CN207774720U - 夹具及叉车 - Google Patents

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刘晓强
陶佳栋
毛文思
陈勇强
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Xinjiang Shengxin composite material Co.,Ltd.
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Xinjiang Rutong New Material Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种夹具及叉车,涉及运输机械的技术领域,包括上夹部和下夹部;且所述上夹部与所述下夹部连接;在所述下夹部上设置有下支撑臂;在所述上夹部远离所述下夹部的一侧设置有上支撑臂;在所述上支撑臂和所述下支撑臂之间设置有驱动件。本实用新型提供的夹具及叉车的上夹部和下夹部能够将物品夹持;解决现在叉车装载货物的时候,货物容易掉落的问题;且通过驱动件的驱动,将上夹部将物品夹持在下夹部上,有效的增加了夹持力,使物品不易从夹具上掉落。

Description

夹具及叉车
技术领域
本实用新型涉及运输机械的技术领域,尤其是涉及一种夹具及叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业,是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选。根据企业所要达到的作业功能可以从上面介绍的车型中初步确定。另外,特殊的作业功能会影响到叉车的具体配置,如搬运的是纸卷、铁水等,需要叉车安装属具来完成特殊功能。
叉车的作业要求包括托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等一般要求,同时还需要考虑作业效率(不同的车型其效率不同)、作业习惯(如习惯坐驾还是站驾)等方面的要求。
机械化搬运比传统的人力搬运作业时间短,同时降低了劳动力的支出和成本,提高了工作效率。在同一个搬运循环中,叉车的动作次数明显降低,叉车相应的轮胎/传动齿轮/油耗等也相应降低,运行成本也相应减小。
当前,垫板铺设使用的夹具一般为装卸货物用的叉车的叉子,叉子以旋转成水平和垂直两种位置,具有既可用来叉取货物又可用来夹取货物的功能,还可以旋转成45°用斜面来叉桶类和圆柱状货物。
施工安装不安全,在装卸垫板时容易导致垫板滑落,存在安全隐患,在用叉车叉子装卸垫板时容易导致垫板滑落,施工安装麻烦,容易对产品造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供夹具及叉车,以缓解现在垫板铺设过程中,垫板易滑落,存在安全隐患的技术问题。
本实用新型提供的一种夹具,包括上夹部和下夹部;且所述上夹部与所述下夹部连接;
在所述下夹部上设置有下支撑臂;在所述上夹部远离所述下夹部的一侧设置有上支撑臂;
在所述上支撑臂和所述下支撑臂之间设置有驱动件。
进一步地,所述下夹部包括底板和挡板,所述底板一端与所述挡板一端连接;所述下支撑臂设置在所述挡板上。
进一步地,所述上夹部上设置有连接柱,在所述挡板上设置都有固定夹板,且所述连接柱与所述固定夹板连接。
进一步地,所述底板远离挡板一端设置有前铲。
进一步地,所述上夹部包括挡爪和上支撑臂,所述上支撑臂设置在所述挡爪上。
进一步地,所述挡爪为弧形。
进一步地,所述下夹部上设置有多个上夹部。
进一步地,所述下夹部上设置有两个上夹部。
进一步地,所述下支撑臂设置在两个所述固定夹板之间。
本实用新型还提供一种叉车,包括上述所述夹具。
本实用新型提供的夹具及叉车的上夹部和下夹部能够将物品夹持;解决现在叉车装载货物的时候,货物容易掉落的问题;且通过驱动件的驱动,将上夹部将物品夹持在下夹部上,有效的增加了夹持力,使物品不易从夹具上掉落。
夹装垫板时,将通过气缸伸长,将上夹部打开,通过叉车将下夹部沿着垫板地面推送进去,直到垫板与下夹部挡板接触时,停止推送,再控制气缸将上夹部放下夹紧垫板,叉车后退将垫板取出。
卸载垫板时,通过叉车将垫板运送至指定位置,控制叉车将垫板调整到与其他垫板拼接处,控制气缸将上夹具打开,让垫板通过重力作用滑下,控制叉车后退进行其他垫板的装卸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的夹具的结构示意图;
图2为图1所示夹具的局部放大图;
图3为图1所示夹具的另一角度结构示意图;
图4为图3所示夹具的局部放大图。
图标:100-上夹部;200-下夹部;300-下支撑臂;400-上支撑臂; 500-驱动件;600-挡板;700-底板;800-前铲;900-挡爪;110-连接柱;120-固定夹板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的夹具的结构示意图;图2为图1 所示夹具的局部放大图;图3为图1所示夹具的另一角度结构示意图;图4为图3所示夹具的局部放大图。
如图1-图4所示,本实用新型提供的一种夹具,包括上夹部100 和下夹部200;且所述上夹部100与所述下夹部200连接;
在所述下夹部200上设置有下支撑臂300;在所述上夹部100远离所述下夹部200的一侧设置有上支撑臂400;
在所述上支撑臂400和所述下支撑臂300之间设置有驱动件 500。
在一些实施例中,驱动件500可以为气缸;气缸两端分别铰接在上支撑臂400和下支撑臂300上,通过气缸的伸缩实现上夹部100 和下夹部200之间的开合,从而实现夹持物品。
驱动件500也可以采用油缸。
如图1所示,在上述实施例基础之上,进一步地,所述下夹部 200包括底板700和挡板600,所述底板700一端与所述挡板600一端连接;所述下支撑臂300设置在所述挡板600上。
在一些实施例中,下夹部200包括底板700和挡板600;底板700 一端和挡板600一端连接,形成L型的下夹部200;在使用下夹部200 的时候,底板700能够用于支撑垫板,挡板600能够限制垫板的移动,垫板也可以是其他物品。
根据实际使用的需要底板700和挡板600的夹角可以根据需要进行调整,以满足夹持不同物品的需要;且夹具不局限于垫板的装卸,还可以用于其他物品的装卸,尤其适合板类的装卸,施工方便快捷、安全可靠。
如图2、图4所示,在上述实施例基础之上,进一步地,所述上夹部100上设置有连接柱110,在所述挡板600上设置都有固定夹板 120,且所述连接柱110与所述固定夹板120连接。
在上述实施例基础之上,在上夹部100上有连接柱110,在挡板 600上设置有固定夹板120,连接柱110设置在两个固定夹板120之间,这样能够实现上夹部100能够沿着连接柱110旋转,从而实现夹具的开合。
当气缸伸长的时候,能够使上夹部100向下夹部200旋转,从而上夹部100和下夹部200将垫板夹住,从而实现通过夹具搬运垫板的目的。
当气缸收缩的时候,气缸使上夹部100反向旋转,从而使上夹部 100和下夹部200分开,这样垫板被松开,此时垫板可移动,可以将垫板从夹具上卸下。
如图1、图3所示,在上述实施例基础之上,进一步地,所述底板700远离挡板600一端设置有前铲800。
在一些实施例中,底板700一端有前铲800,在使用夹具夹持物品的时候,物品不一定处于悬空状态,也有可能放置在地面上,为了方便底板700能够插入到物品的下面,实现将物品夹持,底板700 前端有前铲800,前铲800能够方便的插入到物品的下面;防止底板700厚度过高,不能插入到物品的下面,反而将物品推动的更远;或者需要将物品另一侧固定,使物品不能移动;才能将物品移动到底板 700上。
前铲800是从前铲800的前端到底板700的方向上的纵截面是逐渐变小的,这样的前铲800方便插入到物品的下面;即使垫板与地面贴合较为紧密,也能实现将物品移动到底板700上。
在上述实施例基础之上,进一步地,所述上夹部100包括挡爪 900和上支撑臂400,所述上支撑臂400设置在所述挡爪900上。
在一些实施例中,上夹部100的挡爪900上有上支撑臂400,气缸的伸缩能够带动挡爪900的旋转,这样挡爪900能够将物品固定在下夹部200上;气缸伸长,挡板600将物品固定在下夹部200上,当气缸收缩的时候,挡板600远离物品,这时候的物品能够从下夹部 200上移走。
为了防止物品被上夹部100的挡爪900破坏,挡爪900的前端为弧状,这样当挡爪900与物品接触的时候,弧状的挡爪900的前端对物品不易造成伤害,有利于保证物品的完整;施工更加的方便快捷、安全可靠,对垫板能够起到保护的作用,且减少了由于搬运造成产品损害。
如图1所示,在上述实施例基础之上,进一步地,所述挡爪900 为弧形。
在一些实施例中,挡爪900为弧形,且弧形的挡爪900的圆心位于靠近上夹部100一侧,这样在使用的时候,挡爪900将物品固定在下夹部200上的时候,挡爪900的尖部与物品接触,同时会给物品一个向下的力,由于会产生形变;挡爪900自身也会给物品一个力,从而更加牢固的将物品夹持住;当夹具夹持力减小的时候,挡住900 也会继续给物品施加一个力,有利于物品的夹持。
在上述实施例基础之上,进一步地,所述下夹部200上设置有多个上夹部100。
在一些实施例中,所述下夹部200上根据实际需求可以设置多个上夹部100;一般多个上夹部100均匀设置在上夹部100上,这样在夹持物品的时候,能够使上夹部100更加均匀的对物品施加夹持力,减小单个上夹部100对物品的压强,在增加夹持的强度的同时,也防止物品上出现压痕。
在上述实施例基础之上,进一步地,所述下夹部200上设置有两个上夹部100。
在一些实施例中,下夹部200上设置两个上夹部100;且两个上夹部100之间有一定的距离,在夹具夹持物品的时候,两个上夹部 100均能够对物品施加力。
单一的上夹部100对物品的固定不牢固;也可以将上夹部100 采用与底板700类似的夹板;这样在使用的时候,能够将垫板更好的夹持在夹具上;使垫板不易从夹具上脱落,有利于保护运送的物品的完整。
在上述实施例基础之上,进一步地,所述下支撑臂300设置在两个所述固定夹板120之间。
在一些实施例中,挡板600上设置有多个固定夹板120,固定夹板120的个数为双数,每对固定夹板120之间设置有下支撑臂300;且下支撑臂300的个数与上夹部100的个数相同。
在下支撑臂300上端有U型的凹槽,气缸的两端均有铰接板,在铰接板上有穿孔,气缸一端的铰接板放置在下支撑臂300的凹槽内,再通过支撑柱穿过铰接板的穿孔,将气缸的一端固定在下支撑臂300 上。
在上支撑臂400上也有一夹槽,在夹槽上有穿孔,将气缸另一端的铰接板安放在夹槽内,通过使用支撑柱穿过夹槽和铰接板的穿孔,将气缸与上支撑臂400连接。
当上夹部100采用板式的结构,夹具的上夹板与下夹板夹持物品的时候,下支撑臂300和每对固定夹板120的位置可以交错设置在挡板600上。
本实用新型还提供一种叉车,包括上述所述夹具。
在一些实施例中,将夹具安装在叉车上使用,取代现在使用的叉子;叉车在垫板施工安装的过程中能将垫板加持在夹具中,保证了施工的安全,其中档爪尖端的圆弧状设计,保证了在夹持垫板时不会对垫板造成破坏,且施工方便快捷、安全可靠、对能够产品起到保护作用。
夹装垫板时,将通过气缸伸长,将上夹部100打开,通过叉车将下夹部200沿着垫板地面推送进去,直到垫板与下夹部200挡板600 接触时,停止推送,再控制气缸将上夹部100放下夹紧垫板,叉车后退将垫板取出。
卸载垫板时,通过叉车将垫板运送至指定位置,控制叉车将垫板调整到与其他垫板拼接处,控制气缸将上夹具打开,让垫板通过重力作用滑下,控制叉车后退进行其他垫板的装卸。
本实用新型提供的夹具及叉车的上夹部100和下夹部200能够将物品夹持;解决现在叉车装载货物的时候,货物容易掉落的问题;且通过驱动件500的驱动,将上夹部100将物品夹持在下夹部200上,有效的增加了夹持力,使物品不易从夹具上掉落。
在下夹部200上可以设置单个上夹部100或者多个上夹部100;当上夹部100采用板式的结构,单个下夹部200上设置单个上夹部 100就能够满足使用需求;当上夹部100采用的爪式的结构,在单个下夹部200上设置多个上夹部100,这样来保持对物品的夹持力。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种夹具,其特征在于,包括上夹部和下夹部;且所述上夹部与所述下夹部连接;
在所述下夹部上设置有下支撑臂;在所述上夹部远离所述下夹部的一侧设置有上支撑臂;
在所述上支撑臂和所述下支撑臂之间设置有驱动件;
所述下夹部包括底板和挡板,所述底板一端与所述挡板一端连接;所述下支撑臂设置在所述挡板上。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述上夹部上设置有连接柱,在所述挡板上设置都有固定夹板,且所述连接柱与所述固定夹板连接。
3.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述底板远离挡板一端设置有前铲。
4.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述上夹部包括挡爪和上支撑臂,所述上支撑臂设置在所述挡爪上。
5.根据权利要求4所述的夹具,其特征在于,所述挡爪为弧形。
6.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述下夹部上设置有多个上夹部。
7.根据权利要求6所述的夹具,其特征在于,所述下夹部上设置有两个上夹部。
8.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述下支撑臂设置在两个所述固定夹板之间。
9.一种叉车,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述夹具。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110371895A (zh) * 2019-07-19 2019-10-25 张雷 一种用于数控加工中心的矩形工件取放装置

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