CN216789802U - 一种机器视觉监控镜头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器视觉监控镜头,其包括移动组件和监控组件,移动组件用以带动监控组件移动,移动组件包括安装板、电动滑轨以及连接板,安装板通过上表面安装在监控位置上、下表面设有凹槽,电动滑轨包括左电动滑轨和右电动滑轨且分别设置于凹槽的两侧面上,连接板架设于左电动滑轨和右电动滑轨之间且可滑动;监控组件包括第一电机和监控器,第一电机挂设在连接板的下表面上且其输出轴朝下,监控器与第一电机的输出轴固定连接。本实用新型所涉及的装置通过电动滑轨和第一电机扩大监控器的监控范围,同时在实际工况中能够减少监控器的使用数量,降低设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉监控技术领域,尤其涉及一种机器视觉监控镜头。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做监控。
现有的机器视觉监控镜头在使用过程中,通常是安装在所需监控场所的各个顶角位置上,且采用固定式的安装方式,对于小型场所其可以满足全面监控的作用,但是对于面积较大、环境复杂或者遮挡物较多的场所,采用上述的固定安装方式已经无法满足使用的需要,存在着监控不全面的问题,而且容易存在监控死角,同时现今往往是通过在不同顶角位置加设监控镜头来解决这些问题,但是这样容易造成设备成本、人工成本的浪费。
实用新型内容
有鉴于此,为了在节约设备、人工成本的基础上,扩大监控范围,避免出现监控死角的问题,本实用新型的实施例提供了一种机器视觉监控镜头。
本实用新型的实施例提供的一种机器视觉监控镜头,包括:
移动组件,其包括安装板以及设置于所述安装板上的电动滑轨,所述安装板安装于设定位置;
以及监控组件,其包括第一电机、以及受所述第一电机驱动而转动的监控器,所述第一电机安装于所述电动滑轨上,且受所述电动滑轨驱动而移动,并带动所述监控器移动。
进一步地,所述安装板下表面上设有凹槽,所述电动滑轨包括左电动滑轨和右电动滑轨,所述左电动滑轨和所述右电动滑轨分别设置于所述凹槽的两侧面上,且所述左电动滑轨和所述右电动滑轨之间设有连接板,所述连接板可在所述左电动滑轨和所述右电动滑轨上滑动,所述第一电机设置于所述连接板的下端。
进一步地,所述第一电机的输出轴朝下且其上端与所述连接板下表面固定连接,所述监控器与所述第一电机的输出轴固定连接。
进一步地,所述监控器包括外壳、以及设置于所述外壳内部的第二电机和摄像头,其中所述外壳内部顶端设有控制块,所述第二电机设置于所述控制块的下端,所述第二电机的输出轴上连接有所述摄像头,所述控制块与所述摄像头通信连接。
进一步地,所述外壳包括上外壳和滤光罩,其中所述滤光罩设置于所述上外壳的下端,所述控制块上端与所述上外壳内部顶端固定连接,所述滤光罩外形为半球形,所述第二电机的输出轴与所述滤光罩的球心平面的中心线相交垂直,所述第二电机的输出轴上设有转动架,所述转动架的下端设有所述摄像头,所述摄像头与所述滤光罩的球心平面的中心线重合,所述第二电机可带动所述摄像头沿所述滤光罩的球心转动。
进一步地,所述连接板的下表面设有保护盒,所述第一电机位于所述保护盒内并通过所述保护盒与所述连接板固定连接,所述保护盒下端为开口,所述上外壳的上端位于所述保护盒的下端内部且不接触所述保护盒的下端内壁。
进一步地,所述滤光罩采用黑色透光塑料。
进一步地,所述上外壳的下端与所述滤光罩的上端扣合连接。
进一步地,所述摄像头在转动时不接触所述滤光罩内壁。
进一步地,所述第一电机、所述第二电机以及所述电动滑轨分别与外部控制端通信连接。
本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本实用新型提供的一种机器视觉监控镜头,通过一对电动滑轨来带动监控器移动以此扩大监控范围;通过第一电机带动监控器旋转,并结合第二电机带动摄像头转动,以此可让摄像头对准任意方向,实现无死角监控。
附图说明
图1是本实用新型的一种机器视觉监控镜头的正视图;
图2是图1中A-A面的剖面示意图;
图3是图1中监控器8的内部结构示意图;
图中:1-安装板、2-凹槽、3-电动滑轨、301-左电动滑轨、302-右电动滑轨、4-连接板、5-保护盒、6-第一电机、7-第一电机输出轴、8-监控器、801-上外壳、802-滤光罩、803-控制块、804-第二电机、805-第二电机输出轴、806-转动架、807-摄像头。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
请参考图1和图2,本实用新型的实施例提供了一种机器视觉监控镜头,主要应用于视觉监控技术领域,包括:移动组件和监控组件。
所述移动组件安装于设定位置,所述监控组件设置于所述移动组件的下方,并通过所述移动组件的驱动而移动,从而扩大所述监控组件的监控范围。
所述移动组件包括安装板1、电动滑轨3以及连接板4,其中所述安装板1安装于设定位置、下表面设有凹槽2,所述电动滑轨3包括左电动滑轨301和右电动滑轨302,且所述左电动滑轨301和所述右电动滑轨302分别设置于所述凹槽2的两侧面上,可以理解的是,所述凹槽2和所述电动滑轨3的长度可以根据应用场景条件灵活选择,不受本实施例的限制,所述连接板4架设于所述左电动滑轨301和所述右电动滑轨302之间,且所述连接板4可在所述左电动滑轨301和所述右电动滑轨302上滑动,所述电动滑轨3与外部控制端通信连接并受所述外部控制端的控制而驱动,所述监控组件设置于所述连接板4的下表面,这样就可以通过所述电动滑轨3驱动所述连接板4,从而移动所述监控组件,进而扩大监控范围。
请参考图3,所述监控组件包括第一电机6和监控器8,其中所述第一电机6的第一电机输出轴7竖直朝下,所述第一电机6的上端与所述连接板4的下表面固定连接,所述监控器8与所述第一电机输出轴7固定连接,所述第一电机6与所述外部控制端通信连接,并受所述外部控制端控制而转动,这样就可以通过所述第一电机6来带动所述监控器8转动。
所述连接板4的下表面设有保护盒5,所述保护盒5下端为开口,所述第一电机6设置于所述保护盒5内且通过所述保护盒5与所述连接板4固定连接,所述监控器8的上端位于所述保护盒5的下端内部且不接触所述保护盒5的下端内壁,这样就可以通过所述保护盒5来保护所述第一电机输出轴7与所述监控器8的连接处。
所述监控器8包括外壳、以及设置于所述外壳内部的第二电机804和摄像头807,其中所述外壳包括上外壳801和设置于所述上外壳801下端的滤光罩802,所述滤光罩802与所述上外壳801扣合连接,所述滤光罩802的外形为半球形,在本实施例中所述滤光罩802为黑色透光塑料,所述上外壳801内部顶端设有控制块803,所述第二电机804设置于所述控制块803的下端,且所述第二电机804的第二电机输出轴805与所述滤光罩802的球心平面的中心线相交垂直,所述第二电机输出轴805上固定套设有转动架806,所述转动架806的下端设有所述摄像头807,所述摄像头807与所述滤光罩802的球心平面的中心线重合,所述第二电机804与所述外部控制端通信连接,并受所述外部控制端控制而转动,这样就可以通过所述第二电机输出轴805来带动所述摄像头807沿着所述滤光罩802的球心转动,进而通过结合所述监控器8的转动,使所述摄像头807能够监控到任意方向;所述摄像头807与所述控制块803通信连接,所述控制块803用以控制所述摄像头807的工作。
在本文中,所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的,只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解,所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下,本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器视觉监控镜头,其特征在于,包括:
移动组件,其包括安装板以及设置于所述安装板上的电动滑轨,所述安装板安装于设定位置;
以及监控组件,其包括第一电机、以及受所述第一电机驱动而转动的监控器,所述第一电机安装于所述电动滑轨上,且受所述电动滑轨驱动而移动,并带动所述监控器移动。
2.如权利要求1所述的一种机器视觉监控镜头,其特征在于:所述安装板下表面上设有凹槽,所述电动滑轨包括左电动滑轨和右电动滑轨,所述左电动滑轨和所述右电动滑轨分别设置于所述凹槽的两侧面上,且所述左电动滑轨和所述右电动滑轨之间设有连接板,所述连接板可在所述左电动滑轨和所述右电动滑轨上滑动,所述第一电机设置于所述连接板的下端。
3.如权利要求2所述的一种机器视觉监控镜头,其特征在于:所述第一电机的输出轴朝下且其上端与所述连接板下表面固定连接,所述监控器与所述第一电机的输出轴固定连接。
4.如权利要求3所述的一种机器视觉监控镜头,其特征在于:所述监控器包括外壳、以及设置于所述外壳内部的第二电机和摄像头,其中所述外壳内部顶端设有控制块,所述第二电机设置于所述控制块的下端,所述第二电机的输出轴上连接有所述摄像头,所述控制块与所述摄像头通信连接。
5.如权利要求4所述的一种机器视觉监控镜头,其特征在于:所述外壳包括上外壳和滤光罩,其中所述滤光罩设置于所述上外壳的下端,所述控制块上端与所述上外壳内部顶端固定连接,所述滤光罩外形为半球形,所述第二电机的输出轴与所述滤光罩的球心平面的中心线相交垂直,所述第二电机的输出轴上设有转动架,所述转动架的下端设有所述摄像头,所述摄像头与所述滤光罩的球心平面的中心线重合,所述第二电机可带动所述摄像头沿所述滤光罩的球心转动。
6.如权利要求5所述的一种机器视觉监控镜头,其特征在于:所述连接板的下表面设有保护盒,所述第一电机位于所述保护盒内并通过所述保护盒与所述连接板固定连接,所述保护盒下端为开口,所述上外壳的上端位于所述保护盒的下端内部且不接触所述保护盒的下端内壁。
7.如权利要求5所述的一种机器视觉监控镜头,其特征在于:所述滤光罩采用黑色透光塑料。
8.如权利要求5所述的一种机器视觉监控镜头,其特征在于:所述上外壳的下端与所述滤光罩的上端扣合连接。
9.如权利要求5所述的一种机器视觉监控镜头,其特征在于:所述摄像头在转动时不接触所述滤光罩内壁。
10.如权利要求4所述的一种机器视觉监控镜头,其特征在于:所述第一电机、所述第二电机以及所述电动滑轨分别与外部控制端通信连接。
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