CN216883781U - 一种新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备，包括：拼接平台，设有拼接面和两拼接侧，两所述拼接侧相对设置于所述拼接面的两侧；第一定位组件，设置于所述拼接面上，用于预定位半成品，且半成品的两待拼接侧分别与一所述拼接侧相对齐；第一固定组件，设置于所述拼接平台上，以固定位于所述第一定位组件上的半成品；两侧推装置，分别设置于一所述拼接侧上，能够固定侧边框架，且侧边框架与所述拼接侧平行，所述侧推装置能够相向运动，以推动侧边框架与半成品相拼接。能够自动化拼接且拼接精度高，既提高了工作效率也提高了产品的生产质量。本实用新型应用新能源汽车电池托盘制作设备领域。

Description

一种新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车电池托盘制作设备领域，特别是涉及一种新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备。

背景技术

新能汽车在国家的大力鼓励倡导下日渐壮大，而新能源汽车托盘作为新能源汽车的重要组成部分也发挥着其重要的角色功能。安全系数是汽车行业的重要指标，所以对汽车上使用的托盘的生产要求也很严格。因此，托盘在生产时的安装精度要求越来越高，目前整个市场通过焊接、铆接等方式组装而成的托盘都是由多种型材先行拼装完再进行焊接组装等工艺，但目前拼接工序基本是靠手动拼装，这样不仅造成拼装的速度慢、拼装精度不高，还会给后续的工序生产带来一定的生产风险。

参照图1，托盘100是由多个型材拼接形成的，在本实施例中，多个型材合围而成的托盘100形状为矩形，其中托盘100包括四个横向型材和三个纵向型材，其中两个横向型材与两个纵向型材拼接形成托盘100的外形框架，此横向型材为外横向型材，此纵向型材为外纵向型材，其余两横向型材和纵向型材均位于形成外形框架中，以支撑整体的托盘100。

其中，位于外形框架中的纵向型材是由多段分型材拼接而成，故可先拼接外形框架内的两横向型材，再将多段分型材拼接至两横向型材之间，并通过连接件相连，形成整个纵向型材，使用时更加方便。

半成品110是指：一个纵向型材、两个位于外形框架中的横向型材、两外纵向型材拼接形成的产品。

半成品110的待拼接侧是指：外横向型材将要与半成品110拼接的位置。

侧边框架120是指：外横向型材。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备，能够自动化拼接且拼接精度高，既提高了工作效率也提高了产品的生产质量。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备，包括：拼接平台，设有拼接面和两拼接侧，两所述拼接侧相对设置于所述拼接面的两侧；第一定位组件，设置于所述拼接面上，用于预定位半成品，且半成品的两待拼接侧分别与一所述拼接侧相对齐；第一固定组件，设置于所述拼接平台上，以固定位于所述第一定位组件上的半成品；两侧推装置，分别设置于一所述拼接侧上，能够固定侧边框架，且侧边框架与所述拼接侧平行，所述侧推装置能够相向运动，以推动侧边框架与半成品相拼接。

根据本实用新型实施例的新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备，至少具有如下有益效果：

1.将多个框架安装至第一定位组件内，然后框架在第一安装位内形成半成品，方便后续的拼接；

2.在半成品形成后，通过侧推装置推动侧边框架朝向半成品框架移动，使得侧边框架与半成品框架相联接，实现托盘框架整体的预拼装，拼装的精度更高，自动化拼接的效率也更高；

3.在拼装完成后，通过第一固定组件和侧推装置对整体框架进行预固定，再对整体框架的连接处进行固定或进行下一步的生产动作，更方便后续生产的进行。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位组件包括多个第一定位块和多个限位块，所述第一定位块设置于所述拼接面上，所述第一定位块远离所述拼接面的一面上设有凹槽，多个所述第一定位块之间按半成品的形状分布，以在多个所述凹槽之间形成第一安装位，所述限位块设置于所述拼接面上，位于所述第一安装位的角部，以限制半成品在所述第一安装位内移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述拼接平台沿所述拼接侧方向为X轴，所述拼接平台沿垂直所述拼接侧方向为Y轴，多个所述定位块包括若干X轴定位块和若干Y轴定位块，所述X轴定位块与所述Y轴定位块均设置于所述拼接面上，所述X轴定位块远离所述拼接面的一侧设有X轴定位槽，所述X轴定位槽的槽向沿X轴方向设置，所述Y轴定位块远离所述拼接面的一侧设有Y轴定位槽，所述Y轴定位槽的槽向沿Y轴方向设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定组件包括第一固定气缸和第一固定块，所述第一固定气缸设置于所述拼接平台上，且所述第一固定气缸上设有可伸缩的第一伸缩杆，所述第一固定块设置于所述第一伸缩杆上，所述第一固定块伸出至所述第一定位组件上方，以在所述第一伸缩杆的带动下朝向所述拼接面下压，并挤压固定位于所述第一定位组件上的半成品。

根据本实用新型的一些实施例，所述侧推装置上设有滑台、第二定位组件、第二固定组件和推动装置；所述滑台，滑动设置于所述拼接平台的一侧，能够朝向所述拼接平台滑动，所述滑台设有安装面，所述第二定位组件设置于所述安装面上，所述第二定位组件与所述第一定位组件平齐设置，所述第二定位组件用于预固定拼接框架；所述第二固定组件，设置于所述滑台上，以固定位于所述第二定位组件内的侧边框架；推动装置，与所述滑台传动相连，以推动所述滑台朝向所述拼接平台移动，并拼接侧边框架与半成品。

根据本实用新型的一些实施例，所述拼接平台上设有垂直所述拼接侧水平伸出的滑轨，所述滑台滑动设置于所述滑轨上，所述推动装置包括推动台、推动件和驱动装置，所述推动台设置于所述滑台远离所述拼接平台的一侧，所述驱动装置设置于所述推动台上，所述推动件朝向所述拼接平台一侧设置，并与所述滑台相连，所述推动件与所述驱动装置传动相连，在所述驱动装置的带动下推动所述滑台朝向所述拼接平台运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述推动件包括连接块和推动块，所述连接块具有相互垂直的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面与所述安装面相连，所述第二连接面与所述滑台远离所述拼接平台的一侧平齐设置形成助推面，所述推动块设有相对的传动面和推动面，所述传动面与所述驱动装置传动相连，所述推动面与所述助推面相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位组件包括第二定位块和防呆件，所述第二定位块设置于所述安装面和所述防呆件均设置于所述安装面上，所述第二定位块上设有放置台，所述放置台远离所述拼接平台的一侧设有伸出所述放置台台面的限位壁，所述限位壁用于限制侧边框架，所述放置台的台面上还设有卡接槽，所述卡接槽与所述拼接侧同向设置，用于卡接并限制侧边框架与拼接侧平行，所述防呆件用于卡接于侧边框架中，以防止侧边框架放反并限制所述侧边框架两端的位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为新能源汽车电池托盘的示意图；

图2为本实用新型实施例新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备的示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2中B部分的局部放大图；

图5为本实用新型实施例新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备安装托盘型材后的示意图。

附图标记：

100-托盘；110-半成品；120-侧边框架；

200-拼接平台；210-拼接面；220-拼接侧；230-滑轨；

300-第一定位组件；310-第一安装位；320-第一定位块；321-凹槽；330-限位块；

400-第一固定组件；410-第一固定端；420-第一固定气缸；430-第一固定块；440-第一伸缩杆；

500-侧推装置；510-滑台；520-第二定位组件；521-第二安装位；522-第二定位块；5221-放置台；5222-限位壁；5223-卡接槽；523-防呆件；530-第二固定组件；531-第二固定端；540-推动装置；541-推动台；542-推动件；5421-连接块；5422-推动块；543-驱动装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1、图2与图5，在本实用新型的一些具体实施例中，一种新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备，包括：

拼接平台200，设有拼接面210和两相对的拼接侧220；

第一定位组件300，设置于拼接面210上，且形成第一安装位310，第一安装位310用于预定位托盘100型材半成品110；

第一固定组件400，设置于拼接平台200上，设有第一固定端410，第一固定端410位于第一安装位310上方，以朝向拼接面210并挤压固定位于第一安装位310内的半成品110；

两侧推装置500，分别设置于一拼接侧220，能够固定侧边框架120并推动侧边框架120与半成品110相拼接。

具体地，将多个框架安装至第一定位组件300内，然后框架在第一安装位310内形成半成品110，方便后续的拼接；在半成品110形成后，通过侧推装置500推动侧边框架120朝向半成品110框架移动，使得侧边框架120与半成品110框架相联接，实现托盘100框架整体的预拼装，拼装的精度更高，自动化拼接的效率也更高；在拼装完成后，通过第一固定组件400和侧推装置500对整体框架进行预固定，再对整体框架的连接处进行固定或进行下一步的生产动作，更方便后续生产的进行。

此外，本实用新型并不局限于只能对托盘100进行拼接，托盘100只是本实施例中一种具体地实现方式，托盘100不构成对本实用新型的保护范围的限制。

参照图2与图5，在本实用新型的一些具体实施例中，第一定位组件300包括多个第一定位块320和多个限位块330，第一定位块320设置于拼接面210上，第一定位块320远离拼接面210的一面上设有凹槽321，多个第一定位块320之间按半成品110的形状分布，以在多个凹槽321之间形成第一安装位310，限位块330设置于拼接面210上，位于第一安装位310的角部，以限制框架在第一安装位310内进行移动。

具体地，在安装过程中，可直接将型材框架直接放置在凹槽321中形成半成品110，因为半成品110的两横向型材直接设置在托盘100的外形框架内，故横向型材将直接和两外纵向型材相连，并被两外纵向型材限制两端的位置，实现横向型材两端的定位，而此时外纵向型材的两端未被限制，即第一安装位310的四个角部未被限制，通过限位块330对第一安装位310的四个角部进行限位，以限制外纵向型材的两端的位置，安装时更加简单。

参照图2，在本实用新型的一些具体实施例中，拼接平台200沿拼接侧220方向为X轴，拼接平台200沿垂直拼接侧220方向为Y轴，多个定位块包括若干X轴定位块和若干Y轴定位块，X轴定位块与Y轴定位块均设置于拼接面210上，X轴定位块远离拼接面210的一侧设有X轴定位槽，X轴定位槽的槽向沿X轴方向设置，Y轴定位块远离拼接面210的一侧设有Y轴定位槽，Y轴定位槽的槽向沿Y轴方向设置。

具体地，横向型材安装于X轴定位块的X轴定位槽中，纵向型材安装于Y轴定位块的Y轴定位槽中，实现半成品110的拼接。

且在本实施例中，通过两X轴定位块即可实现一横向型材定位，且此两X轴定位块的连线平行于X轴方向设置，同理，两Y轴定位块的连线平行于Y轴方向设置时，也可定位一纵向型材。

参照图2与图3，在本实用新型的一些具体实施例中，第一固定组件400包括第一固定气缸420和第一固定块430，第一固定气缸420设置于拼接平台200上，且第一固定气缸420上设有可伸缩的第一伸缩杆440，第一固定块430设置于第一伸缩杆440上，第一固定块430伸出至第一安装位310上，以在第一伸缩杆440的带动下朝向拼接面210下压，并挤压固定位于第一安装位310内的半成品110。

具体地，在托盘100框架整体拼接完成后，通过第一固定气缸420的第一伸缩杆440向下移动，带动第一固定块430下压至第一安装位310的半成品110上，实现半成品110的固定，更方便进行后续的加工。

参照图2与图5，在本实用新型的一些具体实施例中，侧推装置500上设有滑台510、第二定位组件520、第二固定组件530和推动装置540；滑台510，滑动设置于拼接平台200的一侧，能够朝向拼接平台200滑动，滑台510设有安装面，第二定位组件520设置于安装面上，且形成第二安装位521，第二安装位521与第一安装位310平齐设置，第二安装位521用于预固定拼接框架；第二固定组件530，设置于滑台510上，设有第二固定端531，第二固定端531位于第二安装位521的上方，以朝向安装面并挤压固定位于第二安装位521内的侧边框架(120)；推动装置540，与滑台510传动相连，以推动滑台510朝向拼接平台200移动，并拼接侧边框架(120)与半成品110。

具体地，将侧边框架120，即外横向型材放置于第二安装位521上后，侧边框架120将和半成品110对齐，滑台510将在推动装置540的驱动下，朝向拼接平台200移动，使得侧边框架120与半成品110拼接形成托盘100，实现托盘100的拼装，其拼装过程自动化，无需人工对齐，且机械拼装相较于人工拼装的精度和效率均有较大提升，其工作效率与托盘100质量将更好。

在拼装完成后，通过第一固定组件400和第二固定组件530一同工作，实现拼接后的托盘100的固定，方便后续对托盘100进行锁紧固定，或进行其他后续生产步骤，更有利于后续生产的进行。

参照图2与图5，在本实用新型的一些具体实施例中，拼接平台200上设有垂直拼接侧220水平伸出的滑轨230，滑台510滑动设置于滑轨230上，推动装置540包括推动台541、推动件542和驱动装置543，推动台541设置于滑台510远离拼接平台200的一侧，驱动装置543设置于推动台541上，推动件542朝向拼接平台200一侧设置，并与滑台510相连，推动件542与驱动装置543传动相连，在驱动装置543的带动下推动滑台510朝向拼接平台200运动。

具体地，在侧边框架120放置于第二安装位521上后，设置在推动台541上的驱动装置543将驱动推动件542推动滑台510朝向拼接平台200运动，使得侧边框架120与半成品110相拼接形成托盘100。

参照图2与图5，在本实用新型的一些具体实施例中，推动件542包括连接块5421和推动块5422，连接块5421具有相互垂直的第一连接面和第二连接面，第一连接面与安装面相连，第二连接面与滑台510远离拼接平台200的一侧平齐设置形成助推面，推动块5422设有相对的传动面和推动面，传动面与驱动装置543传动相连，推动面与助推面相连。

具体地，推动块5422通过连接块5421与滑台510相连，在推动块5422推动滑台510运动时，推动块5422的受力更加均匀，推动块5422不易因受力不均而变形或损毁，使用更加安全可靠。

参照图2与图4，在本实用新型的一些具体实施例中，第二定位组件520包括第二定位块522和防呆件523，第二定位块522设置于安装面和防呆件523均设置于安装面上，第二定位块522上设有放置台5221，放置台5221远离拼接平台200的一侧设有伸出放置台5221台面的限位壁5222，限位壁5222用于限制侧边框架120，放置台5221的台面上还设有卡接槽5223，卡接槽5223与拼接侧220同向设置，用于卡接并限制侧边框架120与拼接侧220平行，防呆件523用于卡接于侧边框架120中，以防止侧边框架120放反并限制侧边框架120两端的位置。

具体地，通过设置第二定位块522对侧边框架120进行定位，且设置防呆件523，而侧边框架120上也设有与防呆件523对应的防呆孔，使得侧边框架120仅能沿一个方向放入第二定位块522上，实现侧边框架120的正确安装，而且在侧边框架120通过防呆孔插入防呆件523中后，侧边框架120的两端将被限制，使得侧边框架120能够与半成品110相对齐，实现拼接，安装简单方便且不易出错。

而卡接槽5223能够限制侧边框架120仅能沿拼接侧220方向放置，使侧边框架120与拼接侧220相对齐，在安装时，仅需将侧边框架120直接放入卡接槽5223，并卡接于防呆件523中，即可实现侧边框架120的安装，安装简单方便，且侧边框架120与半成品110的拼接过程自动化，生产效率更高，且拼接精度更高。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备，其特征在于，包括：

拼接平台(200)，设有拼接面(210)和两拼接侧(220)，两所述拼接侧(220)相对设置于所述拼接面(210)的两侧；

第一定位组件(300)，设置于所述拼接面(210)上，用于预定位半成品(110)，且半成品(110)的两待拼接侧分别与一所述拼接侧(220)相对齐；

第一固定组件(400)，设置于所述拼接平台(200)上，以固定位于所述第一定位组件(300)上的半成品(110)；

两侧推装置(500)，分别设置于一所述拼接侧(220)上，能够固定侧边框架(120)，且侧边框架(120)与所述拼接侧(220)平行，所述侧推装置(500)能够相向运动，以推动侧边框架(120)与半成品(110)相拼接。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备，其特征在于：所述第一定位组件(300)包括多个第一定位块(320)和多个限位块(330)，所述第一定位块(320)设置于所述拼接面(210)上，所述第一定位块(320)远离所述拼接面(210)的一面上设有凹槽(321)，多个所述第一定位块(320)之间按半成品(110)的形状分布，以在多个所述凹槽(321)之间形成第一安装位(310)，所述限位块(330)设置于所述拼接面(210)上，位于所述第一安装位(310)的角部，以限制半成品(110)在所述第一安装位(310)内移动。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备，其特征在于：所述拼接平台(200)沿所述拼接侧(220)方向为X轴，所述拼接平台(200)沿垂直所述拼接侧(220)方向为Y轴，多个所述定位块包括若干X轴定位块和若干Y轴定位块，所述X轴定位块与所述Y轴定位块均设置于所述拼接面(210)上，所述X轴定位块远离所述拼接面(210)的一侧设有X轴定位槽，所述X轴定位槽的槽向沿X轴方向设置，所述Y轴定位块远离所述拼接面(210)的一侧设有Y轴定位槽，所述Y轴定位槽的槽向沿Y轴方向设置。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备，其特征在于：所述第一固定组件(400)包括第一固定气缸(420)和第一固定块(430)，所述第一固定气缸(420)设置于所述拼接平台(200)上，且所述第一固定气缸(420)上设有可伸缩的第一伸缩杆(440)，所述第一固定块(430)设置于所述第一伸缩杆(440)上，所述第一固定块(430)伸出至所述第一定位组件(300)上方，以在所述第一伸缩杆(440)的带动下朝向所述拼接面(210)下压，并挤压固定位于所述第一定位组件(300)上的半成品(110)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备，其特征在于：所述侧推装置(500)上设有滑台(510)、第二定位组件(520)、第二固定组件(530)和推动装置(540)；所述滑台(510)，滑动设置于所述拼接平台(200)的一侧，能够朝向所述拼接平台(200)滑动，所述滑台(510)设有安装面，所述第二定位组件(520)设置于所述安装面上，所述第二定位组件(520)与所述第一定位组件(300)平齐设置，所述第二定位组件(520)用于预固定拼接框架；所述第二固定组件(530)，设置于所述滑台(510)上，以固定位于所述第二定位组件(520)内的侧边框架(120)；推动装置(540)，与所述滑台(510)传动相连，以推动所述滑台(510)朝向所述拼接平台(200)移动，并拼接侧边框架(120)与半成品(110)。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备，其特征在于：所述拼接平台(200)上设有垂直所述拼接侧(220)水平伸出的滑轨(230)，所述滑台(510)滑动设置于所述滑轨(230)上，所述推动装置(540)包括推动台(541)、推动件(542)和驱动装置(543)，所述推动台(541)设置于所述滑台(510)远离所述拼接平台(200)的一侧，所述驱动装置(543)设置于所述推动台(541)上，所述推动件(542)朝向所述拼接平台(200)一侧设置，并与所述滑台(510)相连，所述推动件(542)与所述驱动装置(543)传动相连，在所述驱动装置(543)的带动下推动所述滑台(510)朝向所述拼接平台(200)运动。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备，其特征在于：所述推动件(542)包括连接块(5421)和推动块(5422)，所述连接块(5421)具有相互垂直的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面与所述安装面相连，所述第二连接面与所述滑台(510)远离所述拼接平台(200)的一侧平齐设置形成助推面，所述推动块(5422)设有相对的传动面和推动面，所述传动面与所述驱动装置(543)传动相连，所述推动面与所述助推面相连。

8.根据权利要求5所述的新能源汽车电池托盘型材的拼接自动化设备，其特征在于：所述第二定位组件(520)包括第二定位块(522)和防呆件(523)，所述第二定位块(522)设置于所述安装面和所述防呆件(523)均设置于所述安装面上，所述第二定位块(522)上设有放置台(5221)，所述放置台(5221)远离所述拼接平台(200)的一侧设有伸出所述放置台(5221)台面的限位壁(5222)，所述限位壁(5222)用于限制侧边框架(120)，所述放置台(5221)的台面上还设有卡接槽(5223)，所述卡接槽(5223)与所述拼接侧(220)同向设置，用于卡接并限制侧边框架(120)与拼接侧(220)平行，所述防呆件(523)用于卡接于侧边框架(120)中，以防止侧边框架(120)放反并限制所述侧边框架(120)两端的位置。

Images