CN216132392U - 一种高效的视觉检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效的视觉检测机，包括工作台，所述工作台上依次连接有上料机构和检测机构，所述检测机构包括单向转动连接在所述工作台上的转盘，所述转盘的上端面上连接有多个沿其圆周的安装槽，所述转盘的上方设有视觉检测相机，所述转盘的周面上均匀分布有多个块状齿，所述工作台上可滑动连接有连杆，所述连杆正对所述转盘的一面连接有拨齿，所述拨齿插入相邻的两个所述块状齿之间，所述连杆连接有驱动机构，所述上料机构将待检测工件安装到所述安装槽内，所述驱动机构驱动所述连杆滑动，所述连杆通过所述拨齿波动所述转盘旋转，是待检测工件转至所述检测相机的下方，对所述工件进行检测，大大提高了检测效率，确保产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体的是一种高效的视觉检测机。
背景技术
产品在加工完成后，需要对其外观进行检测，现有的依靠人工对产品外观进行检测，此方式效率较低，且，此方式对员工的技能和状态依赖性较高，长时间观看产品会导致视觉疲劳，很容易将不良品流入到市场，会导致投诉，随着生产规模的扩大，此检测方式已不能满足现代化生产需求，因此，急需提供一种高效的视觉检测机。
实用新型内容
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种高效的视觉检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本申请实施例公开了：一种高效的视觉检测机，包括工作台，所述工作台上依次连接有上料机构和检测机构，所述检测机构包括通过单向离合器可转动连接在所述工作台上的转盘，所述转盘的上端面上连接有多个沿其圆周均匀分布的用于安装待检测工件的安装槽，所述转盘的上方通过支架连接有视觉检测相机，所述视觉检测相机正对所述安装槽，所述转盘的周面上等角度分布有多个块状齿，所述工作台的上端面上连接有沿其宽度方向的滑轨，所述滑轨上可滑动连接有连杆，所述连杆正对所述转盘的一面通过销轴可转动连接有活动杆的一端，所述活动杆的另一端连接有拨齿，所述活动杆远离所述销轴的一端与所述连杆之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧处于压缩状态，所述连杆的一端连接有滚轮，所述工作台上连接有与所述滚轮紧贴的半圆凸轮，所述半圆凸轮位于沿所述连杆的长度方向的直线上，并连接有伺服电机，所述连杆的另一端连接有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端连接在所述工作台上，所述第二弹簧处于压缩状态。
优选的，所述上料机构包括输送带，所述输送带输出端的上方通过支架水平连接有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端通过连接板竖直连接有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端连接有用于吸住所述工件的真空吸嘴。
优选的，所述连杆远离所述滚轮的一端连接有沿其长度方向的导向孔，所述导向孔内活动连接有导杆，所述导杆远离所述滚轮的一端通过连接块固定在所述工作台上，所述导杆上套设有所述第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定在所述导向孔的端面与所述连接块正对所述导杆的一面上。
优选的，所述输送带上等间距连接有多个用于安装待加工工件的安装座。
本实用新型的有益效果如下：所述输送带将带检测工件输送至所述真空吸嘴的下方，所述第一伺服电机和所述第二伺服电缸通过所述真空吸嘴将所述工件吸取搬运至所述安装槽内，所述伺服电机通过所述半圆凸轮和所述滚轮驱动所述连杆往复滑动，所述连杆通过是拨齿波动所述转盘按固定速率旋转，是待检测工件转至所述视觉检测相机的下方并进行检测，所述视觉检测机可自动实现所述工件的上料和检测，节省人力，提高效率，确保产品质量。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种高效的视觉检测机部分结构示意图。
图2是送料机构结构示意图。
以上附图的附图标记：1、工作台；2、转盘；3、安装槽；4、视觉检测相机；5、块状齿；6、连杆；7、活动杆；8、拨齿；9、第一弹簧；10、滚轮；11、半圆凸轮；12、第二弹簧；13、输送带；14、第一伺服电缸；15、连接板；16、第二伺服电缸；17、真空吸嘴；18、导杆；19、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1至图2，一种高效的视觉检测机，包括工作台1，所述工作台1上依次连接有上料机构和检测机构，所述检测机构包括通过单向离合器可转动连接在所述工作台1上的转盘2，所述单向离合器可确保所述转盘2只能单向旋转，所述转盘2的上端面上连接有多个沿其圆周均匀分布的用于安装待检测工件的安装槽3，所述转盘2的上方通过支架连接有视觉检测相机4，所述视觉检测相机4正对所述安装槽3，所述转盘2的周面上等角度分布有多个块状齿5，所述工作台1的上端面上连接有沿其宽度方向的滑轨，所述滑轨上可滑动连接有连杆6，所述连杆6正对所述转盘2的一面通过销轴可转动连接有活动杆7的一端，所述活动杆7的另一端连接有尖角状拨齿8，所述活动杆7远离所述销轴的一端与所述连杆6 之间连接有第一弹簧9，所述第一弹簧9处于压缩状态，所述第一弹簧9提供的弹力使所述拨齿8的尖端插入相邻的两个所述块状齿5之间，所述连杆6的一端连接有滚轮10，所述工作台1上连接有与所述滚轮10紧贴的半圆凸轮11，所述半圆凸轮11位于沿所述连杆6的长度方向的直线上并连接有伺服电机，所述连杆6接有第二弹簧12，所述第二弹簧12处于压缩状态，所述第二弹簧12提供的弹力使所述管轮始终与所述半圆凸轮11紧贴，所述伺服电机驱动所述半圆凸轮11绕其轴心旋转，使所述半圆凸轮11的轴心距所述滚轮10的轴心周期性变化，进而驱动所述连杆6沿所述滑轨往复滑动，所述连杆6向远离所述半圆凸轮11 的一侧滑动时，所述连杆6带动所述拨齿8推动所述转盘2逆时针旋转一定角度，使装有所述工件的安装槽3转至所述视觉检测相机4的下方进行检测，所述连杆6带动所述拨齿8向靠近所述半圆凸轮11的一侧滑动时，所述拨齿8在其斜面的作用下，推动所述活动杆7顺时针旋转，所述第一弹簧9被压缩，使所述拨齿8脱离当前的两个所述块状齿5，并移动至下一组相邻的两个所述块状齿5之间，所述拨齿8在所述第一弹簧9的弹力作用下再次插入相邻的两个所述块状齿5之间，便于后续将待检测的工件转至所述视觉检测相机4的下方。
所述上料机构包括输送带13，所述输送带13输出端的上方通过支架水平连接有第一伺服电缸14，所述第一伺服电缸14的输出端通过连接板15竖直连接有第二伺服电缸16，所述第二伺服电缸16的输出端连接有用于吸住所述工件的真空吸嘴17，所述输送带13将待加工工件输送至所述真空吸嘴17的下方，所述第二伺服电缸16驱动所述真空吸嘴17向下将所述工件吸住并将其向上提起，所述第一伺服电缸14驱动所述连接板15向前，使所述真空吸嘴17带动所述工件移动至所述安装槽3的上方，所述第二伺服电缸16驱动所述真空吸嘴17向下，将所述工匠安装到所述安装槽3内，所述第二伺服电缸16和所述第一伺服电缸14复位，便于后续上料。
所述连杆6远离所述滚轮10的一端连接有沿其长度方向的导向孔，所述导向孔内活动连接有导杆18，所述导杆18远离所述滚轮10的一端通过连接块19固定在所述工作台1上，所述导杆18上套设有所述第二弹簧12，所述第二弹簧12的两端分别固定在所述导向孔的端面与所述连接块19正对所述导杆18的一面上，所述连杆6沿所述套杆的轴向滑动时，可防止所述第二弹簧12弯折，发生不可逆形变。
所述输送带13上等间距连接有多个用于安装待加工工件的安装座，便于所述真空吸嘴 17将所述工件依次吸取。
所述视觉检测机的工作过程如下：所述输送带13将待加工工件输送至所述真空吸嘴17 的下方，所述第二伺服电缸16驱动所述真空吸嘴17向下将所述工件吸住并将其向上提起，所述第一伺服电缸14驱动所述连接板15向前，使所述真空吸嘴17带动所述工件移动至所述安装槽3的上方，所述第二伺服电缸16驱动所述真空吸嘴17向下，将所述工匠安装到所述安装槽3内，所述伺服电机驱动所述半圆凸轮11绕其轴心旋转，进而驱动所述连杆6沿其长度方向往复滑动，所述连杆6向远离所述半圆凸轮11的一侧滑动时，所述连杆6带动所述拨齿8推动所述转盘2逆时针旋转一定角度，使装有所述工件的安装槽3转至所述视觉检测相机4的下方进行检测，所述连杆6带动所述拨齿8向靠近所述半圆凸轮11的一侧滑动时，所述拨齿8在其斜面的作用下，推动所述活动杆7顺时针旋转，所述第一弹簧9被压缩，使所述拨齿8脱离当前的两个所述块状齿5，并移动至下一组相邻的两个所述块状齿5 之间，所述拨齿8在所述第一弹簧9的弹力作用下再次插入相邻的两个所述块状齿5之间，便于后续将待检测的工件转至所述视觉检测相机4的下方，所述视觉检测机可自动实现待检测工件的上料和检测，节省人力，提高效率，确保产品质量。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种高效的视觉检测机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上依次连接有上料机构和检测机构，所述检测机构包括通过单向离合器可转动连接在所述工作台上的转盘，所述转盘的上端面上连接有多个沿其圆周均匀分布的用于安装待检测工件的安装槽，所述转盘的上方通过支架连接有视觉检测相机，所述视觉检测相机正对所述安装槽，所述转盘的周面上等角度分布有多个块状齿，所述工作台的上端面上连接有沿其宽度方向的滑轨，所述滑轨上可滑动连接有连杆，所述连杆正对所述转盘的一面通过销轴可转动连接有活动杆的一端，所述活动杆的另一端连接有拨齿，所述活动杆远离所述销轴的一端与所述连杆之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧处于压缩状态，所述连杆的一端连接有滚轮，所述工作台上连接有与所述滚轮紧贴的半圆凸轮，所述半圆凸轮位于沿所述连杆的长度方向的直线上，并连接有伺服电机，所述连杆连接有第二弹簧，所述第二弹簧处于压缩状态。
2.根据权利要求1所述的一种高效的视觉检测机，其特征在于：所述上料机构包括输送带，所述输送带输出端的上方通过支架水平连接有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端通过连接板竖直连接有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端连接有用于吸住所述工件的真空吸嘴。
3.根据权利要求2所述的一种高效的视觉检测机，其特征在于：所述连杆远离所述滚轮的一端连接有沿其长度方向的导向孔，所述导向孔内活动连接有导杆，所述导杆远离所述滚轮的一端通过连接块固定在所述工作台上，所述导杆上套设有所述第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定在所述导向孔的端面与所述连接块正对所述导杆的一面上。
4.根据权利要求2所述的一种高效的视觉检测机，其特征在于：所述输送带上等间距连接有多个用于安装待加工工件的安装座。
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