CN216861856U - 一种翻转组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转组件及无人机，属于航空技术领域。该翻转组件包括固定件和驱动件，固定件用于固定待翻转件，而且固定件与平台转动相连。驱动件的一端转动设于平台上，驱动件的输出端与固定件转动相连，驱动件的输出端能够伸缩以驱动固定件绕固定件与平台的连接处转动，直至待翻转件位于预设位置，以实现待翻转件相对于平台的翻转，即通过翻转组件可以实现待翻转件在平台上的装载和卸载，节约了人力成本，提高了运输效率。平台的底端转动设有滚动件，从而使得待翻转件可以暂时存放于平台上，通过平台的移动来实现待翻转件在狭小空间内的近距离运输，避免出现因运输车在狭小空间内受限而导致的运输不便的情况。

Description

一种翻转组件及无人机

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，尤其涉及一种翻转组件及无人机。

背景技术

某些型号的无人机具有尺寸大，重量大的特点，工作人员通过人力将无人机进行移动非常不便。一般情况下，需要将无人机通过人力装载到运输车上，通过运输车来使得无人机移动。在运输开始前需要将无人机装载在运输车上，在运输结束后也需要将无人机从运输车上卸载，上述装载和卸载过程均由工作人员人工完成，不仅浪费人力，还使得装载和卸载的效率低下，从而降低了无人机的运输效率。而且对于一些空间狭小的近距离运输过程，比如将无人机从生产车间运输至测试车间，运输车由于体积较大，直接在车间内开动运输车会受到较多限制。为此，亟需提供一种翻转组件及无人机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转组件及无人机，解决了大型无人机在运输过程中耗费大量人力，效率低下的问题。同时解决了运输车在狭小空间内容易受限，运输不便的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种翻转组件，设于平台上，包括：

固定件，用于固定待翻转件；所述固定件与所述平台转动相连；

驱动件，所述驱动件的一端转动设于所述平台上，所述驱动件的输出端与所述固定件转动相连；所述驱动件的输出端能够伸缩以驱动所述固定件绕所述固定件与所述平台的连接处转动，直至所述待翻转件位于预设位置处；

所述平台的底端转动设有滚动件。

作为上述翻转组件的一种可选方案，还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述固定件相连，另一端与所述平台转动相连。

作为上述翻转组件的一种可选方案，所述连接杆设有多个，多个所述连接杆沿第一方向间隔设置；所述第一方向为所述固定件旋转轴线的延伸方向。

作为上述翻转组件的一种可选方案，所述连接杆与所述固定件可拆卸相连。

作为上述翻转组件的一种可选方案，所述连接杆上沿其延伸方向开设有多个第一减重槽。

作为上述翻转组件的一种可选方案，所述固定件包括：

支撑架，用于承载所述待翻转件；所述待翻转件包括主体、第一部件和第二部件，所述第一部件沿第一方向设置，所述第二部件连接所述主体与所述第二部件；所述第一方向为所述主体的延伸方向；所述第一方向、第二方向和竖直方向两两相互垂直；

限位件，设于所述支撑架靠近所述待翻转件的一侧，所述限位件上开设有限位槽，所述第一部件设于所述限位槽内；

紧固带，呈环形结构，所述紧固带的一端能够套设所述支撑架，所述紧固带的另一端能够套设所述第一部件，所述紧固带始终具有使所述第一部件与所述支撑架相互靠近的运动趋势；

连接套，设于所述支撑架靠近所述待翻转件的一侧，所述连接套内设有容纳腔，所述第二部件能够沿所述第二方向穿过所述容纳腔。

作为上述翻转组件的一种可选方案，所述限位件与所述支撑架可拆卸相连。

作为上述翻转组件的一种可选方案，所述限位件设有多个，多个所述限位件沿所述第一方向间隔设置。

作为上述翻转组件的一种可选方案，所述紧固带在所述支撑架上的位置可调。

一种无人机，通过上述翻转组件进行翻转，所述无人机包括：

主机，沿第一方向延伸；

垂尾，设有两个，两个所述垂尾设于所述主机沿第二方向的两侧，所述翻转组件中的所述固定件用于限制所述垂尾在所述第二方向以及竖直方向上的位移；

机翼，用于连接所述垂尾与所述主机；所述固定件用于限制所述机翼在所述第一方向上的位移；所述翻转组件中的所述驱动件能够驱动所述固定件相对于所述平台转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的翻转组件包括固定件和驱动件，固定件用于固定待翻转件，而且固定件与平台转动相连。驱动件的一端转动设于平台上，驱动件的输出端与固定件转动相连，驱动件的输出端能够伸缩以驱动固定件绕固定件与平台的连接处转动，直至待翻转件位于预设位置处，以实现待翻转件在平台上的装载和卸载，提高了运输效率。平台的底端转动设有滚动件，从而使得待翻转件可以暂时存放于平台上，通过平台的移动来实现待翻转件在狭小空间内的近距离运输，避免出现因运输车在狭小空间内受限而导致的运输不便的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例中无人机、翻转组件与平台在第一状态下的装配示意图；

图2为本实用新型实施例中驱动件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中连接杆的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中固定件的结构示意图。

附图标记：

100、翻转组件；200、平台；300、无人机；

11、驱动件；12、固定件；13、连接杆；

111、液压缸；112、活塞杆；1121、第二铰接孔；

121、支撑架；1211、第一支撑杆；1212、第二支撑杆；1213、加强件；1214、第一拉杆；1215、第二拉杆；1216、第三拉杆；122、限位件；1221、限位槽；1222、让位槽；123、紧固带；124、连接套；1241、第一套片；1242、第二套片；

131、第一减重槽；132、第一铰接孔；133、上端板；134、下端板；

21、滚动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

由于现如今大型无人机的装载和卸载仍需要依靠工作人员人工完成，不仅会耗费大量的人力，还使得无人机的运输过程效率低下。而且现有运输车由于体积过大，在狭小空间内容易受限，使得运输不便。为了解决上述问题，如图1-图4所示，本实施例提出了一种翻转组件以解决上述问题。

如图1所示，该翻转组件100包括固定件12和驱动件11，固定件12用于固定待翻转件，而且固定件12与平台200转动相连。驱动件11的一端转动设于平台200上，驱动件11的输出端与固定件12转动相连，驱动件11的输出端能够伸缩以驱动固定件12绕固定件12与平台200的连接处转动，直至待翻转件位于预设位置处，以实现待翻转件在平台200上的装载和卸载，节约了人力成本，提高了运输效率。平台200的底端转动设有滚动件21，滚动件21沿地面滚动以实现待翻转件的运输，从而使得待翻转件可以暂时存放于平台200上，通过平台200的移动来实现待翻转件在狭小空间内的近距离运输，避免出现因运输车在狭小空间内受限而导致的运输不便的情况。

预设位置可以看作是设于平台200上方的第一平面的某一位置处，或者是设于固定件12与平台200相连一侧且与平台200表面平行的第二平面的某一位置处。在装载过程中，待翻转件可以处于第二平面，待翻转件通过固定件12固定后，驱动件11的驱动端收缩，从而驱动固定件12绕固定件12与平台200的连接处逆时针转动，直至待翻转件位于第一平面，以便于开始运输。在卸载过程中，待翻转件可以处于第一平面，待平台200运输到位后，驱动件11的驱动端伸展，从而驱动固定件12绕固定件12与平台200的连接处顺时针转动，直至待翻转件位于第二平面，以完成运输，进行下一工序。而且第二平面与地面之间的距离与待翻转件位于地面上的高度相等，一方面通过滚动件21带动平台200移动，从而使得平台200上的固定件12靠近在地面上放置的待翻转件，使得工作人员无需对待翻转件的位置进行调整，即可实现待翻转件在平台200上的装载，降低了待翻转件的装载难度；另一方面在卸载过程中，只要待翻转件与地面抵接，即可认为翻转组件翻转到位，避免了人为确定翻转角度而造成的误差，提高了卸载的精确性。

其中，滚动件21设有多个，多个滚动件21沿平台200的周向间隔设置，以提高平台200移动时的稳定性。在本实施例中，滚动件21设有四个，平台200的四个拐角处均设有其中一个滚动件21。滚动件21还设置有液压伸缩杆，通过调节液压伸缩杆的长度可以来调节平台200的离地高度，使得固定件12在卸载过程中翻转完毕后，或在装载过程中翻转开始前，位于第二平面，便于对待翻转件进行固定。

进一步可选地，滚动件21与平台200可拆卸相连，以提高平台200的适用性。当滚动件21设于平台200底端时，可以利用平台200对待翻转件进行运输。当滚动件21从平台200上拆卸时，平台200放于运输车的车厢内，以避免在运输过程中平台200带动待翻转件移动。

可选地，驱动件11可以为液压活塞结构，也可以为电动活塞结构，只要能实现驱动件11长度的改变即可，并不做过多地限制。参考图2，在本实施例中，驱动件11为液压活塞结构，驱动件11包括液压缸111和活塞杆112，活塞杆112的一端设于液压缸111内，另一端与固定件12转动相连。

再次参考图1，可选地，翻转组件100还包括连接杆13，连接杆13的一端与固定件12相连，另一端与平台200转动相连，以延长了固定件12上驱动件11的驱动端与平台200之间的距离，从而扩大了待翻转件的翻转范围。结合图3可知，具体地，平台200上设有第一铰接座，第一铰接座上设有第一转轴，连接杆13的转动端沿其径向开设有第一铰接孔132，第一转轴能够穿过第一铰接孔132，以实现连接杆13与平台200的转动连接。

当待翻转件的尺寸较大时，为了满足固定件12对待翻转件基础的承载要求，固定件12相应地也要选取较大尺寸。由于固定件12尺寸较大，单个连接杆13不足以保证固定件2在翻转时的稳定性。因此进一步可选地，连接杆13设有多个，多个连接杆13沿第一方向(即附图中的X方向)间隔设置，第一方向为固定件12旋转轴线的延伸方向。在本实施例中，连接杆13设有三个。

进一步可选地，连接杆13与固定件12可拆卸相连，一方面使得固定件12可以独立使用；另一方面可以根据实际工况更换不同长度的连接杆13，以提高翻转组件100的适用性。具体地，连接杆13的一端呈C型结构，包括上端板133和下端板134，上端板133上开设第一定位孔，下端板134上开设第二定位孔，第一定位孔的轴线和第二定位孔的轴线在同一直线上，固定件12设于上端板133与下端板134之间，第一紧固件依次穿过第一定位孔、固定件12和第二定位孔，以实现连接杆13在固定件12上的连接。进一步地，第一紧固件可以为螺栓结构，也可以是螺钉、销钉、螺丝等具有紧固作用的部件，在此不做过多地限制。

进一步可选地，连接杆13沿其延伸方向开设有多个第一减重槽131，以降低翻转组件100的重量，从而使得驱动件11在较小功率时，也可以将待翻转件翻转。

如图4所示，可选地，固定件12包括支撑架121、限位件122、紧固带123和连接套124。支撑架121用于承载待翻转件，待翻转件包括主体、第一部件和第二部件，第一部件沿第一方向设置，第二部件连接主体与第二部件。其中，第一方向为主体的延伸方向，第一方向、第二方向(即附图中的Y方向)和竖直方向(即附图中的Z方向)两两相互垂直。

限位件122设于支撑件靠近待翻转件的一侧，限位件122上开设有限位槽1221，待翻转件的第一部件设于限位槽1221内，以实现限位件122对第一部件在第二方向上的限位。

紧固带123呈环形结构，紧固带123的一端能够套设支撑架121，另一端能够套设第一部件，紧固带123始终具有使第一部件与支撑架121相互靠近的运动趋势，以实现紧固带123对第一部件在竖直方向上的限位。在将待翻转件安装在固定件12上时，需要先拉伸紧固带123，使得紧固带123的一端能够套设支撑架121，另一端远离支撑架121，以留出使得第一部件穿过紧固带123的充足空间，当第一部件穿过紧固带123后松开紧固带123，紧固带123收缩后带着第一部件靠近支撑架121，以实现对第一部件在竖直方向上的限位。

连接套124设于支撑架121靠近待翻转件的一侧，连接套124内设有容纳腔，第二部件能够沿第二方向穿过容纳腔，以实现连接套124对第二部件在第一方向上的限位。

上述固定件12能够对待翻转件中的第一部件和第二部件进行限位，提高了固定件12对待翻转件的固定效果，避免了待翻转件在运输过程中由于与外界的碰撞而受损。具体地，支撑架121包括第一支撑杆1211和第二支撑杆1212，第一支撑杆1211沿第一方向延伸，第二支撑杆1212沿第二方向延伸，两个第一支撑杆1211沿第二方向间隔设置，多个第二支撑杆1212从第一支撑杆1211的首端向尾端方向间隔设置，以形成支撑架121。其中，第一方向与第二方向在同一平面内垂直设置。上述设置相较于板状结构的支撑架121有效减小了重量，有利于固定过程的进行。进一步地，第一支撑杆1211与其首尾两端的第二支撑杆1212之间设有加强件1213，以提高支撑架121的强度。进一步地，支撑架121还包括第一拉杆1214、第二拉杆1215和第三拉杆1216，第一拉杆1214、第二拉杆1215和第三拉杆1216均设于支撑架121远离待翻转件的一侧，第一拉杆1214的一端设于其中一个第一支撑杆1211上，另一端与第二拉杆1215的一端相连，第二拉杆1215的另一端与另一个第一支撑杆1211相连，以使第一拉杆1214与第二拉杆1215可以分担待翻转件自身的重力。进一步可选地，第三拉杆1216的一端设于第一拉杆1214上，另一端设于第一支撑杆1211与第二支撑杆1212的连接处，进一步分担了待翻转件自身的重力，使得支撑架121的可承载范围扩大，而且第三拉杆1216越多，支撑架121可承载的重量就越大。进一步可选地，第二拉杆1215沿其延伸方向开设有多个第二减重槽，以减小固定件12的自身重量。进一步可选地，第一支撑杆1211、第二支撑杆1212、加强件1213、第一拉杆1214和第三拉杆1216之间的连接均为焊接。在其他实施例中，第一支撑杆1211、第二支撑杆1212、加强件1213、第一拉杆1214和第三拉杆1216之间可以采用其他的连接方式，只要能保证连接的稳固性即可，在此不做过多地限制。

进一步可选地，支撑架121的一侧与驱动件11相连。具体地，第二拉杆1215上设有第二铰接座，第二铰接座包括第二转轴，驱动件11的输出端沿其径向开设有第二铰接孔1121，第二转轴能够穿过第二铰接孔1121，以实现支撑架121与驱动件11输出端的转动相连。进一步可选地，第二铰接座与第二拉杆1215可拆卸相连，使得固定件12可以在其他工况中单独使用。

可选地，限位槽1221的内壁与设于限位槽1221内的第一部件的外壁相适配，以提高限位件122对第一部件在第二方向上的限位效果，避免第一部件在限位槽1221内晃动，与限位槽1221的槽壁产生碰撞。

进一步可选地，限位件122设有多个，多个限位件122沿第一方向间隔设置，以进一步加强限位件122对第一部件在第二方向上的限位效果。上述沿同一直线间隔设置的多个限位件122为一组限位件122，一组限位件122对一个第一部件进行限位，因此固定件12中设有多少组限位件122取决于待翻转件中第一部件的数量。

进一步可选地，限位件122与支撑架121可拆卸相连，一方面可以实现限位件122在支撑件上位置的改变；另一方面可以更换不同型号的限位件122，以使得固定件12可以固定不同形状的待翻转件，以提高了固定件12的适用性。

具体地，限位槽1221的槽底开设有紧固孔，第二紧固件能够穿过紧固孔插设于支撑架121内，以实现限位件122与支撑架121的可拆卸相连。进一步地，第二紧固件可以为螺栓结构，也可以是螺钉、销钉、螺丝等具有紧固作用的部件，在此不做过多地限制。

进一步地，限位槽1221的部分槽底向远离限位槽1221的方向凹设，以形成让位槽1222，第二紧固件靠近待翻转件的一端设于让位槽1222内，从而使得第二紧固件靠近待翻转件的一端下沉，避免在运输过程中，第二紧固件撞击待翻转件，对待翻转件造成损坏。

进一步可选地，紧固带123设有多个，多个紧固带123沿第一方向间隔设置，以加强紧固带123对第一部件在竖直方向上的限位效果。上述沿同一直线间隔设置的多个紧固带123为一组紧固带123，一组紧固带123对一个第一部件进行限位，因此固定件12中设有多少组紧固带123取决于待翻转件中第一部件的数量。

进一步可选地，紧固带123在支撑架121上的位置可调，以使得紧固带123可以根据第一部件的形状和长度更改其位置，从而进一步提高紧固带123对第一部件在竖直方向上的限位效果。

进一步地，连接套124包括第一套片1241和第二套片1242，第一套片1241的一端与第二套片1242的一端转动相连，第一套片1241的另一端与第二套片1242的另一端可拆卸相连，第一套片1241与第二套片1242之间的空间为容纳腔。一个连接套124对一个第二部件进行限位，因此固定件12中设有多少个连接套124取决于待翻转件中第二部件的数量。

具体地，第一套片1241的转动端设有凸起，第二套片1242的转动端设有凹槽，凸起能够插设于凹槽内，凸起沿第一套片1241的转动轴线的延伸方向开设有第一转孔，凹槽的相对两侧的槽壁上沿第二套片1242的转动轴线的延伸方向开设有第二转孔，转动件依次穿过第一转孔和第二转孔，以实现第一套片1241与第二套片1242的转动相连。

进一步可选地，第一套片1241的另一端上设有第一连接孔，第二套片1242的另一端上设有第二连接孔，第三紧固件依次穿过第一连接孔和第二连接孔，以实现第一套片1241和第二套片1242的可拆卸相连。进一步地，第三紧固件可以为螺栓结构，也可以是螺钉、销钉、螺丝等具有紧固作用的部件，在此不做过多地限制。

当利用连接套124对第二部件进行限位时，先解除第三紧固件与第一套片1241和第二套片1242的连接，使得第一套片1241与第二套片1242分别向互相远离的方向转动，以留出充足的空间放置第二部件；第二部件放置完毕后，再使得第一套片1241与第二套片1242分别向相互靠近的方向转动，直至第一套片1241的自由端与第二套片1242的自由端抵接；最后利用第三紧固件连接第一套片1241的自由端与第二套片1242的自由端。

进一步可选地，第二套片1242远离第一套片1241的一侧凸设有弧形凸起，弧形凸起上设有第三铰接孔，支撑架121上设有第三铰接座，第三铰接座包括第三转轴，第三转轴能够穿设第三铰接孔，以实现连接套124与支撑架121的转动相连，从而使得连接套124与支撑架121之间的相对位置可以根据第二部件与主体的相对位置进行调节，以提高固定件12的适用性。

进一步可选地，连接套124与支撑架121可拆卸相连，有利于更换不同型号的连接套124。

在本实施例中，连接套124的材质为玻璃纤维材质，使得连接套124能够吸收在固定过程中待翻转件对固定件12的冲击能量，以保证待翻转件在固定过程中不受损。

进一步地，连接套124的内侧面设置有缓冲垫，缓冲垫具备一定的弹性，使得定缓冲垫不仅能够缓冲待翻转件对固定件12的冲击，还能够与设于连接套124内的部分待翻转件更加贴合，从而对待翻转件进行有效保护。

本实施例还提供一种无人机300，无人机300通过上述翻转组件100进行翻转。无人机300包括主机、机翼和垂尾。其中，主机沿第一方向延伸。垂尾设有两个，两个垂尾设于主机沿第二方向的两侧。机翼连接垂尾与主机，因此机翼的数目取决于垂尾的数目。翻转组件100中的固定件12用于限制垂尾在第二方向以及竖直方向上的位移；固定件12还用于限制机翼在第一方向上的位移，从而实现无人机300在翻转组件100上的固定。翻转组件100中的驱动件11能够驱动固定件12相对于平台200转动，以实现无人机300相对于平台200的转动，从而便于无人机300在平台200上的装载和卸载，以提高无人机300的运输效率。

本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种翻转组件，设于平台(200)上，其特征在于，包括：

固定件(12)，用于固定待翻转件；所述固定件(12)与所述平台(200)转动相连；

驱动件(11)，所述驱动件(11)的一端转动设于所述平台(200)上，所述驱动件(11)的输出端与所述固定件(12)转动相连；所述驱动件(11)的输出端能够伸缩以驱动所述固定件(12)绕所述固定件(12)与所述平台(200)的连接处转动，直至所述待翻转件位于预设位置处；

所述平台(200)的底端转动设有滚动件(21)。

2.根据权利要求1所述的翻转组件，其特征在于，还包括连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端与所述固定件(12)相连，另一端与所述平台(200)转动相连。

3.根据权利要求2所述的翻转组件，其特征在于，所述连接杆(13)设有多个，多个所述连接杆(13)沿第一方向间隔设置；所述第一方向为所述固定件(12)旋转轴线的延伸方向。

4.根据权利要求2所述的翻转组件，其特征在于，所述连接杆(13)与所述固定件(12)可拆卸相连。

5.根据权利要求4所述的翻转组件，其特征在于，所述连接杆(13)上沿其延伸方向开设有多个第一减重槽(131)。

6.根据权利要求1所述的翻转组件，其特征在于，所述固定件(12)包括：

支撑架(121)，用于承载所述待翻转件；所述待翻转件包括主体、第一部件和第二部件，所述第一部件沿第一方向设置，所述第二部件连接所述主体与所述第二部件；所述第一方向、第二方向和竖直方向两两相互垂直；

限位件(122)，设于所述支撑架(121)靠近所述待翻转件的一侧，所述限位件(122)上开设有限位槽(1221)，所述第一部件设于所述限位槽(1221)内；

紧固带(123)，呈环形结构，所述紧固带(123)的一端能够套设所述支撑架(121)，所述紧固带(123)的另一端能够套设所述第一部件，所述紧固带(123)始终具有使所述第一部件与所述支撑架(121)相互靠近的运动趋势；

连接套(124)，设于所述支撑架(121)靠近所述待翻转件的一侧，所述连接套(124)内设有容纳腔，所述第二部件能够沿所述第二方向穿过所述容纳腔。

7.根据权利要求6所述的翻转组件，其特征在于，所述限位件(122)与所述支撑架(121)可拆卸相连。

8.根据权利要求6所述的翻转组件，其特征在于，所述限位件(122)设有多个，多个所述限位件(122)沿所述第一方向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的翻转组件，其特征在于，所述紧固带(123)在所述支撑架(121)上的位置可调。

10.一种无人机，通过如权利要求1-9任一项所述的翻转组件进行翻转，其特征在于，所述无人机包括：

主机，沿第一方向延伸；

垂尾，设有两个，两个所述垂尾设于所述主机沿第二方向的两侧，所述翻转组件中的所述固定件(12)用于限制所述垂尾在所述第二方向以及竖直方向上的位移；

机翼，用于连接所述垂尾与所述主机；所述固定件(12)用于限制所述机翼在所述第一方向上的位移；所述翻转组件中的所述驱动件(11)能够驱动所述固定件(12)相对于所述平台(200)转动。

Images