CN214446535U - 巡检机器人底盘辅助升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了巡检机器人底盘辅助升降机构，包括支撑座，支撑座的内部转动连接有第一丝杆，第一丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板，移动板的顶端固定安装有平移板，平移板的顶端固定安装有齿条，支撑座顶端的一侧固定安装有竖板，本实用新型的有益效果是：通过设置的正反转电机驱动第一丝杆进行正反向转动，配合丝杆螺母和限位杆，使得移动板在水平方向进行移动，由于齿条和齿轮轴为啮合连接，进而带动齿轮轴和转动柱进行转动，配合第一摆动臂、转轴、第二摆动臂和铰链，从而使得第一摆动臂和第二摆动臂自身的倾斜角度发生改变，便于带动安装板在竖直方向进行移动，继而能够灵活的满足不同场所下的不同升降需求。

Description

巡检机器人底盘辅助升降机构

技术领域

本实用新型涉及升降机构，特别涉及巡检机器人底盘辅助升降机构，属于巡检机器人技术领域。

背景技术

当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，巡检机器人的应用被列为一项重要的发展计划；巡检机器人是一种自身携带红外传感器，具有手动和自动两种巡检模式，智能识别各类仪表设备数值，语音识别，数据存储等多种功能的移动设备，其主要作业内容是代替用户完成对各个环境下的设备进行检测、数据收集以及缺陷管理等；在对巡检机器人使用的过程中常会对其底盘进行辅助升降。

现有的巡检机器人底盘辅助升降机构在使用的过程中不能够灵活的满足不同场所下的不同升降需求，使用和操作起来都较为繁琐；且没有便于快速的对巡检机器人进行组装的组装设置，导致工作效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供巡检机器人底盘辅助升降机构，以解决上述背景技术中提出的不能够灵活的满足不同场所下的不同升降需求；且没有便于快速的对巡检机器人进行组装的组装设置，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：巡检机器人底盘辅助升降机构，包括支撑座，所述支撑座的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板，所述移动板的顶端固定安装有平移板，所述平移板的顶端固定安装有齿条，所述支撑座顶端的一侧固定安装有竖板，所述竖板正面的顶部转动连接有转动柱，所述转动柱的表面固定安装有齿轮轴，所述齿条与齿轮轴啮合连接，所述转动柱的表面固定安装有第一摆动臂，所述第一摆动臂的一端通过转轴转动连接有第二摆动臂，所述支撑座顶端的四个边角均固定安装有轴套，四个所述轴套的内部均通过限位板滑动连接有轴杆，四个所述轴杆的顶端固定安装有安装板，所述第二摆动臂的顶端通过铰链与安装板底端的中部铰接，所述安装板的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆两端的螺纹旋向相反，所述第二丝杆的表面通过两个丝杆螺母螺纹连接有移动块，两个所述移动块一侧的顶部均固定安装有两个插销。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座一侧的底部通过固定板固定安装有正反转电机，所述正反转电机的传动轴穿过支撑座与第一丝杆的一端固定连接，所述第二丝杆的一端穿过安装板并与安装板外部设置的调节转把固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动板的内部穿插连接有限位杆，所述限位杆的两端分别与支撑座内壁的两侧固定连接，两个所述移动块的底端均固定安装有滑块，所述安装板内部的底端开设有与滑块相匹配的滑槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的顶端开设有与平移板对应的限位槽，所述安装板的顶端开设有与移动块对应的矩形槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座底端的两侧均固定安装有安装条，两个所述安装条的表面均匀的开设有若干个安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座正面的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有正反转电机开关，所述正反转电机通过正反转电机开关与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型巡检机器人底盘辅助升降机构，通过设置的正反转电机驱动第一丝杆进行正反向转动，配合丝杆螺母和限位杆，使得移动板在水平方向进行移动，同时使得平移板和齿条在水平方向进行移动，由于齿条和齿轮轴为啮合连接，进而带动齿轮轴和转动柱进行转动，配合第一摆动臂、转轴、第二摆动臂和铰链，从而使得第一摆动臂和第二摆动臂自身的倾斜角度发生改变，继而便于带动安装板在竖直方向进行移动，继而能够灵活的满足不同场所下的不同升降需求，使用和操作起来更加便捷；通过设置的调节转把带动第二丝杆进行正向转动，配合丝杆螺母和滑块，使得两个移动块同时做对向运动，配合插销和巡检机器人表面的插孔，进而便于快速的对该升降机构进行组装，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型A处的放大结构示意图。

图中：1、支撑座；2、第一丝杆；3、移动板；4、平移板；5、齿条；

6、竖板；7、转动柱；8、齿轮轴；9、第一摆动臂；10、转轴；11、第二摆动臂；12、轴套；13、轴杆；14、安装板；15、铰链；16、限位板；17、第二丝杆；18、移动块；19、插销；20、固定板；21、正反转电机；22、调节转把；23、安装条；24、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了巡检机器人底盘辅助升降机构，包括支撑座1，支撑座1的内部转动连接有第一丝杆2，第一丝杆2的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板3，移动板3的顶端固定安装有平移板4，平移板4的顶端固定安装有齿条5，支撑座1顶端的一侧固定安装有竖板6，竖板6正面的顶部转动连接有转动柱7，转动柱7的表面固定安装有齿轮轴8，齿条5与齿轮轴8啮合连接，转动柱7的表面固定安装有第一摆动臂9，第一摆动臂9的一端通过转轴10转动连接有第二摆动臂11，支撑座1顶端的四个边角均固定安装有轴套12，四个轴套12的内部均通过限位板16滑动连接有轴杆13，四个轴杆13的顶端固定安装有安装板14，第二摆动臂11的顶端通过铰链15与安装板14底端的中部铰接，安装板14的内部转动连接有第二丝杆17，第二丝杆17两端的螺纹旋向相反，第二丝杆17的表面通过两个丝杆螺母螺纹连接有移动块18，两个移动块18一侧的顶部均固定安装有两个插销19。

优选的，支撑座1一侧的底部通过固定板20固定安装有正反转电机21，正反转电机21的传动轴穿过支撑座1与第一丝杆2的一端固定连接，第二丝杆17的一端穿过安装板14并与安装板14外部设置的调节转把22固定连接，便于带动第一丝杆2和第二丝杆17进行正反向转动；移动板3的内部穿插连接有限位杆24，限位杆24的两端分别与支撑座1内壁的两侧固定连接，两个移动块18的底端均固定安装有滑块，安装板14内部的底端开设有与滑块相匹配的滑槽，便于起到限位的作用，使得移动板3和移动块18在水平方向进行运动；支撑座1的顶端开设有与平移板4对应的限位槽，安装板14的顶端开设有与移动块18对应的矩形槽，使得平移板4和移动块18在移动的过程中不受任何限制；支撑座1底端的两侧均固定安装有安装条23，两个安装条23的表面均匀的开设有若干个安装孔，便于将该升降机构进行组装，使用起来更加便捷；支撑座1正面的一侧固定安装有开关面板，开关面板的表面固定安装有正反转电机开关，正反转电机21通过正反转电机开关与电源电性连接，便于更好的控制用电器工作运转。

具体使用时，本实用新型巡检机器人底盘辅助升降机构，当需要使用该巡检机器人底盘辅助升降机构时，首先将该巡检机器人底盘辅助升降机构放置在工作地点，接着通过设置的安装条23配合安装孔对其进行组装，接着通过正向转动调节转把22，带动第二丝杆17进行正向转动，配合丝杆螺母和滑块，使得两个移动块18同时做对向运动，配合插销19和巡检机器人表面的插孔进行相互插接，进而便于快速的对该升降机构进行组装，大大提高工作效率；组装结束后，当需要对该巡检机器人进行升降时，首先通过正反转电机开关控制正反转电机21进行工作，正反转电机21的传动轴带动第一丝杆2进行正反向转动，配合丝杆螺母和限位杆24，使得移动板3在水平方向进行移动，同时使得平移板4和齿条5在水平方向进行移动，由于齿条5和齿轮轴8为啮合连接，进而带动齿轮轴8和转动柱7进行转动，配合第一摆动臂9、转轴10、第二摆动臂11和铰链15，从而使得第一摆动臂9和第二摆动臂11自身的倾斜角度发生改变，继而便于带动安装板14在竖直方向进行移动，继而能够灵活的满足不同场所下的不同升降需求，使用和操作起来更加便捷，对其进行使用即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.巡检机器人底盘辅助升降机构，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的内部转动连接有第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板(3)，所述移动板(3)的顶端固定安装有平移板(4)，所述平移板(4)的顶端固定安装有齿条(5)，所述支撑座(1)顶端的一侧固定安装有竖板(6)，所述竖板(6)正面的顶部转动连接有转动柱(7)，所述转动柱(7)的表面固定安装有齿轮轴(8)，所述齿条(5)与齿轮轴(8)啮合连接，所述转动柱(7)的表面固定安装有第一摆动臂(9)，所述第一摆动臂(9)的一端通过转轴(10)转动连接有第二摆动臂(11)，所述支撑座(1)顶端的四个边角均固定安装有轴套(12)，四个所述轴套(12)的内部均通过限位板(16)滑动连接有轴杆(13)，四个所述轴杆(13)的顶端固定安装有安装板(14)，所述第二摆动臂(11)的顶端通过铰链(15)与安装板(14)底端的中部铰接，所述安装板(14)的内部转动连接有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)两端的螺纹旋向相反，所述第二丝杆(17)的表面通过两个丝杆螺母螺纹连接有移动块(18)，两个所述移动块(18)一侧的顶部均固定安装有两个插销(19)。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人底盘辅助升降机构，其特征在于：所述支撑座(1)一侧的底部通过固定板(20)固定安装有正反转电机(21)，所述正反转电机(21)的传动轴穿过支撑座(1)与第一丝杆(2)的一端固定连接，所述第二丝杆(17)的一端穿过安装板(14)并与安装板(14)外部设置的调节转把(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人底盘辅助升降机构，其特征在于：所述移动板(3)的内部穿插连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)的两端分别与支撑座(1)内壁的两侧固定连接，两个所述移动块(18)的底端均固定安装有滑块，所述安装板(14)内部的底端开设有与滑块相匹配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人底盘辅助升降机构，其特征在于：所述支撑座(1)的顶端开设有与平移板(4)对应的限位槽，所述安装板(14)的顶端开设有与移动块(18)对应的矩形槽。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人底盘辅助升降机构，其特征在于：所述支撑座(1)底端的两侧均固定安装有安装条(23)，两个所述安装条(23)的表面均匀的开设有若干个安装孔。

6.根据权利要求2所述的巡检机器人底盘辅助升降机构，其特征在于：所述支撑座(1)正面的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有正反转电机开关，所述正反转电机(21)通过正反转电机开关与电源电性连接。

Images