CN216451452U

CN216451452U - 一种多光谱轻型光电监视转台

Info

Publication number: CN216451452U
Application number: CN202123206716.1U
Authority: CN
Inventors: 王华山; 李志峰
Original assignee: Guilin Huarui Technology Co ltd
Current assignee: Guilin Huarui Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-05-06
Anticipated expiration: 2031-12-20

Abstract

一种多光谱轻型光电监视转台，包括固定底座、连接基座、转筒，其特征在于，所述连接基座与固定底座螺栓连接，且连接基座内部设有空腔；所述连接基座的空腔内设有第一转动组件；所述转筒两侧为开口，且两侧分别设有第一端盖、第二端盖；所述第一端盖与连接基座螺栓连接；所述第一端盖内部设有第二转动组件；所述转筒内部设有安装支架；所述安装支架上安装有摄像组件；该装置为小型化的光电监视转台可适用于便携式、车辆、舰船、航空飞行器设备中使用；还可装在多种负载，包括可见光、激光照明、热成像、激光测距、炫目激光以及白激光等，满足不通行业和场景需求。

Description

一种多光谱轻型光电监视转台

技术领域

本实用新型涉及光电转台技术领域，具体是一种多光谱轻型光电监视转台。

背景技术

目前高精度光电监视转台体型尺寸较大，而且负载较单一，小型转台的精度低，不能满足高端需求，为了适应光电监视设备轻量化、便携式、多负载需求，本实用新型提供了一种多光谱轻型光电监视转台，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多光谱轻型光电监视转台，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种多光谱轻型光电监视转台，包括固定底座、连接基座、转筒，其特征在于，所述连接基座与固定底座螺栓连接，且连接基座内部设有空腔；所述连接基座的空腔内设有第一转动组件；所述转筒两侧为开口，且两侧分别设有第一端盖、第二端盖；所述第一端盖与连接基座螺栓连接；所述第一端盖内部设有第二转动组件；所述转筒内部设有安装支架；所述安装支架上安装有摄像组件。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一转动组件包括第一转动轴、第一力矩电机、第一旋转变压器、第一伺服驱动模块和汇流环；所述第一转动轴顶面与连接基座螺栓连接；所述第一转动轴与连接基座之间设有保护套；所述固定底座中间为空腔；所述第一转动轴的末端位于固定底座的空腔内部；所述第一伺服驱动模块固定安装于固定底座的空腔内部；所述汇流环套于第一转动轴末端。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一力矩电机、第一旋转变压器设于第一转动轴与保护罩之间，且第一力矩电机、第一旋转变压器分别与第一转动轴套接；所述第一力矩电机位于第一旋转变压器上方。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述固定底座底面安装有底座盖板，且底座盖板与固定底座螺栓连接；所述固定底座侧面设有电连接器，且电连接器与固定底座螺栓连接；所述电连接器与第一伺服驱动模块电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二转动组件包括第二转动轴、第二力矩电机、第二旋转变压器、第二伺服驱动模块和轴承安装座；所述第一端盖与转筒之间设有转动连接板，且转动连接板与转筒螺栓连接；所述转动连接板套于第二转动轴一端，且第二转动轴通过轴承来带动转动连接板。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二转动轴一端位于第一端盖内，且第二力矩电机、第二旋转变压器、第二伺服驱动模块和轴承安装座分别安装于第二转动轴上。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述安装支架分别与第一端盖、第二端盖螺栓连接；所述摄像组件包括红外激光照明器、炫目激光、可见光摄像机、激光测距仪和热成像摄像机。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述红外激光照明器、炫目激光、可见光摄像机和热成像摄像机安装于安装支架上，且红外激光照明器、炫目激光、可见光摄像机和热成像摄像机分别通过螺栓与安装支架固定连接；所述激光测距仪安装于第二端盖内部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多光谱轻型光电监视转台，具备以下有益效果：

1.该装置可装在多种负载，包括可见光、激光照明、热成像、激光测距、炫目激光以及白激光等，满足不通行业和场景需求；

2.该装置为小型化的光电监视转台，可适用于便携式、车辆、舰船、航空飞行器设备中使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型连接基座内部示意图；

图3为本实用新型第一转动组件位置示意图；

图4为本实用新型第二转动组件及摄像组件位置示意图；

图5为本实用新型转筒内部示意图；

其中：1、固定底座，101、底座盖板，2、连接基座，201、保护套，3、转筒，301、第一端盖，302、第二端盖，303、转动连接板，304、安装支架，4、第一转动组件，401、第一转动轴，402、第一力矩电机，403、第一旋转变压器，404、第一伺服驱动模块，405、汇流环，5、第二转动组件，501、第二转动轴，502、第二力矩电机，503、第二旋转变压器，504、第二伺服驱动模块，505、轴承安装座，6、摄像组件，601、红外激光照明器，602、炫目激光，603、可见光摄像机，604、热成像摄像机，605、激光测距仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，本实用新型提供一种多光谱轻型光电监视转台，包括固定底座1、连接基座2、转筒3，其特征在于，所述连接基座2与固定底座1螺栓连接，且连接基座2内部设有空腔；所述连接基座2的空腔内设有第一转动组件4；所述转筒3两侧为开口，且两侧分别设有第一端盖301、第二端盖302；所述第一端盖301与连接基座2螺栓连接；所述第一端盖301内部设有第二转动组件5；所述转筒3内部设有安装支架304；所述安装支架304上安装有摄像组件6。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一转动组件4包括第一转动轴401、第一力矩电机402、第一旋转变压器403、第一伺服驱动模块404和汇流环405；所述第一转动轴401顶面与连接基座2螺栓连接，在第一转动轴401转动时可带动连接基座2进行转动；所述第一转动轴401与连接基座2之间设有保护套201，且保护套201与固定底座1螺栓连接，防止第一力矩电机402、第一旋转变压器403在运转时跑偏；所述固定底座1中间为空腔；所述第一转动轴401的末端位于固定底座1的空腔内部；所述第一伺服驱动模块404固定安装于固定底座1的空腔内部，用于驱动第一转动轴401；所述汇流环405套于第一转动轴401末端。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一力矩电机402、第一旋转变压器403设于第一转动轴401与保护罩之间，且第一力矩电机402、第一旋转变压器403分别与第一转动轴401套接，第一旋转变压器403与保护套201螺栓连接固定；所述第一力矩电机402位于第一旋转变压器403上方。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述固定底座1底面安装有底座盖板101，且底座盖板101与固定底座1螺栓连接，利用底座盖板101便于安装与拆卸固定底座内部的部件；所述固定底座1侧面设有电连接器，且电连接器与固定底座1螺栓连接；所述电连接器与第一伺服驱动模块404电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二转动组件5包括第二转动轴501、第二力矩电机502、第二旋转变压器503、第二伺服驱动模块504和轴承安装座505；所述第一端盖301与转筒3之间设有转动连接板303，且转动连接板303与转筒3螺栓连接；所述转动连接板303套于第二转动轴501一端，且第二转动轴501通过轴承来带动转动连接板303，通过转动连接板303与转筒3的螺栓连接，使转筒3跟着转动连接板303一起转动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二转动轴501一端位于第一端盖301内，参照图1，所述第二力矩电机502、第二旋转变压器503、第二伺服驱动模块504和轴承安装座505安装从右至左，分别套于第二转动轴501上。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述安装支架304分别与第一端盖301的转动连接板303、第二端盖302进行螺栓连接，在转动连接板303被带动时，所述安装支架304也会跟着旋转；所述摄像组件6包括红外激光照明器601、炫目激光602、可见光摄像机603、热成像摄像机604和激光测距仪605。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述红外激光照明器601、炫目激光602、可见光摄像机603和热成像摄像机604安装于安装支架304上，且红外激光照明器601、炫目激光602、可见光摄像机603和热成像摄像机604分别通过螺栓与安装支架304固定连接；所述激光测距仪605安装于第二端盖302内部。

作为本实用新型的一个具体实施例:

在使用时，将安装底座1进行固定，使整体稳固；通过第一转动组件4使连接基座2转动，带动转筒3绕竖直方向旋转；通过第二转动组件5使转筒3横向旋转；

其中，由第一伺服驱动模块404来使第一力矩电机402运转，然后第一力矩电机402带动第一转动轴401旋转，通过第一转动轴401与连接基座2的螺栓连接，使连接基座2转动；在连接基座2转动的同时会使第一端盖301跟着转动带动转筒3、摄像组件6。

由第二伺服驱动模块504来使第二力矩电机502运转，然后第二力矩电机502转动来带动第二转动轴501旋转，第二转动轴501旋转的同时，通过轴承来带动位于第二转动轴501右端的转动连接板303转动，使安装支架304、转筒3跟着转动，来带动摄像组件6旋转。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种多光谱轻型光电监视转台，包括固定底座（1）、连接基座（2）、转筒（3），其特征在于，所述连接基座（2）与固定底座（1）螺栓连接，且连接基座（2）内部设有空腔；所述连接基座（2）的空腔内设有第一转动组件（4）；所述转筒（3）两侧为开口，且两侧分别设有第一端盖（301）、第二端盖（302）；所述第一端盖（301）与连接基座（2）螺栓连接；所述第一端盖（301）内部设有第二转动组件（5）；所述转筒（3）内部设有安装支架（304）；所述安装支架（304）上安装有摄像组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种多光谱轻型光电监视转台，其特征在于，所述第一转动组件（4）包括第一转动轴（401）、第一力矩电机（402）、第一旋转变压器（403）、第一伺服驱动模块（404）和汇流环（405）；所述第一转动轴（401）顶面与连接基座（2）螺栓连接；所述第一转动轴（401）与连接基座（2）之间设有保护套（201）；所述固定底座（1）中间为空腔；所述第一转动轴（401）的末端位于固定底座（1）的空腔内部；所述第一伺服驱动模块（404）固定安装于固定底座（1）的空腔内部；所述汇流环（405）套于第一转动轴（401）末端。

3.根据权利要求2所述的一种多光谱轻型光电监视转台，其特征在于，所述第一力矩电机（402）、第一旋转变压器（403）设于第一转动轴（401）与保护罩之间，且第一力矩电机（402）、第一旋转变压器（403）分别与第一转动轴（401）套接；所述第一力矩电机（402）位于第一旋转变压器（403）上方。

4.根据权利要求2所述的一种多光谱轻型光电监视转台，其特征在于，所述固定底座（1）底面安装有底座盖板（101），且底座盖板（101）与固定底座（1）螺栓连接；所述固定底座（1）侧面设有电连接器，且电连接器与固定底座（1）螺栓连接；所述电连接器与第一伺服驱动模块（404）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多光谱轻型光电监视转台，其特征在于，所述第二转动组件（5）包括第二转动轴（501）、第二力矩电机（502）、第二旋转变压器（503）、第二伺服驱动模块（504）和轴承安装座（505）；所述第一端盖（301）与转筒（3）之间设有转动连接板（303），且转动连接板（303）与转筒（3）螺栓连接；所述转动连接板（303）套于第二转动轴（501）一端，且第二转动轴（501）通过轴承来带动转动连接板（303）。

6.根据权利要求5所述的一种多光谱轻型光电监视转台，其特征在于，所述第二转动轴（501）一端位于第一端盖（301）内，且第二力矩电机（502）、第二旋转变压器（503）、第二伺服驱动模块（504）和轴承安装座（505）分别安装于第二转动轴（501）上。

7.根据权利要求1所述的一种多光谱轻型光电监视转台，其特征在于，所述安装支架（304）分别与第一端盖（301）、第二端盖（302）螺栓连接；所述摄像组件（6）包括红外激光照明器（601）、炫目激光（602）、可见光摄像机（603）、热成像摄像机（604）和激光测距仪（605）。

8.根据权利要求7所述的一种多光谱轻型光电监视转台，其特征在于，所述红外激光照明器（601）、炫目激光（602）、可见光摄像机（603）和热成像摄像机（604）安装于安装支架（304）上，且红外激光照明器（601）、炫目激光（602）、可见光摄像机（603）和热成像摄像机（604）分别通过螺栓与安装支架（304）固定连接；所述激光测距仪（605）安装于第二端盖（302）内部。