CN216883994U - 一种工业机器人打磨实训教学模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人打磨实训教学模块，涉及机器人教学设备技术领域，包括操作台；固定杆，所述固定杆设置于操作台的顶端；打磨模块，所述打磨模块滑动套接于固定杆的顶端；包括有打开机构。本实用新型通过设置打开机构，转帽转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动连杆转动，连杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动L型块向下移动，L型块移动带动卡块移动，卡块移动并与固定杆底端的卡槽分离，通过此结构有利于对打磨模块进行解除固定的操作，从而有利于学员对打磨模块的位置进行调节操作，提高了装置的实用性。

Description

一种工业机器人打磨实训教学模块

技术领域

本实用新型涉及机器人教学设备技术领域，具体是一种工业机器人打磨实训教学模块。

背景技术

随着智能化的时代快速发展，工业机器人产业可谓迅猛发展，现今机器人在焊接、切割、码垛、涂胶、打磨等，广泛应用在汽车制造、金属制品、电器机械等各个机器人教学设备技术领域，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切，由于机器人教学设备技术领域人才的紧缺，机器人培训中心与去培训的学员越来越多，当前国内的工业机器人技术培训仍处于普及阶段，针对性的实践教学装置匮乏，在无法进行工厂实地培训的情况下，通过机器人打磨实训设备对学员进行模拟培训，以此来提高学员的专业技能能力。

目前的工业机器人打磨实训设备在使用时，实训设备平台上的打磨实训教学模块的位置是固定的，学员在对实训设备操作时无法对打磨实训教学模块进行移动，从而无法适用于不同学员的操作习惯，导致学员的实训效果大大降低，也降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决无法对打磨实训教学模块进行移动的问题，提供一种工业机器人打磨实训教学模块。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人打磨实训教学模块，包括：操作台；固定杆，所述固定杆设置于操作台的顶端，所述固定杆设置有多个，且均匀分布于操作台的顶端；打磨模块，所述打磨模块滑动套接于固定杆的顶端；具有卡合单元的打开机构，设置于打磨模块的一端，并延伸至打磨模块的内部，用于对打磨模块进行解除固定的操作，从而对打磨模块进行移动。

如此，打磨模块的设置有利于辅助学员进行实训项目的操作，通过设置打开机构有利于对打磨模块进行解除固定的操作，从而有利于学员对打磨模块的位置进行调节操作，提高了装置的实用性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述打开机构由转动单元、传动单元和卡合单元组成，所述转动单元包括设置在打磨模块一端，并贯穿至打磨模块内部的，转帽，所述转帽的一端设置有蜗杆，所述蜗杆通过轴承与打磨模块的内壁转动连接，所述转帽的外壁固定套接有辅助机构；所述转动单元包括啮合于蜗杆底端的蜗轮，所述蜗轮的两侧设置有连杆，所述连杆通过轴承与打磨模块的内壁转动连接，所述连杆的一侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的底端啮合有第二锥齿轮；所述卡合单元包括设置在第二锥齿轮底端的丝杆，所述丝杆的底端套接有L型块，所述L型块的内部设置有与丝杆相匹配的螺纹，所述L型块顶端的一侧设置有贯穿至打磨模块外部的卡块，所述打磨模块的内部设置有与L型块相匹配的滑动槽，所述丝杆通过轴承与打磨模块的内壁转动连接，所述固定杆的底端设置有多个与卡块相匹配的卡槽，且均匀分布于固定杆的底端。

如此，学员在实训前需要根据自身的情况进行打磨模块位置的调节，转动转帽，转帽转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动连杆转动，连杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动L型块向下移动，L型块移动带动卡块移动，卡块移动并与固定杆底端的卡槽分离，通过此结构有利于对打磨模块进行解除固定的操作，从而有利于学员对打磨模块的位置进行调节操作，提高了装置的实用性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助机构由移动单元、固定单元和分离单元组成，所述移动单元包括固定套接于转帽外壁的直齿轮，所述直齿轮的底端啮合有齿条，所述齿条的底端设置有限位滑块，所述打磨模块的内壁设置有与齿条底端限位滑块相匹配的限位滑槽：所述固定单元包括设置在齿条一侧的固定块，所述齿条的一侧设置有与打磨模块内壁固定连接的第一弹簧，所述第一弹簧位于固定块的下方，所述打磨模块的内部设置有滑动连接的移动块，所述移动块位于固定块的侧方，且所述固定块的顶端设置有与移动块相匹配的卡槽，所述移动块的底端设置为弧面状；所述分离单元包括设置在移动块顶端，并贯穿至打磨模块外部的拉杆，所述拉杆的外壁套接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与打磨模块的内壁固定连接。

如此，转帽转动同时带动直齿轮转动，直齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动固定块移动，同时第一弹簧受力挤压，固定块移动至移动块底端并对移动块进行挤压，第二弹簧受力挤压，当卡块完全与固定杆底端的卡槽分离时，第二弹簧复位并带动移动块复位移动，移动块移动并至固定块顶端的卡槽内部，通过此结构有利于对打开的打开机构进行锁止操作，使学员移动打磨模块时更加便捷，提高了装置的使用性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置打开机构，转帽转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动连杆转动，连杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动L型块向下移动，L型块移动带动卡块移动，卡块移动并与固定杆底端的卡槽分离，通过此结构有利于对打磨模块进行解除固定的操作，从而有利于学员对打磨模块的位置进行调节操作，提高了装置的实用性；

2、通过设置辅助机构，直齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动固定块移动，同时第一弹簧受力挤压，固定块移动至移动块底端并对移动块进行挤压，第二弹簧受力挤压，当卡块完全与固定杆底端的卡槽分离时，第二弹簧复位并带动移动块复位移动，移动块移动并至固定块顶端的卡槽内部，通过此结构有利于对打开的打开机构进行锁止操作，使学员移动打磨模块时更加便捷，提高了装置的使用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的打磨模块结构剖视示意图；

图3为本实用新型的固定杆底部结构示意图；

图4为本实用新型的图2中的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图2中的B处放大结构示意图；

图6为本实用新型的图2中的C处放大结构示意图。

图中：1、操作台；2、固定杆；3、打磨模块；4、打开机构；401、转帽；402、蜗杆；403、蜗轮；404、连杆；405、第一锥齿轮；406、第二锥齿轮；407、丝杆；408、L型块； 409、卡块；5、辅助机构；501、直齿轮；502、齿条；503、固定块；504、第一弹簧；505、移动块；506、拉杆；507、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本机器人教学设备技术领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种工业机器人打磨实训教学模块，包括：操作台1；固定杆2，固定杆2设置于操作台1的顶端，固定杆2设置有多个，且均匀分布于操作台1的顶端；打磨模块3，打磨模块3滑动套接于固定杆2的顶端；具有卡合单元的打开机构4，设置于打磨模块3的一端，并延伸至打磨模块3的内部，用于对打磨模块 3进行解除固定的操作，从而对打磨模块3进行移动。

在本实施例中：打磨模块3的设置有利于辅助学员进行实训项目的操作，通过设置打开机构4有利于对打磨模块3进行解除固定的操作，从而有利于学员对打磨模块3的位置进行调节操作，提高了装置的实用性。

请着重参阅图2～6，打开机构4由转动单元、传动单元和卡合单元组成，转动单元包括设置在打磨模块3一端，并贯穿至打磨模块3内部的，转帽401，转帽401的一端设置有蜗杆402，蜗杆402通过轴承与打磨模块3的内壁转动连接，转帽401的外壁固定套接有辅助机构5；转动单元包括啮合于蜗杆402底端的蜗轮403，蜗轮403的两侧设置有连杆404，连杆404通过轴承与打磨模块3的内壁转动连接，连杆404的一侧设置有第一锥齿轮405，第一锥齿轮405的底端啮合有第二锥齿轮406；卡合单元包括设置在第二锥齿轮406底端的丝杆407，丝杆407的底端套接有L型块408，L型块408的内部设置有与丝杆407相匹配的螺纹，L型块408顶端的一侧设置有贯穿至打磨模块3外部的卡块409，打磨模块3的内部设置有与L型块408相匹配的滑动槽，丝杆407通过轴承与打磨模块3 的内壁转动连接，固定杆2的底端设置有多个与卡块409相匹配的卡槽，且均匀分布于固定杆2的底端。

在本实施例中：学员在实训前需要根据自身的情况进行打磨模块3位置的调节，转动转帽401，转帽401转动带动蜗杆402转动，蜗杆402转动带动蜗轮403转动，蜗轮403 转动带动连杆404转动，连杆404转动带动第一锥齿轮405转动，第一锥齿轮405转动带动第二锥齿轮406转动，第二锥齿轮406转动带动丝杆407转动，丝杆407转动带动L型块408向下移动，L型块408移动带动卡块409移动，卡块409移动并与固定杆2底端的卡槽分离，通过此结构有利于对打磨模块3进行解除固定的操作，从而有利于学员对打磨模块3的位置进行调节操作，提高了装置的实用性。

请着重参阅图2，辅助机构5由移动单元、固定单元和分离单元组成，移动单元包括固定套接于转帽401外壁的直齿轮501，直齿轮501的底端啮合有齿条502，齿条502的底端设置有限位滑块，打磨模块3的内壁设置有与齿条502底端限位滑块相匹配的限位滑槽；固定单元包括设置在齿条502一侧的固定块503，齿条502的一侧设置有与打磨模块 3内壁固定连接的第一弹簧504，第一弹簧504位于固定块503的下方，打磨模块3的内部设置有滑动连接的移动块505，移动块505位于固定块503的侧方，且固定块503的顶端设置有与移动块505相匹配的卡槽，移动块505的底端设置为弧面状；分离单元包括设置在移动块505顶端，并贯穿至打磨模块3外部的拉杆506，拉杆506的外壁套接有第二弹簧507，第二弹簧507的顶端与打磨模块3的内壁固定连接。

在本实施例中：转帽401转动同时带动直齿轮501转动，直齿轮501转动带动齿条502 移动，齿条502移动带动固定块503移动，同时第一弹簧504受力挤压，固定块503移动至移动块505底端并对移动块505进行挤压，第二弹簧507受力挤压，当卡块409完全与固定杆2底端的卡槽分离时，第二弹簧507复位并带动移动块505复位移动，移动块505 移动并至固定块503顶端的卡槽内部，通过此结构有利于对打开的打开机构4进行锁止操作，使学员移动打磨模块3时更加便捷，提高了装置的使用性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术机器人教学设备技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业机器人打磨实训教学模块，其特征在于，包括：

操作台(1)；

固定杆(2)，所述固定杆(2)设置于操作台(1)的顶端，所述固定杆(2)设置有多个，且均匀分布于操作台(1)的顶端；

打磨模块(3)，所述打磨模块(3)滑动套接于固定杆(2)的顶端；

具有卡合单元的打开机构(4)，设置于打磨模块(3)的一端，并延伸至打磨模块(3)的内部，用于对打磨模块(3)进行解除固定的操作，从而对打磨模块(3)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨实训教学模块，其特征在于，所述打开机构(4)由转动单元、传动单元和卡合单元组成，所述转动单元包括设置在打磨模块(3)一端，并贯穿至打磨模块(3)内部的，转帽(401)，所述转帽(401)的一端设置有蜗杆(402)，所述蜗杆(402)通过轴承与打磨模块(3)的内壁转动连接，所述转帽(401)的外壁固定套接有辅助机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人打磨实训教学模块，其特征在于，所述转动单元包括啮合于蜗杆(402)底端的蜗轮(403)，所述蜗轮(403)的两侧设置有连杆(404)，所述连杆(404)通过轴承与打磨模块(3)的内壁转动连接，所述连杆(404)的一侧设置有第一锥齿轮(405)，所述第一锥齿轮(405)的底端啮合有第二锥齿轮(406)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人打磨实训教学模块，其特征在于，所述卡合单元包括设置在第二锥齿轮(406)底端的丝杆(407)，所述丝杆(407)的底端套接有L型块(408)，所述L型块(408)的内部设置有与丝杆(407)相匹配的螺纹，所述L型块(408)顶端的一侧设置有贯穿至打磨模块(3)外部的卡块(409)，所述打磨模块(3)的内部设置有与L型块(408)相匹配的滑动槽，所述丝杆(407)通过轴承与打磨模块(3)的内壁转动连接，所述固定杆(2)的底端设置有多个与卡块(409)相匹配的卡槽，且均匀分布于固定杆(2)的底端。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人打磨实训教学模块，其特征在于，所述辅助机构(5)由移动单元、固定单元和分离单元组成，所述移动单元包括固定套接于转帽(401) 外壁的直齿轮(501)，所述直齿轮(501)的底端啮合有齿条(502)，所述齿条(502)的底端设置有限位滑块，所述打磨模块(3)的内壁设置有与齿条(502)底端限位滑块相匹配的限位滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人打磨实训教学模块，其特征在于，所述固定单元包括设置在齿条(502)一侧的固定块(503)，所述齿条(502)的一侧设置有与打磨模块(3)内壁固定连接的第一弹簧(504)，所述第一弹簧(504)位于固定块(503)的下方，所述打磨模块(3)的内部设置有滑动连接的移动块(505)，所述移动块(505)位于固定块(503)的侧方，且所述固定块(503)的顶端设置有与移动块(505)相匹配的卡槽，所述移动块(505)的底端设置为弧面状。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人打磨实训教学模块，其特征在于，所述分离单元包括设置在移动块(505)顶端，并贯穿至打磨模块(3)外部的拉杆(506)，所述拉杆(506)的外壁套接有第二弹簧(507)，所述第二弹簧(507)的顶端与打磨模块(3)的内壁固定连接。

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