CN216850327U - 一种车载静中通天线伺服转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了车载静中通天线转台领域的一种车载静中通天线伺服转台，包括连接横梁、俯仰右支臂、俯仰传动机构、转台右支臂、转台底板、方位底座、方位轴、方位传动机构、转台左支臂、俯仰轴套、俯仰左支臂、俯仰轴、俯仰限位机构、转台外罩、电源模块、驱动模块、手摇孔封盖、伺服控制盒、线缆封盖一、线缆封盖二、手摇装置、方位限位机构。本实用新型中，通过将俯仰传动链末级采用高精度谐波减速器，这样保证传动链具有较高的精度和大的传动比，满足了天线指向精度和速度要求；而中间级采用涡轮蜗杆减速器，这样具有自锁功能，从而能够防止天线失电后因偏载发生倾覆现象。

Description

一种车载静中通天线伺服转台

技术领域

本实用新型属于车载静中通天线转台技术领域，具体为一种车载静中通天线伺服转台。

背景技术

车载静中通天线利用载车的机动性，可灵活运输至任意地点进行通信，实现数据、语音、视频等信息的实时传输，在广播电视、应急指挥、军事通信、大型活动保障等领域发挥着重要的作用。目前，车载静中通天线一般安装于车顶平台，由于车顶空间和承载力有限，要求天线向小型化、轻型化方向发展。随着通信技术的发展，人们对通信质量的要求越来越高，天线转台的传动精度和操作简易性对提高用户体验有直接影响。因此，设计本款车载静中通伺服天线转台，以适应车载静中通天线小型化、轻型化、高精度、手自一体的发展趋势。

实用新型内容

基于此，有必要针对当下目前，车载静中通天线一般安装于车顶平台，由于车顶空间和承载力有限，要求天线向小型化、轻型化方向发展。随着通信技术的发展，人们对通信质量的要求越来越高，天线转台的传动精度和操作简易性对提高用户体验有直接影响的问题，提供一种车载静中通天线伺服转台。本实用新型采用的技术方案如下：一种车载静中通天线伺服转台，包括连接横梁、俯仰右支臂、俯仰传动机构、转台右支臂、转台底板、方位底座、方位轴、方位传动机构、转台左支臂、俯仰轴套、俯仰左支臂、俯仰轴、俯仰限位机构、转台外罩、电源模块、驱动模块、手摇孔封盖、伺服控制盒、线缆封盖一、线缆封盖二、手摇装置、方位限位机构，所述连接横梁分别通过六角螺钉固定在俯仰左支臂、俯仰右支臂上，所述俯仰右支臂通过六角螺钉固定在俯仰传动机构上，所述俯仰传动机构通过六角螺钉固定在转台右支臂上，所述转台左支臂、转台右支臂分别通过内六角螺钉固定在转台底板上，所述方位轴通过内六角螺钉固定在转台底板上，同时与方位底座之间通过油毡圈密封，所述方位传动机构通过内六角螺钉将方位电机支架固定在转台底板上，并通过内六角螺钉将方位涡轮蜗杆减速器固定在转台底板上，所述俯仰限位机构包括俯仰拨叉、俯仰限位挡块，所述俯仰限位机构通过内六角螺钉将俯仰拨叉固定在俯仰轴上，同时通过内六角螺钉分别将俯仰限位挡块固定在转台左支臂上，所述转台外罩通过盘头螺钉固定在转台右支臂、转台左支臂和转台底板上，所述方位限位机构包括方位撞块与两个方位拨叉，所述方位撞块通过内六角螺钉固定在转台底板上，两个所述方位拨叉分别通过内六角螺钉固定在方位底座上。

在一优选的实施方式中，所述连接横梁、俯仰右支臂、转台右支臂、转台底板、方位底座、方位轴、转台左支臂、俯仰轴套、俯仰左支臂、俯仰轴、伺服控制盒均为高强度铝制加工件，同时表面进行氧化、喷三防漆防锈处理。

在一优选的实施方式中，所述俯仰传动机构包括谐波减速器、俯仰减速器安装板、俯仰涡轮蜗杆减速器、俯仰编码器支架、俯仰编码器、俯仰波纹管联轴器、俯仰电机、俯仰电机梅花联轴器、俯仰电机支架，所述俯仰减速器安装板通过内六角螺钉固定在谐波减速器的壳体法兰上，同时通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器的一侧输出法兰上，所述俯仰涡轮蜗杆减速器的输入轴通过俯仰电机梅花联轴器与俯仰电机连接，同时一侧输出轴与谐波减速器的输入孔通过键连接，另一侧输出轴通过俯仰波纹管联轴器与俯仰编码器连接，所述俯仰波纹管联轴器两端分别通过内六角螺钉锁紧，所述俯仰编码器支架通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器的另一侧输出法兰上，所述俯仰编码器通过内六角螺钉固定在俯仰编码器支架上，所述俯仰电机通过内六角螺钉固定在俯仰电机支架上，所述俯仰电机支架通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器输入法兰上。

在一优选的实施方式中，所述方位传动机构包括方位电机、方位电机支架、回转支承、方位末级小齿轮挡板、方位末级小齿轮、方位涡轮蜗杆减速器、方位编码器支架、方位波纹管联轴器、方位编码器、中间小齿轮挡板、中间小齿轮、中间大齿轮挡板、中间大齿轮，所述回转支承的内圈部分通过内六角螺钉固定在方位底座上，所述回转支承的外圈部分固定在转台底板上，所述方位电机通过内六角螺钉固定在方位电机支架上，所述方位末级小齿轮挡板通过内六角螺钉固定在方位末级小齿轮上，所述方位末级小齿轮与方位电机的输出轴通过键连接，同时与回转支承之间通过轮齿啮合传动，所述方位涡轮蜗杆减速器的一侧输出轴与方位编码器的输出轴之间通过方位波纹管联轴器连接，所述方位波纹管联轴器两端分别通过内六角螺钉锁紧，所述方位编码器支架通过内六角螺钉固定在方位涡轮蜗杆减速器的一侧输出法兰上，所述方位编码器通过内六角螺钉固定在方位编码器支架上，所述中间小齿轮挡板通过内六角螺钉固定在中间小齿轮上，同时通过内六角螺钉与方位电机的输出轴连接，所述中间小齿轮与方位电机的输出轴之间通过键连接，同时与中间大齿轮之间通过轮齿啮合传动，所述中间大齿轮挡板通过内六角螺钉与中间大齿轮连接，同时通过内六角螺钉与方位电机的输出轴连接，所述中间大齿轮与方位涡轮蜗杆减速器的输入轴之间通过键连接。

在一优选的实施方式中，所述手摇装置包括把手套、摇杆、把手连接轴、把手圆盘、手摇座、压片，所述把手套内孔套在摇杆上，所述摇杆通过螺纹副固定在把手圆盘上，所述把手连接轴通过间隙配合插在把手圆盘的方形槽内，所述手摇座、压片通过十字槽沉头螺钉和螺母组合固定在转台外罩上。

在一优选的实施方式中，所述方位拨叉包括方位挡块、拨叉销轴、拔叉底座，所述方位挡块与拨叉销轴之间通过孔轴间隙配合连接，所述拨叉销轴的两端与拔叉底座之间通过弹性挡圈固定。

在一优选的实施方式中，所述俯仰轴套固定安装在俯仰轴上，所述俯仰左支臂通过内六角螺钉固定安装在俯仰轴上，所述俯仰轴固定安装在深沟球轴承内圈上，同时通过深沟球轴承外圈固定在俯仰左支臂上，所述电源模块通过内六角螺钉固定在转台底板上，所述驱动模块通过十字槽盘头螺钉固定在转台底板上，所述手摇孔封盖通过螺纹副固定在手摇座上，所述伺服控制盒通过内六角螺钉固定在转台底板上，所述线缆封盖一、线缆封盖二分别通过内六角螺钉固定在转台底板上，并由此组成线缆输出孔，所述手摇装置通过间隙配合固定在俯仰电机或方位电机的尾部输出轴上，所述转台左支臂上通过十字槽沉头螺钉固定安装有铭牌，所述转台右支臂上通过薄片螺母固定安装有SMA接插件，所述转台右支臂上通过十字槽盘头螺钉固定安装有电子罗盘接插件。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过将俯仰传动链末级采用高精度谐波减速器，这样保证传动链具有较高的精度和大的传动比，满足了天线指向精度和速度要求；而中间级采用涡轮蜗杆减速器，这样具有自锁功能，从而能够防止天线失电后因偏载发生倾覆现象。

2、本实用新型，通过将方位传动链末级采用小齿轮和内齿式回转支承啮合传动，中心距可调，这样具有较大输出力矩和较小的背隙，回转支承作为齿轮和轴承的组合体，结构集成度高，大幅降低转台高度；而中间级传动采用多轴输出的涡轮蜗杆减速器，其一侧输出短轴连接编码器，预留方位轴中心孔用于走线，防止发生绕线现象。

3、本实用新型，通过设置设计手摇装置，这样能保证天线在失电后仍可手摇驱动，手自一体化设计，操作方便，环境适应性强。

4、本实用新型，通过设计连接横梁，这样保证在拆除天线面后，从动端的俯仰右支臂与主动端的俯仰左支臂仍然保持连接，不会发生倾覆现象。

5、本实用新型，通过将主控板等伺服板集成在控制盒中，模块化设计，集成度高，电磁屏蔽性能好。

6、本实用新型，通过将转台外罩采用玻璃纤维材料制作，内侧粘贴导电布，刚度大、重量轻、寿命长、屏蔽效能好。

附图说明

图1为一种车载静中通天线伺服转台外形图

图2转台结构主视图

图3转台结构俯视图

图4转台结构右视图

图5转台结构左视图

图6俯仰机构图

图7方位机构图

图8俯仰限位机构图

图9方位限位机构图

图10拨叉结构图

图11手摇装置结构图。

图中标记：1、连接横梁；2、俯仰右支臂；3、俯仰传动机构；4、转台右支臂；5、转台底板；6、方位底座；7、方位轴；8、方位传动机构；9、转台左支臂；10、俯仰轴套；11、俯仰左支臂；12、俯仰轴；13、俯仰限位机构；14、转台外罩；15、电源模块；16、驱动模块；17、手摇孔封盖；18、伺服控制盒； 19、线缆封盖一；20、线缆封盖二；21、手摇装置；22、铭牌；23、方位撞块；24、SMA接插件；25、电子罗盘接插件；26、方位限位机构；27、谐波减速器； 28、俯仰减速器安装板；29、俯仰涡轮蜗杆减速器；30、俯仰编码器支架；31、俯仰编码器；32、俯仰波纹管联轴器；33、俯仰电机；34、俯仰电机梅花联轴器；35、俯仰电机支架；36、方位电机；37、方位电机支架；38、回转支承； 39、方位末级小齿轮挡板；40、方位末级小齿轮；41、方位涡轮蜗杆减速器； 42、方位编码器支架；43、方位波纹管联轴器；44、方位编码器；45、中间小齿轮挡板；46、中间小齿轮；47、中间大齿轮挡板；48、中间大齿轮；49、俯仰拨叉；50、俯仰限位挡块；51、方位拨叉；52、方位挡块；53、拨叉销轴； 54、拔叉底座；55、把手套；56、摇杆；57、把手连接轴；58、把手圆盘；59、手摇座；60、压片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-11，具体实施为：

一种车载静中通天线伺服转台，可安装于方舱车等移动载体的车顶平台上，供Ka/Ku及其以下频段静中通平板天线使用，其结构如图1至图5所示，包括连接横梁1、俯仰右支臂2、俯仰传动机构3、转台右支臂4、转台底板5、方位底座6、方位轴7、方位传动机构8、转台左支臂9、俯仰轴套10、俯仰左支臂11、俯仰轴12、俯仰限位机构13、转台外罩14、电源模块15、驱动模块16、手摇孔封盖17、伺服控制盒18、线缆封盖一19、线缆封盖二20、手摇装置21、铭牌22、SMA接插件24、电子罗盘接插件25、方位限位机构26，连接横梁1 分别通过六角螺钉固定在俯仰左支臂11、俯仰右支臂2上，俯仰右支臂2通过六角螺钉固定在俯仰传动机构3上，俯仰传动机构3通过六角螺钉固定在转台右支臂4上，转台左支臂9、转台右支臂4分别通过内六角螺钉固定在转台底板5上，方位轴7通过内六角螺钉固定在转台底板5上，同时与方位底座6之间通过油毡圈密封，方位传动机构8通过内六角螺钉将方位电机支架37固定在转台底板5上，并通过内六角螺钉将方位涡轮蜗杆减速器41固定在转台底板5 上，俯仰轴套10固定安装在俯仰轴12上，俯仰左支臂11通过内六角螺钉固定安装在俯仰轴12上，俯仰轴12固定安装在深沟球轴承内圈上，同时通过深沟球轴承外圈固定在俯仰左支臂11上，俯仰限位机构13包括俯仰拨叉49、俯仰限位挡块50，俯仰限位机构13通过内六角螺钉将俯仰拨叉49固定在俯仰轴12 上，同时通过内六角螺钉分别将俯仰限位挡块50固定在转台左支臂9上，如图 8所示，俯仰限位机构13保证俯仰机构在运动时，始终处于安全的范围内，转台外罩14通过盘头螺钉固定在转台右支臂4、转台左支臂9和转台底板5上，电源模块15通过内六角螺钉固定在转台底板5上，驱动模块16通过十字槽盘头螺钉固定在转台底板5上，手摇孔封盖17通过螺纹副固定在手摇座59上，伺服控制盒18通过内六角螺钉固定在转台底板5上，线缆封盖一19、线缆封盖二20分别通过内六角螺钉固定在转台底板5上，并由此组成线缆输出孔，手摇装置21通过间隙配合固定在俯仰电机33或方位电机36的尾部输出轴上，铭牌22通过十字槽沉头螺钉固定在转台左支臂9上，SMA接插件24通过薄片螺母固定在转台右支臂4上，电子罗盘接插件25通过3十字槽盘头螺钉固定在转台右支臂4上，方位限位机构26包括方位撞块23与两个方位拨叉51，方位撞块23通过内六角螺钉固定在转台底板5上，两个方位拨叉51分别通过内六角螺钉固定在方位底座6上，如图9所示，方位限位机构26保证方位机构在运动时，始终处于安全的范围内。

连接横梁1、俯仰右支臂2、转台右支臂4、转台底板5、方位底座6、方位轴7、转台左支臂9、俯仰轴套10、俯仰左支臂11、俯仰轴12、伺服控制盒18 均为高强度铝制加工件，同时表面进行氧化、喷三防漆防锈处理，这样设计重量较轻，符合轻型化设计的要求。

如图6所示，俯仰传动机构3包括谐波减速器27、俯仰减速器安装板28、俯仰涡轮蜗杆减速器29、俯仰编码器支架30、俯仰编码器31、俯仰波纹管联轴器32、俯仰电机33、俯仰电机梅花联轴器34、俯仰电机支架35，俯仰减速器安装板28通过内六角螺钉固定在谐波减速器27的壳体法兰上，同时通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器29的一侧输出法兰上，俯仰涡轮蜗杆减速器29的输入轴通过俯仰电机梅花联轴器34与俯仰电机33连接，同时一侧输出轴与谐波减速器27的输入孔通过键连接，另一侧输出轴通过俯仰波纹管联轴器32与俯仰编码器31连接，俯仰波纹管联轴器32两端分别通过内六角螺钉锁紧，俯仰编码器支架30通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器29的另一侧输出法兰上，俯仰编码器31通过内六角螺钉固定在俯仰编码器支架30上，俯仰电机33通过内六角螺钉固定在俯仰电机支架35上，俯仰电机支架35通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器29输入法兰上。

如图7所示，方位传动机构8包括方位电机36、方位电机支架37、回转支承38、方位末级小齿轮挡板39、方位末级小齿轮40、方位涡轮蜗杆减速器41、方位编码器支架42、方位波纹管联轴器43、方位编码器44、中间小齿轮挡板 45、中间小齿轮46、中间大齿轮挡板47、中间大齿轮48，回转支承38的内圈部分通过内六角螺钉固定在方位底座6上，回转支承38的外圈部分固定在转台底板5上，方位电机36通过内六角螺钉固定在方位电机支架37上，方位末级小齿轮挡板39通过内六角螺钉固定在方位末级小齿轮40上，方位末级小齿轮 40与方位电机36的输出轴通过键连接，同时与回转支承38之间通过轮齿啮合传动，方位涡轮蜗杆减速器41的一侧输出轴与方位编码器44的输出轴之间通过方位波纹管联轴器43连接，方位波纹管联轴器43两端分别通过内六角螺钉锁紧，方位编码器支架42通过内六角螺钉固定在方位涡轮蜗杆减速器41的一侧输出法兰上，方位编码器44通过内六角螺钉固定在方位编码器支架42上，中间小齿轮挡板45通过内六角螺钉固定在中间小齿轮46上，同时通过内六角螺钉与方位电机36的输出轴连接，中间小齿轮46与方位电机36的输出轴之间通过键连接，同时与中间大齿轮48之间通过轮齿啮合传动，中间大齿轮挡板 47通过内六角螺钉与中间大齿轮48连接，同时通过内六角螺钉与方位电机36 的输出轴连接，中间大齿轮48与方位涡轮蜗杆减速器41的输入轴之间通过键连接。

如图10所示，方位拨叉51包括方位挡块52、拨叉销轴53、拔叉底座54，方位挡块52与拨叉销轴53之间通过孔轴间隙配合连接，拨叉销轴53的两端与拔叉底座54之间通过弹性挡圈固定。

如图11所示，手摇装置21包括把手套55、摇杆56、把手连接轴57、把手圆盘58、手摇座59、压片60，把手套55内孔套在摇杆56上，摇杆56通过螺纹副固定在把手圆盘58上，把手连接轴57通过间隙配合插在把手圆盘58的方形槽内，手摇座59、压片60通过十字槽沉头螺钉和螺母组合固定在转台外罩14上。

整个装置在组装成使用后，可安装于方舱车等移动载体的车顶平台上，供 Ka/Ku及以下频段平板天线使用，实现点对点之间语音、数据、视频等信息的实时远程传输具有精度高、轻型化、小型化、手自一体、环境适应性强等特点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种车载静中通天线伺服转台，包括连接横梁(1)、俯仰右支臂(2)、俯仰传动机构(3)、转台右支臂(4)、转台底板(5)、方位底座(6)、方位轴(7)、方位传动机构(8)、转台左支臂(9)、俯仰轴套(10)、俯仰左支臂(11)、俯仰轴(12)、俯仰限位机构(13)、转台外罩(14)、电源模块(15)、驱动模块(16)、手摇孔封盖(17)、伺服控制盒(18)、线缆封盖一(19)、线缆封盖二(20)、手摇装置(21)、方位限位机构(26)，其特征在于：所述连接横梁(1)分别通过六角螺钉固定在俯仰左支臂(11)、俯仰右支臂(2)上，所述俯仰右支臂(2)通过六角螺钉固定在俯仰传动机构(3)上，所述俯仰传动机构(3)通过六角螺钉固定在转台右支臂(4)上，所述转台左支臂(9)、转台右支臂(4)分别通过内六角螺钉固定在转台底板(5)上，所述方位轴(7)通过内六角螺钉固定在转台底板(5)上，同时与方位底座(6)之间通过油毡圈密封，所述方位传动机构(8)通过内六角螺钉将方位电机支架(37)固定在转台底板(5)上，并通过内六角螺钉将方位涡轮蜗杆减速器(41)固定在转台底板(5)上，所述俯仰限位机构(13)包括俯仰拨叉(49)、俯仰限位挡块(50)，所述俯仰限位机构(13)通过内六角螺钉将俯仰拨叉(49)固定在俯仰轴(12)上，同时通过内六角螺钉分别将俯仰限位挡块(50)固定在转台左支臂(9)上，所述转台外罩(14)通过盘头螺钉固定在转台右支臂(4)、转台左支臂(9)和转台底板(5)上，所述方位限位机构(26)包括方位撞块(23)与两个方位拨叉(51)，所述方位撞块(23)通过内六角螺钉固定在转台底板(5)上，两个所述方位拨叉(51)分别通过内六角螺钉固定在方位底座(6)上。

2.如权利要求1所述的一种车载静中通天线伺服转台，其特征在于：所述连接横梁(1)、俯仰右支臂(2)、转台右支臂(4)、转台底板(5)、方位底座(6)、方位轴(7)、转台左支臂(9)、俯仰轴套(10)、俯仰左支臂(11)、俯仰轴(12)、伺服控制盒(18)均为高强度铝制加工件，同时表面进行氧化、喷三防漆防锈处理。

3.如权利要求1所述的一种车载静中通天线伺服转台，其特征在于：所述俯仰传动机构(3)包括谐波减速器(27)、俯仰减速器安装板(28)、俯仰涡轮蜗杆减速器(29)、俯仰编码器支架(30)、俯仰编码器(31)、俯仰波纹管联轴器(32)、俯仰电机(33)、俯仰电机梅花联轴器(34)、俯仰电机支架(35)，所述俯仰减速器安装板(28)通过内六角螺钉固定在谐波减速器(27)的壳体法兰上，同时通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器(29)的一侧输出法兰上，所述俯仰涡轮蜗杆减速器(29)的输入轴通过俯仰电机梅花联轴器(34)与俯仰电机(33)连接，同时一侧输出轴与谐波减速器(27)的输入孔通过键连接，另一侧输出轴通过俯仰波纹管联轴器(32)与俯仰编码器(31)连接，所述俯仰波纹管联轴器(32)两端分别通过内六角螺钉锁紧，所述俯仰编码器支架(30)通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器(29)的另一侧输出法兰上，所述俯仰编码器(31)通过内六角螺钉固定在俯仰编码器支架(30)上，所述俯仰电机(33)通过内六角螺钉固定在俯仰电机支架(35)上，所述俯仰电机支架(35)通过内六角螺钉固定在俯仰涡轮蜗杆减速器(29)输入法兰上。

4.如权利要求1所述的一种车载静中通天线伺服转台，其特征在于：所述方位传动机构(8)包括方位电机(36)、方位电机支架(37)、回转支承(38)、方位末级小齿轮挡板(39)、方位末级小齿轮(40)、方位涡轮蜗杆减速器(41)、方位编码器支架(42)、方位波纹管联轴器(43)、方位编码器(44)、中间小齿轮挡板(45)、中间小齿轮(46)、中间大齿轮挡板(47)、中间大齿轮(48)，所述回转支承(38)的内圈部分通过内六角螺钉固定在方位底座(6)上，所述回转支承(38)的外圈部分固定在转台底板(5)上，所述方位电机(36)通过内六角螺钉固定在方位电机支架(37)上，所述方位末级小齿轮挡板(39)通过内六角螺钉固定在方位末级小齿轮(40)上，所述方位末级小齿轮(40)与方位电机(36)的输出轴通过键连接，同时与回转支承(38)之间通过轮齿啮合传动，所述方位涡轮蜗杆减速器(41)的一侧输出轴与方位编码器(44)的输出轴之间通过方位波纹管联轴器(43)连接，所述方位波纹管联轴器(43)两端分别通过内六角螺钉锁紧，所述方位编码器支架(42)通过内六角螺钉固定在方位涡轮蜗杆减速器(41)的一侧输出法兰上，所述方位编码器(44)通过内六角螺钉固定在方位编码器支架(42)上，所述中间小齿轮挡板(45)通过内六角螺钉固定在中间小齿轮(46)上，同时通过内六角螺钉与方位电机(36)的输出轴连接，所述中间小齿轮(46)与方位电机(36)的输出轴之间通过键连接，同时与中间大齿轮(48)之间通过轮齿啮合传动，所述中间大齿轮挡板(47)通过内六角螺钉与中间大齿轮(48)连接，同时通过内六角螺钉与方位电机(36)的输出轴连接，所述中间大齿轮(48)与方位涡轮蜗杆减速器(41)的输入轴之间通过键连接。

5.如权利要求1所述的一种车载静中通天线伺服转台，其特征在于：所述手摇装置(21)包括把手套(55)、摇杆(56)、把手连接轴(57)、把手圆盘(58)、手摇座(59)、压片(60)，所述把手套(55)内孔套在摇杆(56)上，所述摇杆(56)通过螺纹副固定在把手圆盘(58)上，所述把手连接轴(57)通过间隙配合插在把手圆盘(58)的方形槽内，所述手摇座(59)、压片(60)通过十字槽沉头螺钉和螺母组合固定在转台外罩(14)上。

6.如权利要求1所述的一种车载静中通天线伺服转台，其特征在于：所述方位拨叉(51)包括方位挡块(52)、拨叉销轴(53)、拔叉底座(54)，所述方位挡块(52)与拨叉销轴(53)之间通过孔轴间隙配合连接，所述拨叉销轴(53)的两端与拔叉底座(54)之间通过弹性挡圈固定。

7.如权利要求1所述的一种车载静中通天线伺服转台，其特征在于：所述俯仰轴套(10)固定安装在俯仰轴(12)上，所述俯仰左支臂(11)通过内六角螺钉固定安装在俯仰轴(12)上，所述俯仰轴(12)固定安装在深沟球轴承内圈上，同时通过深沟球轴承外圈固定在俯仰左支臂(11)上，所述电源模块(15)通过内六角螺钉固定在转台底板(5)上，所述驱动模块(16)通过十字槽盘头螺钉固定在转台底板(5)上，所述手摇孔封盖(17)通过螺纹副固定在手摇座(59)上，所述伺服控制盒(18)通过内六角螺钉固定在转台底板(5)上，所述线缆封盖一(19)、线缆封盖二(20)分别通过内六角螺钉固定在转台底板(5)上，并由此组成线缆输出孔，所述手摇装置(21)通过间隙配合固定在俯仰电机(33)或方位电机(36)的尾部输出轴上，所述转台左支臂(9)上通过十字槽沉头螺钉固定安装有铭牌(22)，所述转台右支臂(4)上通过薄片螺母固定安装有SMA接插件(24)，所述转台右支臂(4)上通过十字槽盘头螺钉固定安装有电子罗盘接插件(25)。

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