CN216883952U - 一种具有喷洒功能的智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，其结构包括车体、辅助机构、滚轮、防挡板、第一相机、探照装置、声道、第二相机、全景相机、存水箱、进液口、喷洒桶和喷头，本实用新型通过在车体后侧上端设置有辅助机构，辅助机构内侧设置的转动装置开始工作时，转轮能够带动喷头进行转动喷射，大大加强了喷头喷洒的角度，提高了巡检机器人的工作效率，避免影响巡检机器人的喷洒效果，而第一限位块外侧设置的支撑架为第一限位块起到了良好的限位支撑效果，且支撑架呈三角状，更加具有良好的支撑限位效果。

Description

一种具有喷洒功能的智能巡检机器人

技术领域

本实用新型是一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，属于巡检机器人领域。

背景技术

巡线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS 的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

由于现有的一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，通常的巡检机器人进行喷洒工作时，喷洒角度较为单一，从而影响巡检机器人的喷洒效果，继而降低巡检机器人的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，以解决现有技术由于现有的一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，通常的巡检机器人进行喷洒工作时，喷洒角度较为单一，从而影响巡检机器人的喷洒效果，继而降低巡检机器人的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，包括车体、辅助机构、滚轮、防挡板、第一相机、探照装置、声道、第二相机、全景相机、存水箱、进液口、喷洒桶和喷头，所述车体右上端与辅助机构固定成一体；辅助机构包括外壳、第一支撑杆、转动装置、支撑架、电机、第二支撑杆、第三支撑杆、转盘和限位板，所述外壳内侧底部与第一支撑杆相固定，所述第一支撑杆顶部与转动装置固定成一体，所述转动装置下端与支撑架贯穿连接，所述转动装置右端与电机相连接，所述电机顶部垂直设置有第二支撑杆，所述转动装置顶端中部与第三支撑杆相固定，所述第三支撑杆顶部与转盘固定成一体，所述转盘顶部与限位板相固定，所述外壳底部与车体固定成一体。

进一步地，所述车体下端设置有滚轮，所述车体前端与防挡板相固定，所述车体前侧上端设置有第一相机，所述车体顶部前端与探照装置相固定，所述探照装置左右两端开设有声道，所述探照装置前侧上端设置有第二相机，所述探照装置顶部设置有全景相机，所述车体后侧上端设置有存水箱，所述存水箱后侧上端开设有进液口，所述存水箱内侧中部与喷洒桶贯穿连接，所述喷洒桶顶部设置有喷头。

进一步地，所述转动装置包括第一旋转轴、第一限位块、转轮、凸轮、限位轮、第二限位块和第二旋转轴，所述第一旋转轴顶部与第一限位块贯穿连接，所述第一旋转轴顶部与转轮相固定，所述转轮外侧设置有凸轮，所述凸轮外侧与限位轮转动连接，所述限位轮右端设置有第二限位块，所述第二限位块内侧中部与第二旋转轴贯穿连接，所述第二旋转轴右端与电机相固定，所述第二限位块底部与第一支撑杆固定成一体，所述第一限位块外侧与支撑架贯穿连接，所述转轮顶端中部垂直设置有第一支撑杆。

进一步地，所述支撑架由一个限位圆环与三根支撑固定杆组成，且三根支撑固定杆具有固定杆进行连接。

进一步地，所述凸轮共设置有十二个，且凸轮由一个限位圆柱与固定杆进行拼接组成，并且凸轮沿转轮圆心呈环形阵列分布。

进一步地，所述限位轮内侧开设有滑槽，且限位轮内侧设置的滑槽尺寸宽度大于凸轮尺寸1cm。

进一步地，所述外壳采用不锈钢材质。

进一步地，所述第一支撑杆采用铝合金材质。

优点：本实用新型的一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，通过在车体后侧上端设置有辅助机构，辅助机构内侧设置的转动装置开始工作时，转轮能够带动喷头进行转动喷射，大大加强了喷头喷洒的角度，提高了巡检机器人的工作效率，避免影响巡检机器人的喷洒效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的辅助机构主视结构示意图；

图3为本实用新型的转动装置结构示意图。

图中：车体-1、辅助机构-2、滚轮-3、防挡板-4、第一相机-5、探照装置 -6、声道-7、第二相机-8、全景相机-9、存水箱-10、进液口-11、喷洒桶-12、喷头-13、外壳-21、第一支撑杆-22、转动装置-23、支撑架-24、电机-25、第二支撑杆-26、第三支撑杆-27、转盘-28、限位板-29、第一旋转轴-231、第一限位块-232、转轮-233、凸轮-234、限位轮-235、第二限位块-236、第二旋转轴-237。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，包括车体1、辅助机构2、滚轮3、防挡板4、第一相机5、探照装置6、声道7、第二相机8、全景相机9、存水箱10、进液口11、喷洒桶12和喷头13，车体1右上端与辅助机构2固定成一体，车体1下端设置有滚轮3，车体1前端与防挡板4相固定，车体1前侧上端设置有第一相机5，车体1顶部前端与探照装置6相固定，探照装置6左右两端开设有声道7，探照装置6前侧上端设置有第二相机8，探照装置6顶部设置有全景相机9，车体1后侧上端设置有存水箱 10，存水箱10后侧上端开设有进液口11，存水箱10内侧中部与喷洒桶12贯穿连接，喷洒桶12顶部设置有喷头13，全景相机9的设置便于带动车体1进行工作。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，辅助机构2包括外壳21、第一支撑杆22、转动装置23、支撑架24、电机25、第二支撑杆26、第三支撑杆27、转盘28和限位板29，外壳21内侧底部与第一支撑杆22相固定，第一支撑杆22顶部与转动装置23固定成一体，转动装置23下端与支撑架24贯穿连接，支撑架24由一个限位圆环与三根支撑固定杆组成，转动装置23右端与电机25相连接，电机25顶部垂直设置有第二支撑杆26，转动装置23顶端中部与第三支撑杆27相固定，第三支撑杆27顶部与转盘28固定成一体，转盘28顶部与限位板29相固定，外壳21底部与车体1 固定成一体，第一支撑杆22的设置具有良好的限位支撑效果。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，转动装置23包括第一旋转轴231、第一限位块232、转轮233、凸轮234、限位轮235、第二限位块236和第二旋转轴237，第一旋转轴231顶部与第一限位块232贯穿连接，第一旋转轴231顶部与转轮233相固定，转轮233外侧设置有凸轮234，凸轮234共设置有十二个，且凸轮234由一个限位圆柱与固定杆进行拼接组成，凸轮234外侧与限位轮235转动连接，限位轮235内侧开设有滑槽，且限位轮235内侧设置的滑槽尺寸宽度大于凸轮234尺寸1cm，限位轮 235右端设置有第二限位块236，第二限位块236内侧中部与第二旋转轴237贯穿连接，第二旋转轴237右端与电机25相固定，凸轮234的设置便于限位轮235 进行配合工作。

本专利所述的电机25，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

工作原理如下：

实施例一：操作人员需要使用巡检机器人时，先通过进液口11将所需要的喷洒液注入喷洒桶12中，其后便可通过外部的控制器来控制车体1进行工作，探照装置6前端设置的第二相机8和车体1前端设置的第一相机5能够使得滚轮3进行滚动工作，且探照装置6顶部设置的全景相机9更可以更好的使得车体1更加良好的进行工作；

实施例二：需要对途中区域进行喷洒时，喷头13便可将液体喷出，与此同时使得外壳21中的电机25开始工作，电机25输出轴便可带动第二旋转轴237 转动工作，继而限位轮235也将开始自转，从而转轮233外侧设置的凸轮234 将与限位轮235进行转动配合，便可使得转轮233进行转动工作，且第一旋转轴231便可在第一限位块232中进行转动工作，最后第三支撑杆27便可使得转盘28带动喷洒桶12进行转动工作，以此便可使得喷头13转动喷洒工作，且支撑架24提高了第一限位块232限位固定的效果。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，其特征在于：包括车体(1)、辅助机构(2)、滚轮(3)、防挡板(4)、第一相机(5)、探照装置(6)、声道(7)、第二相机(8)、全景相机(9)、存水箱(10)、进液口(11)、喷洒桶(12)和喷头(13)，所述车体(1)右上端与辅助机构(2)固定成一体；

辅助机构(2)包括外壳(21)、第一支撑杆(22)、转动装置(23)、支撑架(24)、电机(25)、第二支撑杆(26)、第三支撑杆(27)、转盘(28)和限位板(29)，所述外壳(21)内侧底部与第一支撑杆(22)相固定，所述第一支撑杆(22)顶部与转动装置(23)固定成一体，所述转动装置(23)下端与支撑架(24)贯穿连接，所述转动装置(23)右端与电机(25)相连接，所述电机(25)顶部垂直设置有第二支撑杆(26)，所述转动装置(23)顶端中部与第三支撑杆(27)相固定，所述第三支撑杆(27)顶部与转盘(28)固定成一体，所述转盘(28)顶部与限位板(29)相固定，所述外壳(21)底部与车体(1)固定成一体。

2.根据权利要求1所述的一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述车体(1)下端设置有滚轮(3)，所述车体(1)前端与防挡板(4)相固定，所述车体(1)前侧上端设置有第一相机(5)，所述车体(1)顶部前端与探照装置(6)相固定，所述探照装置(6)左右两端开设有声道(7)，所述探照装置(6)前侧上端设置有第二相机(8)，所述探照装置(6)顶部设置有全景相机(9)，所述车体(1)后侧上端设置有存水箱(10)，所述存水箱(10)后侧上端开设有进液口(11)，所述存水箱(10)内侧中部与喷洒桶(12)贯穿连接，所述喷洒桶(12)顶部设置有喷头(13)。

3.根据权利要求1所述的一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述转动装置(23)包括第一旋转轴(231)、第一限位块(232)、转轮(233)、凸轮(234)、限位轮(235)、第二限位块(236)和第二旋转轴(237)，所述第一旋转轴(231)顶部与第一限位块(232)贯穿连接，所述第一旋转轴(231)顶部与转轮(233)相固定，所述转轮(233)外侧设置有凸轮(234)，所述凸轮(234)外侧与限位轮(235)转动连接，所述限位轮(235)右端设置有第二限位块(236)，所述第二限位块(236)内侧中部与第二旋转轴(237)贯穿连接，所述第二旋转轴(237)右端与电机(25)相固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述支撑架(24)由一个限位圆环与三根支撑固定杆组成。

5.根据权利要求3所述的一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述凸轮(234)共设置有十二个，且凸轮(234)由一个限位圆柱与固定杆进行拼接组成。

6.根据权利要求3所述的一种具有喷洒功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述限位轮(235)内侧开设有滑槽，且限位轮(235)内侧设置的滑槽尺寸宽度大于凸轮(234)尺寸1cm。

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