CN216883997U - 一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，其结构包括机体、防撞条、滚轮、挡板、限位框、辅助机构和探照相机，本实用新型通过在限位框内侧设置有辅助机构，辅助机构内侧设置的摆动装置进行工作时，能够使得清扫条进行摆动，继而更加便于对污渍进行清理，降低了工作人员的任务量，同时间接的降低了工作人员的工作效率，通过在摆动装置后侧下端设置的清理装置，清理装置旋钮的设置便于操作人员进行操作，更加便于快速的更换清扫条，增加工作人员的工作效率。

Description

一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人

技术领域

本实用新型是一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，属于巡检机器人领域。

背景技术

巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能

由于现有的一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，在无尘工厂时，一些场地遗留的液体或污渍，需要工作人员对其再次进行清理，提高了工作人员的任务量，降低了工作人员的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，以解决现有技术由于现有的一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，在无尘工厂时，一些场地遗留的液体或污渍，需要工作人员对其再次进行清理，提高了工作人员的任务量，降低了工作人员的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，包括机体、防撞条、滚轮、挡板、限位框、辅助机构和探照相机，所述限位框内侧设置有辅助机构；辅助机构包括外壳、支撑台、电机、摆动装置、限位件和清理装置，所述外壳内侧右下端与支撑台相固定，所述支撑台顶部与电机固定成一体，所述电机后侧与摆动装置相连接，所述摆动装置左下端与限位件贯穿连接，所述摆动装置左下端与清理装置相固定，所述限位框内侧设置有外壳。

进一步地，所述机体前后两端与防撞条相固定，所述机体左右两端设置有滚轮，所述机体左右上端与挡板固定成一体，所述机体顶部开设有限位框。

进一步地，所述摆动装置包括第一旋转轴、第一限位块、转轮、凸轮、滑块、摆杆、第二旋转轴和第二限位块，所述第一旋转轴后侧与第一限位块贯穿连接，所述第一旋转轴后侧与转轮相固定，所述转轮外表面设置有凸轮，所述凸轮前侧与滑块滑动连接，所述滑块顶部与摆杆相固定，所述摆杆上端中部与第二旋转轴转动连接，所述第二旋转轴下端与第二限位块贯穿连接，所述第一旋转轴前端与电机相固定，所述第一限位块底部与支撑台固定成一体，所述摆杆左端底部与清理装置相固定，所述第二限位块外侧与限位件贯穿连接。

进一步地，所述清理装置包括固定杆、夹件、固定块、第三限位块、旋钮和清扫条，所述固定杆右端与夹件贯穿连接，所述夹件右端与固定块相固定，所述固定块前后两端与第三限位块固定成一体，所述第三限位块顶部与旋钮转动连接，所述旋钮底部与清扫条转动连接，所述固定杆左端第二旋转轴相固定。

进一步地，所述凸轮共设置有八个，且凸轮等距分布于转轮表面，且凸轮呈倾斜状分布在转轮表面。

进一步地，所述摆杆与第二限位块最大可摆动的角度为45度，最小可摆动角度为-45度，且摆杆后侧底部垂直设置有清理装置。

进一步地，所述第三限位块共设置有两个，且第三限位块沿固定块横向中心轴呈对称分布。

进一步地，所述外壳采用不锈钢材质。

进一步地，所述摆杆采用铝合金材质。

优点1：本实用新型的一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，通过在限位框内侧设置有辅助机构，辅助机构内侧设置的摆动装置进行工作时，能够使得清扫条进行摆动，继而更加便于对污渍进行清理，降低了工作人员的任务量，同时间接的降低了工作人员的工作效率。

优点2：本实用新型的一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，通过在摆动装置后侧下端设置的清理装置，清理装置旋钮的设置便于操作人员进行操作，更加便于快速的更换清扫条，增加工作人员的工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的辅助机构主视结构示意图；

图3为本实用新型的摆动装置结构示意图；

图4为本实用新型的清理装置结构示意图。

图中：机体-1、防撞条-2、滚轮-3、挡板-4、限位框-5、辅助机构-6、探照相机-7、外壳-61、支撑台-62、电机-63、摆动装置-64、限位件-65、清理装置-66、第一旋转轴-641、第一限位块-642、转轮-643、凸轮-644、滑块-645、摆杆-646、第二旋转轴-647、第二限位块-648、固定杆-661、夹件-662、固定块-663、第三限位块-664、旋钮-665、清扫条-666。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，包括机体1、防撞条2、滚轮3、挡板4、限位框5、辅助机构6和探照相机7，机体1前后两端与防撞条2相固定，机体1左右两端设置有滚轮3，机体1左右上端与挡板4固定成一体，机体1顶部开设有限位框5，限位框5内侧设置有辅助机构6，两个防撞条2的设置能够防止机体1出现碰撞损坏的情况。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，辅助机构6包括外壳61、支撑台62、电机63、摆动装置64、限位件65和清理装置66，外壳61内侧右下端与支撑台62相固定，支撑台62顶部与电机63固定成一体，电机63后侧与摆动装置64相连接，摆动装置64左下端与限位件65贯穿连接，摆动装置64左下端与清理装置66相固定，限位框5内侧设置有外壳61，支撑台62为电机63提供了稳定的工作性能。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，摆动装置64包括第一旋转轴641、第一限位块642、转轮643、凸轮644、滑块645、摆杆646、第二旋转轴647和第二限位块648，第一旋转轴641后侧与第一限位块642贯穿连接，第一旋转轴641后侧与转轮643相固定，转轮643外表面设置有凸轮644，凸轮644共设置有八个，且凸轮644等距分布于转轮643表面，凸轮644前侧与滑块645滑动连接，滑块645顶部与摆杆646相固定，摆杆646与第二限位块648最大可摆动的角度为45度，最小可摆动角度为-45度，摆杆646上端中部与第二旋转轴647转动连接，第二旋转轴647下端与第二限位块648贯穿连接，第一旋转轴641前端与电机63相固定，凸轮644能够与滑块645更好的进行滑动工作。

请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，清理装置66包括固定杆661、夹件662、固定块663、第三限位块664、旋钮665和清扫条666，固定杆661右端与夹件662贯穿连接，夹件662右端与固定块663相固定，固定块663前后两端与第三限位块664固定成一体，第三限位块664共设置有两个，且第三限位块664沿固定块663横向中心轴呈对称分布，第三限位块664顶部与旋钮665转动连接，旋钮665底部与清扫条666转动连接，固定杆661左端第二旋转轴647相固定，第二旋转轴647的设置便于快速更换清扫条666。

本专利所述的电机63，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

工作原理如下：

实施例一：使用者需要使用巡检机器人时，先通过外部的控制设备使得巡检机器人开始工作，继而滚轮3便可带动机体1开始巡检，且机体1前后两端设置的防撞条2能够为机体1起到良好的防撞效果，避免影响机体1的使用寿命，而机体1前侧上端设置的探照相机7便可以更好的使得巡检机器人进行运动工作；

实施例二：且在需要对产生的污渍进行清理时，电机63输出轴带动第一旋转轴641开设自转，第一旋转轴641便可带动转轮643进行转动工作，以此转轮643上端设置的凸轮644将与滑块645进行转动配合，摆杆646便将通过第二旋转轴647在第二限位块648上进行摆动工作，继而便可带动固定杆661进行摆动，从而使得清扫条666对污渍进行清理；

实施例三：在清扫条666污浊且需要清洗时，使用者通过转动第三限位块664上侧左右两端设置的旋钮665，便可将清扫条666进行快速更换。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：包括机体(1)、防撞条(2)、滚轮(3)、挡板(4)、限位框(5)、辅助机构(6)和探照相机(7)，所述限位框(5)内侧设置有辅助机构(6)；

辅助机构(6)包括外壳(61)、支撑台(62)、电机(63)、摆动装置(64)、限位件(65)和清理装置(66)，所述外壳(61)内侧右下端与支撑台(62)相固定，所述支撑台(62)顶部与电机(63)固定成一体，所述电机(63)后侧与摆动装置(64)相连接，所述摆动装置(64)左下端与限位件(65)贯穿连接，所述摆动装置(64)左下端与清理装置(66)相固定，所述限位框(5)内侧设置有外壳(61)。

2.根据权利要求1所述的一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述机体(1)前后两端与防撞条(2)相固定，所述机体(1)左右两端设置有滚轮(3)，所述机体(1)左右上端与挡板(4)固定成一体，所述机体(1)顶部开设有限位框(5)。

3.根据权利要求1所述的一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述摆动装置(64)包括第一旋转轴(641)、第一限位块(642)、转轮(643)、凸轮(644)、滑块(645)、摆杆(646)、第二旋转轴(647)和第二限位块(648)，所述第一旋转轴(641)后侧与第一限位块(642)贯穿连接，所述第一旋转轴(641)后侧与转轮(643)相固定，所述转轮(643)外表面设置有凸轮(644)，所述凸轮(644)前侧与滑块(645)滑动连接，所述滑块(645)顶部与摆杆(646)相固定，所述摆杆(646)上端中部与第二旋转轴(647)转动连接，所述第二旋转轴(647)下端与第二限位块(648)贯穿连接，所述第一旋转轴(641)前端与电机(63)相固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述清理装置(66)包括固定杆(661)、夹件(662)、固定块(663)、第三限位块(664)、旋钮(665)和清扫条(666)，所述固定杆(661)右端与夹件(662)贯穿连接，所述夹件(662)右端与固定块(663)相固定，所述固定块(663)前后两端与第三限位块(664)固定成一体，所述第三限位块(664)顶部与旋钮(665)转动连接，所述旋钮(665)底部与清扫条(666)转动连接，所述固定杆(661)左端第二旋转轴(647)相固定。

5.根据权利要求3所述的一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述凸轮(644)共设置有八个，且凸轮(644)等距分布于转轮(643)表面。

6.根据权利要求3所述的一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述摆杆(646)与第二限位块(648)最大可摆动的角度为45度，最小可摆动角度为-45度。

7.根据权利要求4所述的一种具有巡逻清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述第三限位块(664)共设置有两个，且第三限位块(664)沿固定块(663)横向中心轴呈对称分布。

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