CN211167447U - 室内无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了室内无人机，包括无人机主体和照明机构，所述无人机主体的一侧设置有第一摄像头，且所述无人机主体的另一侧设置有第二摄像头，同时所述无人机主体的底端设置有第三摄像头，所述无人机主体的前表面设置有第四摄像头，所述第四摄像头的后端设置有固定块，所述第四摄像头的后端中间设置有传动柱，所述传动柱的另一端固定连接有电机，所述固定块的后端固定连接有第一转轴；通过设计的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和固定块便于对该装置在室内GPS精准不够高的情况下起到观察作用，大大的提高了该装置的实用性，且第四摄像头可通过按压气缸和转动电机进行角度的调节，以便于全方位拍摄。

Description

室内无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及室内无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,然而市面上出现的室内无人机仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。

现有的室内无人机在使用过程中，由于室内的GPS精准度太低，从而影响了该装置在室内观察的情况，无法精准的给出准确信息，同时光线较暗，摄像头无法清晰的进行拍摄的问题，为此我们提出室内无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供室内无人机，以解决上述背景技术中提出现有的室内无人机在使用过程中，由于室内的GPS精准度太低，从而影响了该装置在室内观察的情况，无法精准的给出准确信息，同时光线较暗，摄像头无法清晰的进行拍摄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：室内无人机，包括无人机主体和照明机构，所述无人机主体的一侧设置有第一摄像头，且所述无人机主体的另一侧设置有第二摄像头，同时所述无人机主体的底端设置有第三摄像头，所述无人机主体的前表面设置有第四摄像头，所述第四摄像头的后端设置有固定块，所述第四摄像头的后端中间设置有传动柱，所述传动柱的另一端固定连接有电机，所述固定块的后端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的后端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧设置有套筒，所述套筒的内部设置有转动柱，所述转动柱的一端设置有框架，所述框架的一端固定连接有连接柱，且所述框架的另一端前表面和后表面均设置有限位块，所述连接柱的前端固定连接有气缸，所述转动柱的另一端固定连接有传动轴。

优选的，所述无人机主体的外表面底端四角均设置有支架，且所述无人机主体的外表面顶端四角均设置有机臂，四个所述机臂的另一端设置有机翼。

优选的，所述照明机构共设置有二十六组，二十六组所述照明机构包括LED灯，所述LED灯的顶端设置有透镜，且所述LED灯的外表面一侧设置有保护壳，所述保护壳的前表面和后表面中间一侧均设置有第二转轴，且所述保护壳的顶端设置有第一卡块，所述保护壳的另一侧设置有第二卡块。

优选的，所述固定块的一侧开设有圆形孔洞A，所述传动柱贯穿于圆形孔洞A。

优选的，所述套筒为内部中空结构，且所述套筒的一端表面开设有圆形孔洞A，同时所述套筒的另一端表面开设有圆形孔洞B。

优选的，所述转动柱的外表面中间开设有波浪形凹槽，所述限位块的剖面形状为“T”字形。

优选的，所述框架的剖面形状为“凹”字形，且所述框架的前表面和后表面一侧均开设有圆形孔洞C。

优选的，所述透镜的剖面形状为弧形，且所述保护壳为中空半球形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和固定块便于对该装置在室内GPS精准不够高的情况下起到观察作用，大大的提高了该装置的实用性，且第四摄像头可通过控制气缸和电机进行角度的调节，以便于全方位拍摄。

2、通过设计的安装在无人机主体上表面的LED灯、保护壳、第一卡块、第二卡块和第二转轴便于对该装置起到照明作用，防止在室内黑暗时无法清晰的进行拍摄，同时设计的保护壳可对LED灯起到保护和防尘作用，带来了很好的发展前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的无人机主体局部俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的套筒局部俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的无人机主体局部俯视结构示意图；

图5为本实用新型的LED灯局部正视剖面结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、机臂；3、支架；4、第一摄像头；5、第二摄像头；6、第三摄像头；7、第四摄像头；8、LED灯；9、固定块；10、传动柱；11、机翼；12、电机；13、第一转轴；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、气缸；17、套筒；18、转动柱；19、框架；20、连接柱；21、限位块；22、传动轴；23、保护壳；24、第一卡块；25、第二卡块；26、第二转轴；27、透镜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：室内无人机，包括无人机主体1和照明机构，无人机主体1的一侧设置有第一摄像头4，且无人机主体1的另一侧设置有第二摄像头5，同时无人机主体1的底端设置有第三摄像头6，无人机主体1的前表面设置有第四摄像头7，第四摄像头7的后端设置有固定块9，第四摄像头7的后端中间设置有传动柱10，传动柱10的另一端固定连接有电机12，固定块9的后端固定连接有第一转轴13，第一转轴13的后端固定连接有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14的一侧啮合连接有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15的一侧设置有套筒17，套筒17的内部设置有转动柱18，转动柱18的一端设置有框架19，框架19的一端固定连接有连接柱20，且框架19的另一端前表面和后表面均设置有限位块21，连接柱20的前端固定连接有气缸16，转动柱18的另一端固定连接有传动轴22。

为了便于该装置的使用，本实施例中，优选的，无人机主体1的外表面底端四角均设置有支架3，且无人机主体1的外表面顶端四角均设置有机臂2，四个机臂2的另一端设置有机翼11。

为了便于对该装置起到照明效果，本实施例中，优选的，照明机构共设置有二十六组，二十六组照明机构包括LED灯8，LED灯8的顶端设置有透镜27，且LED灯8的外表面一侧设置有保护壳23，保护壳23的前表面和后表面中间一侧均设置有第二转轴26，且保护壳23的顶端设置有第一卡块24，保护壳23的另一侧设置有第二卡块25。

为了便于转动传动柱10，本实施例中，优选的，固定块9的一侧开设有圆形孔洞A，传动柱10贯穿于圆形孔洞A。

为了便于使用套筒17，本实施例中，优选的，套筒17为内部中空结构，且套筒17的一端表面开设有圆形孔洞A，同时套筒17的另一端表面开设有圆形孔洞B。

为了便于转动转动柱18，本实施例中，优选的，转动柱18的外表面中间开设有波浪形凹槽，限位块21的剖面形状为“T”字形。

为了便于带动限位块21移动，本实施例中，优选的，框架19的剖面形状为“凹”字形，且框架19的前表面和后表面一侧均开设有圆形孔洞C。

为了便于保护LED灯8，本实施例中，优选的，透镜27的剖面形状为弧形，且保护壳23为中空半球形结构。

本实用新型中的电机12的型号为：50TKYJ；

本实用新型中的气缸16的型号为：MA16-25。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，通过设计的第一摄像头4、第二摄像头5、第三摄像头6和第四摄像头7可对周围的环境进行监控，同时可控制电机12运行，电机12在传动柱10的作用下带动第四摄像头7进行上下摆动，还可控制气缸16运行，气缸16通过在连接柱20的作用下带动框架19进行移动，框架19带动两个限位块21进行移动，从而在转动柱18上的波浪形凹槽的作用下，两个限位块21带动转动柱18进行转动，转动柱18通过传动轴22带动第二锥齿轮15进行转动，第二锥齿轮15带动第一锥齿轮14进行转动，第一锥齿轮14通过第一转轴13带动固定块9进行转动，固定块9带动第四摄像头7进行转动，从而在转动电机12和按压气缸16的作用下对第四摄像头7的全方位角度进行调节，且设计的LED灯8可对该装置起到照明效果，同时设计的保护壳23可对LED灯8起到防尘和保护的作用，当需要打开保护壳23时，可通过在第二转轴26的作用下转动保护壳23，且使保护壳23上的第一卡块24与第二卡块25进行卡合，以便于对保护壳23的固定，即可对LED灯8进行使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.室内无人机，包括无人机主体(1)和照明机构，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧设置有第一摄像头(4)，且所述无人机主体(1)的另一侧设置有第二摄像头(5)，同时所述无人机主体(1)的底端设置有第三摄像头(6)，所述无人机主体(1)的前表面设置有第四摄像头(7)，所述第四摄像头(7)的后端设置有固定块(9)，所述第四摄像头(7)的后端中间设置有传动柱(10)，所述传动柱(10)的另一端固定连接有电机(12)，所述固定块(9)的后端固定连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的后端固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)的一侧设置有套筒(17)，所述套筒(17)的内部设置有转动柱(18)，所述转动柱(18)的一端设置有框架(19)，所述框架(19)的一端固定连接有连接柱(20)，且所述框架(19)的另一端前表面和后表面均设置有限位块(21)，所述连接柱(20)的前端固定连接有气缸(16)，所述转动柱(18)的另一端固定连接有传动轴(22)。

2.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的外表面底端四角均设置有支架(3)，且所述无人机主体(1)的外表面顶端四角均设置有机臂(2)，四个所述机臂(2)的另一端设置有机翼(11)。

3.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于：所述照明机构共设置有二十六组，二十六组所述照明机构包括LED灯(8)，所述LED灯(8)的顶端设置有透镜(27)，且所述LED灯(8)的外表面一侧设置有保护壳(23)，所述保护壳(23)的前表面和后表面中间一侧均设置有第二转轴(26)，且所述保护壳(23)的顶端设置有第一卡块(24)，所述保护壳(23)的另一侧设置有第二卡块(25)。

4.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于：所述固定块(9)的一侧开设有圆形孔洞A，所述传动柱(10)贯穿于圆形孔洞A。

5.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于：所述套筒(17)为内部中空结构，且所述套筒(17)的一端表面开设有圆形孔洞A，同时所述套筒(17)的另一端表面开设有圆形孔洞B。

6.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于：所述转动柱(18)的外表面中间开设有波浪形凹槽，所述限位块(21)的剖面形状为“T”字形。

7.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于：所述框架(19)的剖面形状为“凹”字形，且所述框架(19)的前表面和后表面一侧均开设有圆形孔洞C。

8.根据权利要求3所述的室内无人机，其特征在于：所述透镜(27)的剖面形状为弧形，且所述保护壳(23)为中空半球形结构。

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