CN220999011U - 一种具有收纳功能的悬臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了悬臂吊领域的一种具有收纳功能的悬臂，包括底座、安装座、转轴和安装筒，所述安装座通过螺栓固定连接于所述底座顶部中部，所述转轴内嵌于所述安装座顶部中部，且与所述安装座之间转动连接，所述安装筒固定连接于所述转轴顶端，所述安装筒外侧底部固定连接有固定板，所述固定板底部中部固定连接有转动电机，该具有收纳功能的悬臂，将悬臂与支撑架间的螺栓拆除，使悬臂偏转竖直，之后启动伺服电机，带动螺纹筒转动，利用限位杆的限制，使得螺纹盘下降，从而带动转动座下降，使得悬臂收缩于螺纹筒内部，对悬臂进行收纳，从而方便减小体积，便于收纳，节省占用空间，方便避让其他设备，提升装置的实用性。

Description

一种具有收纳功能的悬臂

技术领域

本实用新型涉及悬臂吊技术领域，具体为一种具有收纳功能的悬臂。

背景技术

悬臂式起重机是目前市场上广泛使用的起重机，特点是占用空间比较小，安装简易，操作比较灵活，但随着基础工业的发展以及对加工精密度的需求，数控加工中心越来越多，各类实验室也在国内外迅速成立，而这些行业不仅对空间的要求比较严格，此外经常性的需要收纳来避让厂区内的其他设备。

目前的悬臂吊大多是直接固定的，占地大，无法进行收纳折叠，不便于避让其他设备，在需要避让其他设备时，容易干扰其他设备，甚至发生磕碰，导致损伤，降低实用性，为此我们提出了一种具有收纳功能的悬臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有收纳功能的悬臂，以解决上述背景技术中提出了目前的悬臂吊大多是直接固定的，占地大，无法进行收纳折叠，不便于避让其他设备，在需要避让其他设备时，容易干扰其他设备，甚至发生磕碰，导致损伤，降低实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有收纳功能的悬臂，包括底座、安装座、转轴和安装筒，所述安装座通过螺栓固定连接于所述底座顶部中部，所述转轴内嵌于所述安装座顶部中部，且与所述安装座之间转动连接，所述安装筒固定连接于所述转轴顶端，所述安装筒外侧底部固定连接有固定板，所述固定板底部中部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴端部固定连接有传动齿轮，所述安装座外侧顶部固定连接有外齿圈，所述安装筒外侧顶部固定连接有支撑架，所述安装筒内部固定连接有收纳机构，所述收纳机构包括伺服电机、螺纹筒、限位杆、螺纹盘、轴承、转动座和悬臂，所述安装筒内腔底部中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴端部固定连接有螺纹筒，所述安装筒内腔顶部对称固定连接有限位杆，所述限位杆外侧滑动连接有螺纹盘，所述安装筒内腔顶部固定连接有轴承，所述螺纹盘顶部中部固定连接有转动座，所述转动座内部转动连接有悬臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动电机和所述伺服电机的输入端均与外部电源的输出端电性连接，所述传动齿轮外侧通过齿纹与所述外齿圈外侧啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述悬臂通过螺栓固定连接于所述支撑架顶部，所述螺纹筒外侧顶部固定连接于所述轴承内侧壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位杆位于所述螺纹筒内部，且所述限位杆底端固定连接有挡盘，所述螺纹盘外侧通过螺纹与所述螺纹筒内侧壁螺接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座内腔固定连接有移动机构，所述移动机构包括双向丝杆、转盘、滑槽、滑块、连接弹簧、梯形台、导向轮、T型块和限位槽，所述底座内腔左右侧顶部贯穿转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆左右侧端固定连接有转盘，所述底座内腔顶部中部开设有滑槽，所述双向丝杆外侧滑动连接有滑块，所述底座内腔顶部四角边部位置处固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧底端固定连接有梯形台，所述梯形台底部四角边部位置处固定连接有导向轮，所述梯形台前后侧中部固定连接有T型块，所述底座前后侧中部开设有限位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块外侧顶部滑动连接于所述滑槽内部，且左右部所述滑块相对侧底部设置有斜面，所述T型块滑动连接于所述限位槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有收纳功能的悬臂，将悬臂与支撑架间的螺栓拆除，使悬臂偏转竖直，之后启动伺服电机，带动螺纹筒转动，利用限位杆的限制，使得螺纹盘下降，从而带动转动座下降，使得悬臂收缩于螺纹筒内部，对悬臂进行收纳，从而方便减小体积，便于收纳，节省占用空间，方便避让其他设备，提升装置的实用性。

2、该具有收纳功能的悬臂，通过转动转盘，带动双向丝杆转动，使滑块在滑槽内部滑动，使滑块底部挤压梯形台，从而使梯形台下降，带动导向轮下降，使导向轮与地面接触，将底座抬升，从而方便根据需要对装置进行移动，便于搬运，提升装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有收纳功能的悬臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有收纳功能的悬臂的转轴安装结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有收纳功能的悬臂的收纳机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有收纳功能的悬臂的移动机构结构示意图。

图中：100、底座；200、安装座；300、转轴；400、安装筒；410、固定板；420、转动电机；430、传动齿轮；440、外齿圈；450、支撑架；500、收纳机构；510、伺服电机；520、螺纹筒；530、限位杆；540、螺纹盘；550、轴承；560、转动座；570、悬臂；600、移动机构；610、双向丝杆；620、转盘；630、滑槽；640、滑块；650、连接弹簧；660、梯形台；670、导向轮；680、T型块；690、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种具有收纳功能的悬臂，方便减小体积，便于收纳，节省占用空间，方便避让其他设备，提升装置的实用性，请参阅图1-4，包括底座100、安装座200、转轴300和安装筒400；

请再次参阅图1，底座100用于安装安装座200、转轴300和安装筒400；

请再次参阅图1，安装座200通过螺栓固定连接于底座100顶部中部，用于安装转轴300，转轴300内嵌于安装座200顶部中部，且与安装座200之间转动连接，用于安装安装筒400，安装筒400固定连接于转轴300顶端，安装筒400外侧底部固定连接有固定板410，固定板410底部中部固定连接有转动电机420，转动电机420的输出轴端部固定连接有传动齿轮430，安装座200外侧顶部固定连接有外齿圈440，安装筒400外侧顶部固定连接有支撑架450；

请再次参阅图3，安装筒400内部固定连接有收纳机构500，收纳机构500包括伺服电机510、螺纹筒520、限位杆530、螺纹盘540、轴承550、转动座560和悬臂570；

请再次参阅图3，安装筒400内腔底部中部固定连接有伺服电机510，伺服电机510输出轴端部固定连接有螺纹筒520，安装筒400内腔顶部对称固定连接有限位杆530；

请再次参阅图3，限位杆530外侧滑动连接有螺纹盘540，安装筒400内腔顶部固定连接有轴承550，螺纹盘540顶部中部固定连接有转动座560，转动座560内部转动连接有悬臂570。

综上所述，将悬臂570与支撑架450间的螺栓拆除，使悬臂570偏转竖直，之后启动伺服电机510，带动螺纹筒520转动，利用限位杆530的限制，使得螺纹盘540下降，从而带动转动座560下降，使得悬臂570收缩于螺纹筒520内部，对悬臂570进行收纳，从而方便减小体积，便于收纳，节省占用空间，方便避让其他设备，提升装置的实用性。

请再次参阅图2，转动电机420和伺服电机510的输入端均与外部电源的输出端电性连接，传动齿轮430外侧通过齿纹与外齿圈440外侧啮合连接。

请再次参阅图3，悬臂570通过螺栓固定连接于支撑架450顶部，螺纹筒520外侧顶部固定连接于轴承550内侧壁。

请再次参阅图3，限位杆530位于螺纹筒520内部，且限位杆530底端固定连接有挡盘，螺纹盘540外侧通过螺纹与螺纹筒520内侧壁螺接。

请再次参阅图4，底座100内腔固定连接有移动机构600，移动机构600包括双向丝杆610、转盘620、滑槽630、滑块640、连接弹簧650、梯形台660、导向轮670、T型块680和限位槽690，底座100内腔左右侧顶部贯穿转动连接有双向丝杆610，双向丝杆610左右侧端固定连接有转盘620，底座100内腔顶部中部开设有滑槽630，双向丝杆610外侧滑动连接有滑块640，底座100内腔顶部四角边部位置处固定连接有连接弹簧650，连接弹簧650底端固定连接有梯形台660，梯形台660底部四角边部位置处固定连接有导向轮670，梯形台660前后侧中部固定连接有T型块680，底座100前后侧中部开设有限位槽690。

请再次参阅图4，滑块640外侧顶部滑动连接于滑槽630内部，且左右部滑块640相对侧底部设置有斜面，T型块680滑动连接于限位槽690内部。

综上所述，通过转动转盘620，带动双向丝杆610转动，使滑块640在滑槽630内部滑动，使滑块640底部挤压梯形台660，从而使梯形台660下降，带动导向轮670下降，使导向轮670与地面接触，将底座100抬升，从而方便根据需要对装置进行移动，便于搬运，提升装置的便捷性。

在具体的使用时，本技术领域人员在收纳时，将悬臂570与支撑架450间的螺栓拆除，使悬臂570偏转竖直，之后启动伺服电机510，带动螺纹筒520转动，利用限位杆530的限制，使得螺纹盘540下降，从而带动转动座560下降，使得悬臂570收缩于螺纹筒520内部，对悬臂570进行收纳，之后，转动转盘620，带动双向丝杆610转动，使滑块640在滑槽630内部滑动，使滑块640底部挤压梯形台660，从而使梯形台660下降，将连接弹簧650拉伸，同时带动导向轮670下降，使导向轮670与地面接触，将底座100抬升，将装置移动至指定地点，之后反转转盘620，使得滑块640复位，通过连接弹簧650的复位，使得梯形台660带动导向轮670复位，使底座100与地面接触，完成搬运。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有收纳功能的悬臂，其特征在于：包括底座(100)、安装座(200)、转轴(300)和安装筒(400)，所述安装座(200)通过螺栓固定连接于所述底座(100)顶部中部，所述转轴(300)内嵌于所述安装座(200)顶部中部，且与所述安装座(200)之间转动连接，所述安装筒(400)固定连接于所述转轴(300)顶端，所述安装筒(400)外侧底部固定连接有固定板(410)，所述固定板(410)底部中部固定连接有转动电机(420)，所述转动电机(420)的输出轴端部固定连接有传动齿轮(430)，所述安装座(200)外侧顶部固定连接有外齿圈(440)，所述安装筒(400)外侧顶部固定连接有支撑架(450)，所述安装筒(400)内部固定连接有收纳机构(500)，所述收纳机构(500)包括伺服电机(510)、螺纹筒(520)、限位杆(530)、螺纹盘(540)、轴承(550)、转动座(560)和悬臂(570)，所述安装筒(400)内腔底部中部固定连接有伺服电机(510)，所述伺服电机(510)输出轴端部固定连接有螺纹筒(520)，所述安装筒(400)内腔顶部对称固定连接有限位杆(530)，所述限位杆(530)外侧滑动连接有螺纹盘(540)，所述安装筒(400)内腔顶部固定连接有轴承(550)，所述螺纹盘(540)顶部中部固定连接有转动座(560)，所述转动座(560)内部转动连接有悬臂(570)。

2.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的悬臂，其特征在于：所述转动电机(420)和所述伺服电机(510)的输入端均与外部电源的输出端电性连接，所述传动齿轮(430)外侧通过齿纹与所述外齿圈(440)外侧啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的悬臂，其特征在于：所述悬臂(570)通过螺栓固定连接于所述支撑架(450)顶部，所述螺纹筒(520)外侧顶部固定连接于所述轴承(550)内侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的悬臂，其特征在于：所述限位杆(530)位于所述螺纹筒(520)内部，且所述限位杆(530)底端固定连接有挡盘，所述螺纹盘(540)外侧通过螺纹与所述螺纹筒(520)内侧壁螺接。

5.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的悬臂，其特征在于：所述底座(100)内腔固定连接有移动机构(600)，所述移动机构(600)包括双向丝杆(610)、转盘(620)、滑槽(630)、滑块(640)、连接弹簧(650)、梯形台(660)、导向轮(670)、T型块(680)和限位槽(690)，所述底座(100)内腔左右侧顶部贯穿转动连接有双向丝杆(610)，所述双向丝杆(610)左右侧端固定连接有转盘(620)，所述底座(100)内腔顶部中部开设有滑槽(630)，所述双向丝杆(610)外侧滑动连接有滑块(640)，所述底座(100)内腔顶部四角边部位置处固定连接有连接弹簧(650)，所述连接弹簧(650)底端固定连接有梯形台(660)，所述梯形台(660)底部四角边部位置处固定连接有导向轮(670)，所述梯形台(660)前后侧中部固定连接有T型块(680)，所述底座(100)前后侧中部开设有限位槽(690)。

6.根据权利要求5所述的一种具有收纳功能的悬臂，其特征在于：所述滑块(640)外侧顶部滑动连接于所述滑槽(630)内部，且左右部所述滑块(640)相对侧底部设置有斜面，所述T型块(680)滑动连接于所述限位槽(690)内部。