侧滑动，当导向斜面17抵触在两个轴承23的外侧时，使得支撑块21以定位销27为圆心进行转动，并同时带动固定在支撑块21两侧的定制型左夹爪31和定位型右夹爪35向内侧对注塑第一防滑块32件的水口进行夹紧，当进气接口11停止通入高压气体时，活塞复位后，此时在弹簧33的作用下，将定制型左夹爪31和定位型右夹爪35分开，并松开第一防滑块32和第二防滑块34中间夹持的注塑件水口。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化装置用可定制型气动夹爪，包括推动机构(1)，其特征在于：所述推动机构(1)一侧设有转动机构(2)，所述转动机构(2)一侧设有夹持机构(3)；

所述推动机构(1)包括长轴气动夹爪本体(12)，所述长轴气动夹爪本体(12)内部开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内侧滑动连接有气动活塞(16)，所述气动活塞(16)外侧开设有第一限位槽(15)，所述第一限位槽(15)内侧套接有抵触于滑槽(18)一侧的密封圈(14)；

所述转动机构(2)包括支撑块(21)，两个所述支撑块(21)一侧分别开设有第三限位槽(25)和第二限位槽(24)，所述第三限位槽(25)内侧固定插入有转轴(22)，所述转轴(22)外侧固定有轴承(23)，所述第二限位槽(24)内侧转动连接有固定插入于长轴气动夹爪本体(12)一侧的定位销(27)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装置用可定制型气动夹爪，其特征在于：所述夹持机构(3)包括定制型左夹爪(31)和定位型右夹爪(35)，所述定制型左夹爪(31)和定位型右夹爪(35)一侧分别固定有第一防滑块(32)和第二防滑块(34)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装置用可定制型气动夹爪，其特征在于：所述长轴气动夹爪本体(12)一侧设有进气接口(11)，所述长轴气动夹爪本体(12)表面开设有数量为两个的第一通孔(13)，所述第一通孔(13)的内侧固定于定位销(27)的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种自动化装置用可定制型气动夹爪，其特征在于：所述气动活塞(16)一侧设有抵触于轴承(23)一侧的导向斜面(17)，所述支撑块(21)一侧分别开设有数量为两的锁孔(26)，所述支撑块(21)远离锁孔(26)的一侧分别开设有第四限位槽(36)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化装置用可定制型气动夹爪，其特征在于：两个所述第四限位槽(36)之间连接有弹簧(33)，所述定制型左夹爪(31)和定位型右夹爪(35)一侧分别开设有数量为两个的第二通孔(39)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化装置用可定制型气动夹爪，其特征在于：所述锁孔(26)内侧螺纹连接有活动插入于第二通孔(39)内侧的定位螺丝(38)，所述定位螺丝(38)的一侧与定制型左夹爪(31)和定位型右夹爪(35)之间抵触有防松垫圈(37)。

Images