CN216851695U - 一种绕线机的转盘送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机的转盘送料装置，涉及绕线机技术领域,包括机体，所述机体上设有绕线工位；转盘机构，包括转盘、转盘驱动件以及多个用于装夹绕线杯的定位夹具，多个定位夹具均枢接于所述转盘上并绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；所述转盘枢接于所述机体上，所述转盘驱动件用于带动转盘以使定位夹具依次运动至所述绕线工位；定位夹具驱动机构，所述定位夹具驱动机构设于所述绕线工位并位于所述转盘的下方，所述定位夹具驱动机构用于在其中一个定位夹具运动至绕线工位后与定位夹具连接，并带动所述定位夹具转动。本实用新型的绕线机的转盘送料装置，其可通过转盘转动上料以及下料，且可在绕线杯的两侧进行绕线。

Description

一种绕线机的转盘送料装置

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种绕线机的转盘送料装置。

背景技术

定子线圈是电机的重要组成部件之一，电机的线圈传统绕线方法主要是通过手工绕线，将线圈绕制在模具上，然后再卸模，因而有了绕线机的出现，而现有的绕线机的上下料效率较低，且在绕线时，只能在绕线杯的一侧进行绕线。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种绕线机的转盘送料装置，其可通过转盘转动上料以及下料，且可在绕线杯的两侧进行绕线。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种绕线机的转盘送料装置，包括，

机体，所述机体上设有绕线工位；

转盘机构，包括转盘、转盘驱动件以及多个用于装夹绕线杯的定位夹具，多个定位夹具均枢接于所述转盘上并绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；所述转盘枢接于所述机体上，所述转盘驱动件用于带动转盘以使定位夹具依次运动至所述绕线工位；

定位夹具驱动机构，所述定位夹具驱动机构设于所述绕线工位并位于所述转盘的下方，所述定位夹具驱动机构用于在其中一个定位夹具运动至绕线工位后与定位夹具连接，并带动所述定位夹具转动。

进一步地，所述定位夹具驱动机构包括第一电机以及定位盘，所述第一电机安装于所述机体上，所述第一电机的转轴与所述定位盘连接；所述定位盘上设有第一连接件，所述定位夹具上设有第二连接件，所述第二连接件用于在定位夹具转动至所述绕线工位后与第一连接件可拆卸连接。

进一步地，所述定位盘上设有定位槽，所述定位槽的两端均设有定位口；所述定位夹具上设有定位条，所述定位条用于在转盘转动过程中由所述定位口滑入或者滑出所述定位槽内；所述定位槽形成为所述第一连接件；所述定位条形成为所述第二连接件。

进一步地，所述定位口的两侧均设有圆弧引导面，所述定位条的端部结构与所述圆弧引导面结构相匹配。

进一步地，所述定位夹具的底端设有传动轮，相邻两个传动轮以传动带同步联接；所述第二连接件设于所述传动轮的底端。

进一步地，转盘驱动件包括第二电机以及减速机构，所述第二电机安装于机体上，所述第二电机的转轴通过所述减速机构与所述转盘同步联接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行绕线杯的上料时，可以将绕线杯放置在定位夹具上，然后定位夹具可以对绕线杯进行定位固定，此后转盘带动定位夹具转动至绕线工位处，定位夹具便可与定位夹具驱动机构连接，然后机体绕线工位的绕线机构可以对绕线工位处的绕线杯一侧进行绕线，此后通过定位夹具机构带动定位夹具转动，绕线机构便可对绕线杯的另一侧进行绕线，此后转盘再次转动即可带动绕好线的绕线杯下料，而后一绕线杯可以再次运动至绕线工位，上下料效率高，且可以在绕线杯两侧进行绕线，提高绕线效率。

附图说明

图1为本实用新型的绕线机的转盘送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的转盘机构以及定位夹具驱动机构的装配结构示意图；

图3为本实用新型的定位盘的结构示意图；

图4为本实用新型的定位夹具的局部结构示意图。

图中：10、机体；11、绕线工位；21、转盘；22、定位夹具；23、转盘驱动件；231、减速机构；24、传动轮；25、定位条；26、传动带；30、定位夹具驱动机构；31、第一电机；32、定位盘；321、定位槽；322、定位口；40、绕线杯。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种绕线机的转盘送料装置，包括机体10、转盘机构以及定位夹具驱动机构30，在机体10上设有绕线工位11。

具体转盘机构包括转盘21、转盘驱动件23以及多个定位夹具22，多个定位夹具22均枢接在转盘21上，定位夹具22用于装夹绕线杯 40，多个定位夹具22绕转盘21的中心轴线圆周间隔分布。将转盘21 枢接于机体10上，转盘驱动件23用于带动转盘21，以使定位夹具22依次运动至绕线工位11。

另外，定位夹具驱动机构30设于绕线工位11并位于转盘21的下方，在转盘21转动时，其中一个定位夹具22可以运动至绕线工位 11并与绕线工位11对应，其中一个定位夹具22运动至绕线工位11 后与定位夹具驱动机构30连接，此后定位夹具驱动机构30可以并带动定位夹具22转动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的绕线机的转盘送料装置时，其在进行绕线杯40的上料时，可以将绕线杯40依次放置在转盘 21上不同定位夹具22上，转盘21可以转动，转盘21转动可以带动不同的定位夹具22前后依次运动至绕线工位11，具体前一定位夹具 22运动至绕线工位11，定位夹具22便可与定位夹具驱动机构30连接，然后机体10绕线工位11的绕线机构可以对绕线工位11处的绕线杯40一侧进行绕线，此后通过定位夹具驱动机构带动定位夹具22 转动，绕线机构便可对绕线杯40的另一侧进行绕线，在定位夹具22 的两侧均绕好线后，此后转盘21再次转动即可带动前一定位夹具22 转动至机体10上的下料工位，可以人工或者机械手将绕好线的绕线杯40下料，而后一绕线杯40可以再次运动至绕线工位11，上下料效率高，且可以在绕线杯40两侧进行绕线，提高绕线效率。

需要说明的是，机体10上的绕线机构可以为现有的绕线机上的绕线结构，其具体结构以及工作原理不做改进，本申请也不做保护，因而在此不再详细赘述。

当然，上述本实施例中的定位治具的定位固定可以是通过设置在定位治具上的装夹孔或者现有技术中的夹具进行定位装夹。

进一步地，定位夹具驱动机构30包括第一电机31以及定位盘32，可将第一电机31安装于机体10上，第一电机31的转轴与定位盘32 连接，具体定位盘32上设有第一连接件，对应在定位夹具22上设有第二连接件，在定位夹具22转动至绕线工位11后，第二连接件可与第一连接件可拆卸连接。

即是说，在转盘21带动其中一个定位夹具22运动至绕线工位11 过程中，定位夹具22上的第二连接件可以与定位盘32上的第一连接件连接，此后，第一电机31的转轴转动，第一电机31的转轴转动便可带动定位盘32转动，定位盘32转动便可带动与之连接的定位夹具22转动，从而带动与定位夹具22装夹的绕线杯40进行转动。

而在绕线杯40绕线完成后，转盘21继续转动，第二连接件可以与第一连接件进行脱离，转盘21便可继续转动。

更具体地是，本实施例中定位盘32上设有定位槽321，在定位槽 321的两端均设有定位口322，对应在定位夹具22上设有定位条25，在转盘21转动过程中，定位条25可由定位口322滑入或者滑出定位槽321内，在此结构基础上，定位槽321形成为上述第一连接件；定位条25形成为上述第二连接件。

在此结构基础上，转盘21转动过程中，定位盘32上的定位槽321 可以位于定位夹具22的转动圆周轨迹上，定位夹具22上的定位条25 可以在转盘21转动的过程中由定位盘32的端部的定位口322滑入定位槽321内，定位夹具22便可与定位盘32进行定位固定，此后，第一电机31的转轴便可带动定位夹具22转动。而由于定位条25与定位槽321的定位配合也可以防止定位夹具22在绕线杯40绕线过程中自转，绕线结构更加稳定。

在绕线完成后，转盘21继续转动，定位条25可以由定位盘32 另一端的定位口322滑出，定位夹具22便可与定位盘32脱离，转盘 21继续转动，重复上述动作即可。

需要说明的是，上述第一连接件以及第二连接件也可以选用为现有技术中磁体以及磁铁的磁吸配合结构来实现。

当然，也可以采用转盘21上下运动的结构，即在定位盘32上设置定位孔，在定位夹具22的底端设置定位柱，在转盘21带动定位夹具22转动至绕线工位11后，通过气缸或者油缸等带动转盘21向下运动，定位柱插装在定位孔内也可实现定位夹具22与定位盘32的连接，而在绕线完成后，转盘21向上运动，定位夹具22便可与定位盘 32脱离，转动继续转动，在此结构基础上，定位槽321可以形成为上述第一连接件，而定位柱则可形成为上述第二连接件，具体第一连接件以及第二连接件的结构可以根据实际需要进行选择。

更具体的是，上述定位口322的两侧均设有圆弧引导面，对应的上述定位条25的端部结构与圆弧引导面结构相匹配，即定位条25的端部也可选用为圆弧面，为了配合转盘21的转动轨迹为圆周结构，即定位条25可以是在圆弧轨迹上运动，圆弧引导面便可引导定位条 25顺利滑入或者滑出定位槽321内，减少出现卡死的情况。

进一步地，本实施例中的定位夹具22的底端设有传动轮24，具体相邻两个传动轮24以传动带26同步联接，将上述第二连接件设于传动轮24的底端。

在上述结构基础上，绕线工位11可以设置两个绕线机构，在转盘21上两个定位夹具22运动至绕线工位11后，两个定位夹具22可以对应在绕线机构处，两个绕线机构便可同时对两个定位夹具22上的绕线杯40进行绕线作业，进一步提高绕线效率。

而在两个定位夹具22上的两个绕线杯40一侧绕线完成后，可以通过第一电机31的转动带动定位盘32转动，定位盘32便可带动与之连接的传动轮24转动，进而通过传动带26联动与之相邻的另一个定位夹具22的传动轮24转动，即可通过第一电机31同时带动两个定位夹具22同步转动，实现同步绕线换侧，绕线效率更高。

进一步地，转盘驱动件23包括第二电机以及减速机构231，将第二电机安装于机体10上，而第二电机的转轴通过减速机构231与转盘21同步联接，如此，第二电机的转轴转动便可通过减速机构231 传动，进而带动转盘21转动，转盘21的运动过程稳定。

具体的是，转盘21可以设置传动轴，传动轴的一端与减速机构 231的动力输出轴连接，而减速机构231的动力输入轴与第二电机的转轴连接即可，通过减速机构231传动可以改变第二电机的转速，转速更加平稳。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种绕线机的转盘送料装置，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有绕线工位；

转盘机构，包括转盘、转盘驱动件以及多个用于装夹绕线杯的定位夹具，多个定位夹具均枢接于所述转盘上并绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；所述转盘枢接于所述机体上，所述转盘驱动件用于带动转盘以使定位夹具依次运动至所述绕线工位；

定位夹具驱动机构，所述定位夹具驱动机构设于所述绕线工位并位于所述转盘的下方，所述定位夹具驱动机构用于在其中一个定位夹具运动至绕线工位后与定位夹具连接，并带动所述定位夹具转动。

2.如权利要求1所述的绕线机的转盘送料装置，其特征在于，所述定位夹具驱动机构包括第一电机以及定位盘，所述第一电机安装于所述机体上，所述第一电机的转轴与所述定位盘连接；所述定位盘上设有第一连接件，所述定位夹具上设有第二连接件，所述第二连接件用于在定位夹具转动至所述绕线工位后与第一连接件可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的绕线机的转盘送料装置，其特征在于，所述定位盘上设有定位槽，所述定位槽的两端均设有定位口；所述定位夹具上设有定位条，所述定位条用于在转盘转动过程中由所述定位口滑入或者滑出所述定位槽内；所述定位槽形成为所述第一连接件；所述定位条形成为所述第二连接件。

4.如权利要求3所述的绕线机的转盘送料装置，其特征在于，所述定位口的两侧均设有圆弧引导面，所述定位条的端部结构与所述圆弧引导面结构相匹配。

5.如权利要求2所述的绕线机的转盘送料装置，其特征在于，所述定位夹具的底端设有传动轮，相邻两个传动轮以传动带同步联接；所述第二连接件设于所述传动轮的底端。

6.如权利要求1-5任一项所述的绕线机的转盘送料装置，其特征在于，转盘驱动件包括第二电机以及减速机构，所述第二电机安装于机体上，所述第二电机的转轴通过所述减速机构与所述转盘同步联接。

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