CN211494495U - 一种无人机识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机识别装置,包括无人机本体和识别模块，所述识别模块的左端与右端均固定连接有固定座，位于左侧的所述固定座的左端面与位于右侧的固定座的右端面均固定连接有固定板，位于上下两侧的所述固定板之间转动连接有滚杆，所述滚杆的外侧设置有转杆，所述转杆的顶端固定连接有限位杆，所述识别模块的前端面内侧设置有识别探头，本实用新型中，通过设置的转杆、限位杆、滚杆等构件，可以通过齿槽使第一齿轮转动时转杆会首先带动转杆转动并使转杆向下运动，使限位杆首先与无人机本体接触，并在转杆下滑时限位杆与吸盘对无人机的底座进行夹持，实现识别模块的自动安装，从而节约无人机航行前的准备时间。

Description

一种无人机识别装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机识别装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，随着社会的发展，对无人机的应用愈加广泛，因此，对一种无人机识别装置的需求日益增长。

现有的无人机识别装置一般通过卡接或螺纹旋合等方式固定在无人机上，无法实现识别装置在无人机上的自动安装，增加无人机航行前的准备时间，且在无人机识别摄像时，一般只可对摄像探头进行上下角度的调整，在无人机识别时需要无人机不断转动才可扩大无人机的识别范围，使得无人机的航行时间减少，因此，针对上述问题提出一种无人机识别装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机识别装置，包括无人机本体和识别模块，所述识别模块设置在无人机本体的下方，所述识别模块的左端与右端均固定连接有固定座，位于左侧的所述固定座的左端面与位于右侧的固定座的右端面均固定连接有固定板，所述固定板呈上下对称设置，位于上下两侧的所述固定板之间转动连接有滚杆，所述滚杆的外侧设置有转杆，且滚杆与转杆滑动连接，所述转杆的顶端固定连接有限位杆，所述识别模块的后端内侧固定连接有蓄电池，所述识别模块的前端面内侧设置有识别探头。

优选的，所述固定座的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮贯穿固定座的一端，所述转杆的外端面内侧开设有齿槽，所述齿槽与第一齿轮啮合。

优选的，所述识别模块的顶端面固定连接有吸盘，所述吸盘对称分布在识别模块的顶端，所述吸盘设置在限位杆的下方。

优选的，所述识别探头的后端固定连接有连接杆，所述连接杆的外端面固定连接有球头，所述球头的外端面转动连接有球座，所述球座固定连接于识别模块的内侧。

优选的，所述连接杆的后端面固定连接有固定杆，所述固定杆的外端面滑动连接有套环，所述固定杆的外侧设置有齿环，所述齿环转动连接于识别模块的内侧，所述齿环的内壁面固定连接有电液推杆，所述电液推杆与套环铰链连接。

优选的，所述齿环的下方设置有第二电机，所述第二电机固定连接于识别模块的内侧，所述第二电机的主轴末端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿环啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的转杆、限位杆、滚杆等构件，可以通过齿槽使第一齿轮转动时转杆会首先带动转杆转动并使转杆向下运动，使限位杆首先与无人机本体接触，并在转杆下滑时限位杆与吸盘对无人机的底座进行夹持，实现识别模块的自动安装，从而节约无人机航行前的准备时间。

2、本实用新型中，通过设置的球头、球座、连接杆等构件，可以通过齿环的转动以及电液推杆的伸长或缩短，使连接杆通过球头和球座转动，从而使识别探头可以多角度转动，无需无人机转动即可增加无人机的识别范围，增加无人机的航行与识别效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型识别模块结构示意图；

图4为本实用新型滚杆安装结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-识别模块、3-固定座、4-固定板、5-滚杆、6-转杆、7-齿槽、8-第一电机、9-第一齿轮、10-限位杆、11-蓄电池、12-吸盘、13-识别探头、14-连接杆、15-球头、16-球座、17-固定杆、18-齿环、19-第二电机、20-第二齿轮、21-电液推杆、22-套环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机识别装置，包括无人机本体1和识别模块2，所述识别模块2设置在无人机本体1的下方，所述识别模块2的左端与右端均固定连接有固定座3，位于左侧的所述固定座3的左端面与位于右侧的固定座3的右端面均固定连接有固定板4，所述固定板4呈上下对称设置，位于上下两侧的所述固定板4之间转动连接有滚杆5，所述滚杆5的外侧设置有转杆6，且滚杆5与转杆6滑动连接，这种设置通过滚杆5使转杆6可以在固定座3的一端面运动，所述转杆6的顶端固定连接有限位杆10，所述识别模块2的后端内侧固定连接有蓄电池11，这种设置通过蓄电池11对识别模块2进行供电，所述识别模块2的前端面内侧设置有识别探头13，这种设置通过识别探头13进行识别。

所述固定座3的内侧固定连接有第一电机8，所述第一电机8的主轴末端固定连接有第一齿轮9，所述第一齿轮9贯穿固定座3的一端，所述转杆6的外端面内侧开设有齿槽7，所述齿槽7与第一齿轮9啮合，这种设置使第一齿轮9转动时可以首先带动转杆6在固定座3的一端面滑动，当滚杆5位于转杆6内侧底端时，第一齿轮9的转动会带动转杆6转动，所述识别模块2的顶端面固定连接有吸盘12，所述吸盘12对称分布在识别模块2的顶端，所述吸盘12设置在限位杆10的下方，这种设置通过限位杆10与吸盘12对无人机本体1的底座进行夹持，通过吸盘12避免无人机本体1与识别模块2相互滑动，所述识别探头13的后端固定连接有连接杆14，所述连接杆14的外端面固定连接有球头15，所述球头15的外端面转动连接有球座16，所述球座16固定连接于识别模块2的内侧，这种设置通过球头15与球座16的相互转动，使连接杆14可以带动识别探头13进行多角度调节，所述连接杆14的后端面固定连接有固定杆17，所述固定杆17的外端面滑动连接有套环22，所述固定杆17的外侧设置有齿环18，所述齿环18转动连接于识别模块2的内侧，所述齿环18的内壁面固定连接有电液推杆21，所述电液推杆21与套环22铰链连接，这种设置通过电液推杆21的伸长与缩短，可以使套环22带动固定杆17运动，从而使连接杆14运动，所述齿环18的下方设置有第二电机19，所述第二电机19固定连接于识别模块2的内侧，所述第二电机19的主轴末端固定连接有第二齿轮20，所述第二齿轮20与齿环18啮合，这种设置通过第二电机19带动第二齿轮20的转动，可以使齿环18转动。

工作流程：本实用新型在使用之前通过蓄电池11进行供电，在无人机本体1航行前，首先将无人机本体1停留在识别模块2的上方，之后启动第一电机8，第一电机8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9转动时通过与齿槽7的啮合，带动转杆6运动，当滚杆5位于转杆6内侧底端时，第一齿轮9的转动会带动转杆6转动，直至转杆6处于竖直状态，此时转杆6带动限位杆10位于无人机本体1底座的上方，之后第一齿轮9的转动会带动转杆6向下滑动，使限位杆10逐渐下降，直至限位杆10与吸盘12对无人机本体1的底座进行夹持，实现无人机本体1与识别模块2的相互固定，之后无人机本体1可以带动识别模块2进行航行，在航行过程中，通过固定座3进行摄像识别，启动电液推杆21，使电液推杆21伸长或缩短，电液推杆21会通过套环22带动固定杆17上下运动，使固定杆17带动连接杆14运动，连接杆14会通过球头15与球座16之间的转动，带动识别探头13进行上下转动，启动第二电机19，第二电机19带动第二齿轮20转动，第二齿轮20通过与齿环18的啮合，使第二齿轮20转动时带动齿环18转动，通过齿环18的转动带动电液推杆21的位置进行调整，使电液推杆21带动固定杆17多角度运动，从而使连接杆14可以带动识别探头13进行多角度运动，增加识别探头13的识别范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机识别装置，包括无人机本体（1）和识别模块（2），其特征在于：所述识别模块（2）设置在无人机本体（1）的下方，所述识别模块（2）的左端与右端均固定连接有固定座（3），位于左侧的所述固定座（3）的左端面与位于右侧的固定座（3）的右端面均固定连接有固定板（4），所述固定板（4）呈上下对称设置，位于上下两侧的所述固定板（4）之间转动连接有滚杆（5），所述滚杆（5）的外侧设置有转杆（6），且滚杆（5）与转杆（6）滑动连接，所述转杆（6）的顶端固定连接有限位杆（10），所述识别模块（2）的后端内侧固定连接有蓄电池（11），所述识别模块（2）的前端面内侧设置有识别探头（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机识别装置，其特征在于：所述固定座（3）的内侧固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的主轴末端固定连接有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）贯穿固定座（3）的一端，所述转杆（6）的外端面内侧开设有齿槽（7），所述齿槽（7）与第一齿轮（9）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机识别装置，其特征在于：所述识别模块（2）的顶端面固定连接有吸盘（12），所述吸盘（12）对称分布在识别模块（2）的顶端，所述吸盘（12）设置在限位杆（10）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种无人机识别装置，其特征在于：所述识别探头（13）的后端固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的外端面固定连接有球头（15），所述球头（15）的外端面转动连接有球座（16），所述球座（16）固定连接于识别模块（2）的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人机识别装置，其特征在于：所述连接杆（14）的后端面固定连接有固定杆（17），所述固定杆（17）的外端面滑动连接有套环（22），所述固定杆（17）的外侧设置有齿环（18），所述齿环（18）转动连接于识别模块（2）的内侧，所述齿环（18）的内壁面固定连接有电液推杆（21），所述电液推杆（21）与套环（22）铰链连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机识别装置，其特征在于：所述齿环（18）的下方设置有第二电机（19），所述第二电机（19）固定连接于识别模块（2）的内侧，所述第二电机（19）的主轴末端固定连接有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）与齿环（18）啮合。

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