CN209210306U - 用于锂电池叉车的锂电池更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于锂电池叉车的锂电池更换装置，涉及叉车技术领域，包括：定位箱，所述定位箱设置在叉车驾驶座椅的后方，定位箱上远离车叉驾驶座椅的端面上设置有辅助固定卡；机械臂，所述机械臂的一端固定在定位箱的顶面上，另一端设置有抓钩；液压泵，所述液压泵设置在定位箱的下方，并固定在叉车上，液压泵的输出端通过液压管与机械臂连接。本实用新型能够根据需求更换容量和重量的锂电池，不仅可以在仓储式物流空间时行连续作业。还能节省购买多台电叉车的资金。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及用于锂电池叉车的锂电池更换装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车需要在小空间作业，对于这一类叉车，为了操作的灵活性以及对作业空间的要求，需要尽可能减小叉车的体积。
同时，现有采用电池供电的叉车，一般采用锂电池。由于锂电池的体积较大，电池一般设置在叉车上靠近驾驶舱的位置，位于驾驶员座位的下方。上述结构叉车对于所有的仓储物流公司来说，尤其是大型的物流公司一天24小时持续工作，一台或几台电动力叉车其锂电池是完全不够用的；而且方面电池的更换需要借助吊机，非常不方便。
实用新型内容
本实用新型提供一种能够快速更换锂电池的一种用于锂电池叉车的锂电池更换装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于锂电池叉车的锂电池更换装置，包括：
定位箱，所述定位箱设置在叉车驾驶座椅的后方，定位箱上远离车叉驾驶座椅的端面上设置有辅助固定卡；
机械臂，所述机械臂的一端固定在定位箱的顶面上，另一端设置有抓钩；
液压泵，所述液压泵设置在定位箱的下方，并固定在叉车上，液压泵的输出端通过液压管与机械臂连接。
进一步的，所述机械臂包括固定在定位箱顶面上的第一摆线液压马达，第一摆线液压马达的输出端通过抬臂连接第二摆线液压马达，第二摆线液压马达的输出端连接伸展臂的一端，所述抓钩固定在伸展臂的另一端。
进一步的，所述定位箱的一侧且靠近叉车驾驶座椅下方处设置有充电口。
本实用新型有以下有益效果：
1、能够根据需求更换容量和重量的锂电池，不仅可以在仓储式物流空间时行连续作业。还能节省购买多台电叉车的资金。
2、采用第一摆线液压马达、第一摆线液压马达和机械臂配合的结构，不仅可以达到很好的吊装效果，还比采用液压缸来推动的吊臂更节省空间；同时抬臂和伸展臂的旋转角度可以达到很大，不受液压缸伸展限制。
3、更环保，不同容量和重量的锂电池可以使叉车更省电，节省配重的运载消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种用于锂电池叉车的锂电池更换装置的主视图；
图2是本实用新型实施例提供的一种用于锂电池叉车的锂电池更换装置的使用状态参考图；
图3是图2的俯视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
如图1-3所示，本实用新型所述的一种用于锂电池叉车的锂电池更换装置，包括：
定位箱1，所述定位箱1设置在叉车驾驶座椅2的后方，定位箱1上远离车叉驾驶座椅2的端面上设置有辅助固定卡3；
机械臂，所述机械臂的一端固定在定位箱1的顶面上，另一端设置有抓钩4；所述机械臂包括固定在定位箱1顶面上的第一摆线液压马达8，第一摆线液压马达8的输出端通过抬臂9连接第二摆线液压马达10，第二摆线液压马达10的输出端连接伸展臂11的一端，所述抓钩4固定在伸展臂11的另一端。
液压泵5，所述液压泵5设置在定位箱1的下方，并固定在叉车6上，液压泵5的输出端通过液压管7与机械臂连接。
所述定位箱1的一侧且靠近叉车驾驶座椅2下方处设置有充电口12。
当叉车锂电池电量快消耗完时，操作员将叉车6倒到承载台边13，倒好车后，操作员将辅助固定卡3与锂电池14分开，从而断开锂电池14与叉车6的连接。然后将充电长线16连接到充电口12内，使叉车6的液压泵5通电工作。
操作员控制第一摆线液压马达8使抬臂9抬起，由于伸展臂11上的抓钩4与锂电池14上的吊环15相配合，使伸展臂11上抓钩4勾住的锂电池14升起，然后再操作第二摆线液压马达使伸展臂展11开将锂电池放到承载台13上。之后再操作第一摆线液压马达8使抬臂9摆动一定角度，使伸缩臂11勾住锂电池14上的吊环15，将锂电池14放到叉车6内，并用辅助固定卡3固定；再断开充电口12与充电长线16的连接，最后再连接锂电池14与叉车6的电路，连接完成后就可以再次作业。
当需要叉取不同的重量时就根据不同容量和重量的锂电池14进行快速选择装配，并通过辅助固定卡3固定，所有锂电池14的宽度相同，因此辅助固定卡3固定时，无需根据锂电池14的宽度不同而重新调整。非常方便。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于锂电池叉车的锂电池更换装置，其特征在于，包括：定位箱，所述定位箱设置在叉车驾驶座椅的后方，定位箱上远离车叉驾驶座椅的端面上设置有辅助固定卡；机械臂，所述机械臂的一端固定在定位箱的顶面上，另一端设置有抓钩；液压泵，所述液压泵设置在定位箱的下方，并固定在叉车上，液压泵的输出端通过液压管与机械臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池叉车的锂电池更换装置，其特征在于：所述机械臂包括固定在定位箱顶面上的第一摆线液压马达，第一摆线液压马达的输出端通过抬臂连接第二摆线液压马达，第二摆线液压马达的输出端连接伸展臂的一端，所述抓钩固定在伸展臂的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池叉车的锂电池更换装置，其特征在于：所述定位箱的一侧且靠近叉车驾驶座椅下方处设置有充电口。
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| CN (1) | CN209210306U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113511286A (zh) * | 2021-08-28 | 2021-10-19 | 郑贤哲 | 一种多功能道路抢险救援汽车 |
| CN116213632A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司 | 移动式精确定位模具快换机械手及模具更换设备 |
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2018
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|---|---|---|---|---|
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| CN116213632A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司 | 移动式精确定位模具快换机械手及模具更换设备 |
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Granted publication date: 20190806 Termination date: 20211130 |
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