CN216850710U - 一种汽车线束端子铆接送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车线束端子铆接送料机构，包括转动轴、从动轴、固定支架，转动轴沿竖直方向同轴设置于一电机的输出轴下端，转动轴和从动轴传动相连，转动轴和从动轴均与固定支架转动连接且位于同一侧；固定支架水平设置，从动轴的下端贯穿固定支架并形成阶梯轴，于阶梯轴上固定一旋转组件，旋转组件远离从动轴一端的后侧安装有用于夹紧汽车线束的夹持组件，从动轴转动带动夹持组件绕其轴线旋转。该送料机构将转动轴与一驱动电机的输出轴同轴设置，当驱动电机启动后，驱动电机将带动转动轴进行转动，转动轴的转动最终将带动从动轴一起运动，从而控制旋转组件将汽车线束从一号位夹取出并运输至二号位进行堆叠出料。

Description

一种汽车线束端子铆接送料机构

技术领域

本实用新型涉及汽车线束生产设备领域，具体为一种汽车线束端子铆接送料机构。

背景技术

在汽车线束加工中，一些简单的加工过程有时仍采用人工加工，在人工加工时通常是操作人员手持线束进行处理，并且为提高效率操作人员通常同时手持好几根线束进行处理，然而手持线束无法保持稳定，线束在手中的位置容易发生变化，从而导致线束加工的质量参差不齐，且线束加工过程中有时需要测量线束长度，操作人员需要使用卷尺等工具，操作复杂且误差较大，导致产品不能满足要求。

在完成汽车线束的出料、切断等工序后，需将加工完成的汽车线束进行出料，故亟需一种自动化率高，能够将加工好的汽车线束从出料口运输至另一位置进行存料工序。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车线束端子铆接送料机构，解决了汽车线束生产过程中，需将汽车线束运输至不同位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车线束端子铆接送料机构，包括转动轴、从动轴、固定支架，所述转动轴沿竖直方向同轴设置于一电机的输出轴下端，所述转动轴和所述从动轴传动相连，所述转动轴和所述从动轴均与所述固定支架转动连接且位于同一侧；

所述固定支架水平设置，所述从动轴的下端贯穿所述固定支架并形成阶梯轴，于所述阶梯轴上固定一旋转组件，所述旋转组件远离所述从动轴一端的后侧安装有用于夹紧汽车线束的夹持组件，所述从动轴转动带动所述夹持组件绕其轴线旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动轴同轴设置有第一带轮，所述第一带轮位于所述固定支架的上方，所述从动轴同轴设置有第二带轮，所述第二带轮位于所述固定支架的上方，所述第一带轮和所述第二带轮之间通过同步带传动相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支架靠近所述转动轴的一侧还设有延伸台，所述延伸台的上端与所述第一带轮的下端相抵触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支架上转动设有轴套，所述从动轴穿过所述轴套，所述轴套的上端与所述第二带轮的下端相抵触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支架的前侧安装有连接架，所述连接架的左侧安装有触点开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支架的下方设有出料平台，所述出料平台上设有存料口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述存料口呈弧形结构，其靠近所述夹持组件的一端为从下到上依次增加的斜坡结构，且斜坡结构沿竖直方向的最高点位于所述连接架的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阶梯轴上设有一平行于所述固定支架的平面，所述旋转组件安装于其上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转组件靠近所述平面处开设有多个长条状的调节孔，各个所述调节孔上均贯穿有一螺丝，螺丝与所述阶梯轴相旋合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持组件为气动手指，且其通过连接板与所述旋转组件相连接。

与现有技术相比，该送料机构具有如下有益效果：

1、将转动轴与一驱动电机的输出轴同轴设置，当驱动电机启动后，驱动电机将带动转动轴进行转动，转动轴的转动最终将带动从动轴一起运动，从而控制旋转组件将汽车线束从一号位夹取出并运输至二号位进行堆叠出料；

2、将该汽车线束端子铆接送料机构设置在出料平台的上方，在旋转组件夹取汽车线束运输至二号位后，在存料口进行存料，实现了汽车线束换位工序；

3、在固定支架上安装一连接架，并在连接架上安装一触点开关，实现对旋转组件的位置限位，完成旋转组件的闭环控制。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的送料机构结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图之一；

图3是本实用新型的整体结构示意图之二；

图中：1、转动轴；2、从动轴；201、阶梯轴；3、固定支架；301、延伸台；302、轴套；4、第一带轮；5、第二带轮；6、同步带；7、夹持组件；701、连接板；8、旋转组件；801、调节孔；9、出料平台；901、存料口；10、连接架；1001、触点开关。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实用新型提供一种汽车线束端子铆接送料机构，包括转动轴1、从动轴2、固定支架3，转动轴1沿竖直方向同轴设置于一电机的输出轴下端，转动轴1和从动轴2传动相连，转动轴1和从动轴2均与固定支架3转动连接且位于同一侧；

固定支架3水平设置，从动轴2的下端贯穿固定支架3并形成阶梯轴201，于阶梯轴201上固定一旋转组件8，旋转组件8远离从动轴2一端的后侧安装有用于夹紧汽车线束的夹持组件7，从动轴2转动带动夹持组件7绕其轴线旋转。

按照工作顺序划分为如下几个阶段：

1、线束夹紧：参考图3所示结构，此时为初始状态（初始状态时，夹持组件7下端的夹持端与上一工序的汽车线束位置相对应），控制器控制与夹持组件7相连通的气泵及其控制阀，控制器发送电型号，使得控制阀控制夹持组件7下端的夹持对汽车线束进行夹紧；

2、传动运输：当夹持组件7完成了对汽车线束的夹紧工序后，控制器控制驱动电机进行转动。作为转动轴1的一种实施例来说，转动轴1可以是该驱动电机的输出轴，作为转动轴1的另一种实施例来说，转动轴1与该驱动电机的输出轴同轴设置，可通过联轴器传动连接。当驱动电机开始转动时，由于转动轴1和从动轴2是传动连接，故转动轴1的转动将带动从动轴2进行转动，从动轴2转动时，其附属的阶梯轴201亦开始转动，阶梯轴201转动将带动旋转组件8开始转动，由于夹持组件7是固定在旋转组件8的一侧的。最终，在夹持组件7完成线束的夹取后，控制器控制驱动电机开始工作，夹持组件7将带动汽车线束绕着从动轴2开始转动，并将汽车线束从一号位运输至二号位（一号位指的是汽车线束上一工位的出料口，二号位可以是沿从动轴2径向上的多个位置）；

3、线束出料：当控制器依次完成了上述阶段后，将进入最后一阶段。继上一阶段结束后，汽车线束被运输至二号位，可将驱动电机采用步进电机，控制器给驱动电机发送定数的脉冲，步进电机将转动相应的角度，即可实现对二号位的开环控制。在运输至二号位后，控制器再控制夹持组件7下端的夹持端放松之前被夹紧的汽车线束，汽车线束将从夹持组件7下端的夹持端在自身重力下掉落至预定位置。

进一步的，转动轴1同轴设置有第一带轮4，第一带轮4位于固定支架3的上方，从动轴2同轴设置有第二带轮5，第二带轮5位于固定支架3的上方，第一带轮4和第二带轮5之间通过同步带6传动相连。

作为转动轴1和从动轴2传动的一种可选实施例：在转动轴1的轴向上安装一第一带轮4，在从动轴2的轴向上安装一与第一带轮4匹配的第二带轮5（根据实际情况，可调整第一带轮4和第二带轮5的传动比，实现减速增扭等工况），再在第一带轮4和第二带轮5上通过一同步带6进行传动相连，实现将转动轴1的扭矩传递给从动轴2。

固定支架3靠近转动轴1的一侧还设有延伸台301，延伸台301的上端与第一带轮4的下端相抵触。

作为限制转动轴1在竖直方向上自由度的一种优选实施例：（固定支架3与设备主体相固定）在固定支架3上安装一延伸台301，延伸台301的上端与第一带轮4的下端相抵触，实现对第一带轮4下极限位置的限位，避免转动轴1通过第一带轮4传动的过程中，第一带轮4可能沿转动轴1的轴线方向发生跳动，导致传动过程效率的降低或失效。

固定支架3上转动设有轴套302，从动轴2穿过轴套302，轴套302的上端与第二带轮5的下端相抵触。

作为限制从动轴2在竖直方向上自由度的一种优选实施例：在固定支架3上安装轴套302，轴套302的上端与第二带轮5的下端相抵触，实现对第二带轮5下极限位置的限位，避免转动轴1、从动轴2传动过程中，因第一带轮4和第二带轮5的位置关系不确定，导致传动效率的降低（由于转动轴1和从动轴2都是竖直放置的，延伸台301和轴套302主要用来平衡两者自身重力，避免在竖直方向发生位移）。

固定支架3的前侧安装有连接架10，连接架10的左侧安装有触点开关1001。

作为限制旋转组件8位置关系的一种较为优选实施例：在固定支架3上安装一连接架10，连接架10上安装一触点开关1001，当从动轴2带动旋转组件8转动至一定角度时，旋转组件8的侧面将与触点开关1001抵触，触点开关1001将旋转组件8的位置信号反馈给控制器，进而实现旋转组件8位置关系的闭环控制，提高汽车线束的送料效率。

固定支架3的下方设有出料平台9，出料平台9上设有存料口901。

作为该汽车线束端子铆接送料机构的一种可选实施例：在汽车线束运输至触发触点开关1001的反馈信号后，控制器控制夹持组件7对线束进行放松，汽车线束将落入出料平台9上的存料口901。

存料口901呈弧形结构，其靠近夹持组件7的一端为从下到上依次增加的斜坡结构，且斜坡结构沿竖直方向的最高点位于连接架10的正下方。

根据存料口901形状划分的一种较佳实施例：存料口901靠近夹持组件7的一侧为斜坡结构，当汽车线束落下过程中，存料口901的斜坡结构相对于汽车线束能够起到一定的平滑过度作用。

阶梯轴201上设有一平行于固定支架3的平面，旋转组件8安装于其上。

作为从动轴2和旋转组件8固定的一种可选实施例：从动轴2和阶梯轴201为一体式结构，阶梯轴201的半径小于从动轴2，在阶梯轴201上预加工一与固定支架3长度方向平行的平面，旋转组件8再安装在该平面上。

旋转组件8靠近平面处开设有多个长条状的调节孔801，各个调节孔801上均贯穿有一螺丝，螺丝与阶梯轴201相旋合。

作为旋转组件8较佳的一种实施例：在旋转组件8上开设调节孔801，当夹持组件7与旋转组件8的固定位置固定的情况下，可通过微调在调节孔801内螺丝的位置关系，实现对夹持组件7位置的调整。当对于一号位发生改变时，可调节夹持组件7与一号位的位置关系，提高了适用范围。

夹持组件7为气动手指，且其通过连接板701与旋转组件8相连接。

作为夹持组件7和旋转组件8连接的一种实施例来说：作为夹持组件7通过连接板701与旋转组件8固定。

该送料机构将转动轴与一驱动电机的输出轴同轴设置，当驱动电机启动后，驱动电机将带动转动轴进行转动，转动轴的转动最终将带动从动轴一起运动，从而控制旋转组件将汽车线束从一号位夹取出并运输至二号位进行堆叠出料；将该汽车线束端子铆接送料机构设置在出料平台的上方，在旋转组件夹取汽车线束运输至二号位后，在存料口进行存料，实现了汽车线束换位工序；在固定支架上安装一连接架，并在连接架上安装一触点开关，实现对旋转组件的位置限位，完成旋转组件的闭环控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车线束端子铆接送料机构，其特征在于：包括转动轴（1）、从动轴（2）、固定支架（3），所述转动轴（1）沿竖直方向同轴设置于一电机的输出轴下端，所述转动轴（1）和所述从动轴（2）传动相连，所述转动轴（1）和所述从动轴（2）均与所述固定支架（3）转动连接且位于同一侧；

所述固定支架（3）水平设置，所述从动轴（2）的下端贯穿所述固定支架（3）并形成阶梯轴（201），于所述阶梯轴（201）上固定一旋转组件（8），所述旋转组件（8）远离所述从动轴（2）一端的后侧安装有用于夹紧汽车线束的夹持组件（7），所述从动轴（2）转动带动所述夹持组件（7）绕其轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子铆接送料机构，其特征在于：所述转动轴（1）同轴设置有第一带轮（4），所述第一带轮（4）位于所述固定支架（3）的上方，所述从动轴（2）同轴设置有第二带轮（5），所述第二带轮（5）位于所述固定支架（3）的上方，所述第一带轮（4）和所述第二带轮（5）之间通过同步带（6）传动相连。

3.根据权利要求2所述的一种汽车线束端子铆接送料机构，其特征在于：所述固定支架（3）靠近所述转动轴（1）的一侧还设有延伸台（301），所述延伸台（301）的上端与所述第一带轮（4）的下端相抵触。

4.根据权利要求2或3所述的一种汽车线束端子铆接送料机构，其特征在于：所述固定支架（3）上转动设有轴套（302），所述从动轴（2）穿过所述轴套（302），所述轴套（302）的上端与所述第二带轮（5）的下端相抵触。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种汽车线束端子铆接送料机构，其特征在于：所述固定支架（3）的前侧安装有连接架（10），所述连接架（10）的左侧安装有触点开关（1001）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车线束端子铆接送料机构，其特征在于：所述固定支架（3）的下方设有出料平台（9），所述出料平台（9）上设有存料口（901）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车线束端子铆接送料机构，其特征在于：所述存料口（901）呈弧形结构，其靠近所述夹持组件（7）的一端为从下到上依次增加的斜坡结构，且斜坡结构沿竖直方向的最高点位于所述连接架（10）的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子铆接送料机构，其特征在于：所述阶梯轴（201）上设有一平行于所述固定支架（3）的平面，所述旋转组件（8）安装于其上。

9.根据权利要求8所述的一种汽车线束端子铆接送料机构，其特征在于：所述旋转组件（8）靠近所述平面处开设有多个长条状的调节孔（801），各个所述调节孔（801）上均贯穿有一螺丝，螺丝与所述阶梯轴（201）相旋合。

10.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子铆接送料机构，其特征在于：所述夹持组件（7）为气动手指，且其通过连接板（701）与所述旋转组件（8）相连接。

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