CN207318965U - 一种用于货物管理的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于货物管理的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由躯干、设置在躯干底部的底座和设置在躯干顶部的头部构成，所述躯干的一侧设有手臂、控制面板和触摸屏，通过采用货物标签读写器将采集到的图像信息传递给无线数据传输器，无线数据传输器将图像信息发送到远端设备，从而实现在机器人内部对货物信息进行整理的目的，从而快速降低货物储存位置的准确查询、取出与储存，将集成装置、监控装置和物资盘点装置相结合，实现了对地面的清扫、对仓库内状况监控的同时可以进行对仓库内货物的盘点，实现了功能一体化的设计，不仅为仓库管理带来方便，还提高了工作效率。

Description

一种用于货物管理的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种用于货物管理的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作仓储管理，就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是仓储机构为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程，具体来说，仓储管理包括仓储资源的获得、仓储商务管理、仓储流程管理、仓储作业管理、保管管理、安全管理多种管理工作及相关的操作。

但现有的仍是老旧的传统仓库管理模式，危险品仓储市场的管理标准也没有很好的规范，现代化水平也偏低，这种技术水平的底下，严重限制到了中国危险品仓储业的发展，现如今的盘点手段都需要盘点工人进入到仓储现场所存货物进行一一盘点，这不仅费时费力，还存盘点不精确的问题，最为关键的是，这种盘点手段无法用于危险品仓储的盘点，由于危险品仓储的特点，使得工人员无法进入到仓储现场进行盘点，这样将给危险品仓储的盘点带来极大的不便。

所以，如何设计一种用于货物管理的机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于货物管理的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于货物管理的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由躯干、设置在躯干底部的底座和设置在躯干顶部的头部构成，所述躯干的一侧设有手臂、控制面板和触摸屏，且所述手臂嵌入设置于所述躯干中，所述控制面板与所述躯干紧密焊接，所述触摸屏与所述控制面板之间紧密贴合，所述躯干的侧面设有货物标签读写器、LH1778红外传感器和电源，且所述货物标签读写器与所述手臂紧密焊接，所述LH1778红外传感器和所述电源均嵌入设置于所述躯干中，所述底座的底部设有驱动轮、驱动轮轴和清扫集尘器，且所述驱动轮通过驱动轮轴与所述底座活动连接，所述清扫集尘器的一侧设有起尘刷和挡尘盖，且所述起尘刷与所述挡尘盖紧密焊接，所述清扫集尘器的侧面设有5IK90A-CF清扫电机、清扫刷和集尘室，且所述5IK90A-CF清扫电机带动清扫刷进行转动，所述集尘室嵌套设置于所述清扫刷上，所述头部的一侧设有显示屏、摄像头和喇叭，且所述显示屏和所述摄像头均嵌入设置于所述头部中，所述喇叭与所述头部之间紧密贴合，所述显示屏的顶部设有双路闪光灯，且所述双路闪光灯嵌入设置于所述头部中。

进一步的，所述控制面板的侧面设有状态指示灯，且所述状态指示灯嵌入设置于所述控制面板中。

进一步的，所述电源的底部设有低电压检测设备，且所述低电压检测设备与所述躯干紧密焊接，所述低电压检测设备与所述电源电性连接。

进一步的，所述集尘室的顶部设有吸尘风机，且所述吸尘风机与所述电源电性连接，所述吸尘风机贯穿设置于所述集尘室中。

进一步的，所述头部的侧面设有无线数据传输器，且所述无线数据传输器嵌套设置于所述头部上，所述无线数据传输器与所述电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于货物管理的机器人其结构简单，易于实现，该机器人基于可移动平台实现能够代替人工利用其上的读写器获取货物标签信息，实现对危险品货物进行盘点，通过采用货物标签读写器将采集到的图像信息传递给无线数据传输器，无线数据传输器将图像信息发送到远端设备，从而实现在机器人内部对货物信息进行整理的目的，从而快速降低货物储存位置的准确查询、取出与储存，将集成装置、监控装置和物资盘点装置相结合，实现了对地面的清扫、对仓库内状况监控的同时可以进行对仓库内货物的盘点，实现了功能一体化的设计，不仅为仓库管理带来方便，还提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的机器人整体结构示意图；

图2是本实用新型的底座局部结构示意图；

图3是本实用新型的头部局部结构示意图；

图中：1-机器人主体；2-躯干；3-电源；4-LH1778红外传感器；5-货物标签读写器；6-手臂；7-控制面板；8-头部；9-显示屏；10-触摸屏；11-状态指示灯；12-低电压检测设备；13-驱动轮；14-驱动轮轴；15-吸尘风机；16-清扫集尘器；17-集尘室；18-清扫刷；19-5IK90A-CF清扫电机；20-挡尘盖；21-起尘刷；22-底座；23-双路闪光灯；24-摄像头；25-无线数据传输器；26-喇叭。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于货物管理的机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1由躯干2、设置在躯干2底部的底座22和设置在躯干2顶部的头部8构成，所述躯干2的一侧设有手臂6、控制面板7和触摸屏10，且所述手臂6嵌入设置于所述躯干2中，所述控制面板7与所述躯干2紧密焊接，所述触摸屏10与所述控制面板7之间紧密贴合，所述躯干2的侧面设有货物标签读写器5、LH1778红外传感器4和电源3，且所述货物标签读写器5与所述手臂6紧密焊接，所述LH1778红外传感器4和所述电源3均嵌入设置于所述躯干2中，所述底座22的底部设有驱动轮13、驱动轮轴14和清扫集尘器16，且所述驱动轮13通过驱动轮轴14与所述底座22活动连接，所述清扫集尘器16的一侧设有起尘刷21和挡尘盖20，且所述起尘刷21与所述挡尘盖20紧密焊接，所述清扫集尘器16的侧面设有5IK90A-CF清扫电机19、清扫刷18和集尘室17，且所述5IK90A-CF清扫电机19带动清扫刷18进行转动，所述集尘室17嵌套设置于所述清扫刷18上，所述头部8的一侧设有显示屏9、摄像头24和喇叭26，且所述显示屏9和所述摄像头24均嵌入设置于所述头部8中，所述喇叭26与所述头部8之间紧密贴合，所述显示屏9的顶部设有双路闪光灯23，且所述双路闪光灯23嵌入设置于所述头部8中。通过货物标签读写器5将采集到的图像信息传递给无线数据传输器25，无线数据传输器25将图像信息发送到远端设备，从而实现在机器人内部对货物信息进行整理的目的。

进一步的，所述控制面板7的侧面设有状态指示灯11，且所述状态指示灯11嵌入设置于所述控制面板7中，通过状态指示灯11可以让工作人员清楚地知道该设备的工作情况，简单易懂，降低了工作人员的工作量，提高了工作人员的工作效率。

进一步的，所述电源3的底部设有低电压检测设备12，且所述低电压检测设备12与所述躯干2紧密焊接，所述低电压检测设备12与所述电源3电性连接，通过低电压检测设备12可以随时监控设备的电源存储量，低电量时配合状态指示灯11发出警告，避免该装置电量过低无法工作时降低工作效率。

进一步的，所述集尘室17的顶部设有吸尘风机15，且所述吸尘风机15与所述电源3电性连接，所述吸尘风机15贯穿设置于所述集尘室17中，通过吸尘风机15可以更有效的把清扫刷18扫出的灰尘吸入集尘室17，保证了工作环境的整洁，提高了工作效率。

进一步的，所述头部8的侧面设有无线数据传输器25，且所述无线数据传输器25嵌套设置于所述头部8上，所述无线数据传输器25与所述电源3电性连接，通过无线数据传输器25向远端设备进行数据传输，可以及时反馈设备的工作情况以及货物的盘点量，大大提高了货物盘点统计的速度，给人们带来较大的帮助。

工作原理：首先，该装置进行工作时通过低电压检测设备12对电源3的电量进行监控，电量过低时通过状态指示灯11向工作人员反应情况，并且及时更换电源3，该装置进行工作之前，通过控制面板7和触摸屏10对该装置进行调试和设定，然后通过电源3提供所需要的电力进行过工作，工作过程中通过货物标签读写器5扫描货物上的条形码进行采集信息，通过头部8的摄像头24进行图像信息采集，并把采集到的信息通过无线数据传输器25发送到远端设备进行数据处理，通过LH1778红外传感器4可以在工作室扫描周围物品，避免相撞，底座22下的清扫集尘器16进行工作时，通过起尘刷21将灰尘刷起，然后通过5IK90A-CF清扫电机19驱动清扫刷18进行转动，对灰尘进行清扫，吸尘风机15进行工作，将灰尘吸入集尘室17内，保持了该装置工作环境的整洁，给人们带来较大的帮助。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于货物管理的机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)由躯干(2)、设置在躯干(2)底部的底座(22)和设置在躯干(2)顶部的头部(8)构成，所述躯干(2)的一侧设有手臂(6)、控制面板(7)和触摸屏(10)，且所述手臂(6)嵌入设置于所述躯干(2)中，所述控制面板(7)与所述躯干(2)紧密焊接，所述触摸屏(10)与所述控制面板(7)之间紧密贴合，所述躯干(2)的侧面设有货物标签读写器(5)、LH1778红外传感器(4)和电源(3)，且所述货物标签读写器(5)与所述手臂(6)紧密焊接，所述LH1778红外传感器(4)和所述电源(3)均嵌入设置于所述躯干(2)中，所述底座(22)的底部设有驱动轮(13)、驱动轮轴(14)和清扫集尘器(16)，且所述驱动轮(13)通过驱动轮轴(14)与所述底座(22)活动连接，所述清扫集尘器(16)的一侧设有起尘刷(21)和挡尘盖(20)，且所述起尘刷(21)与所述挡尘盖(20)紧密焊接，所述清扫集尘器(16)的侧面设有5IK90A-CF清扫电机(19)、清扫刷(18)和集尘室(17)，且所述5IK90A-CF清扫电机(19)带动清扫刷(18)进行转动，所述集尘室(17)嵌套设置于所述清扫刷(18)上，所述头部(8)的一侧设有显示屏(9)、摄像头(24)和喇叭(26)，且所述显示屏(9)和所述摄像头(24)均嵌入设置于所述头部(8)中，所述喇叭(26)与所述头部(8)之间紧密贴合,所述显示屏(9)的顶部设有双路闪光灯(23)，且所述双路闪光灯(23)嵌入设置于所述头部(8)中。

2.根据权利要求1所述的一种用于货物管理的机器人，其特征在于：所述控制面板(7)的侧面设有状态指示灯(11)，且所述状态指示灯(11)嵌入设置于所述控制面板(7)中。

3.根据权利要求1所述的一种用于货物管理的机器人，其特征在于：所述电源(3)的底部设有低电压检测设备(12)，且所述低电压检测设备(12)与所述躯干(2)紧密焊接，所述低电压检测设备(12)与所述电源(3)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于货物管理的机器人，其特征在于：所述集尘室(17)的顶部设有吸尘风机(15)，且所述吸尘风机(15)与所述电源(3)电性连接，所述吸尘风机(15)贯穿设置于所述集尘室(17)中。

5.根据权利要求1所述的一种用于货物管理的机器人，其特征在于：所述头部(8)的侧面设有无线数据传输器(25)，且所述无线数据传输器(25)嵌套设置于所述头部(8)上，所述无线数据传输器(25)与所述电源(3)电性连接。