RU135614U1 - Многозвенный подводный робот повышенной маневренности - Google Patents
Многозвенный подводный робот повышенной маневренности Download PDFInfo
- Publication number
- RU135614U1 RU135614U1 RU2013109856/11U RU2013109856U RU135614U1 RU 135614 U1 RU135614 U1 RU 135614U1 RU 2013109856/11 U RU2013109856/11 U RU 2013109856/11U RU 2013109856 U RU2013109856 U RU 2013109856U RU 135614 U1 RU135614 U1 RU 135614U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- robot
- shaft
- rotation drive
- rear module
- fixed
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Многозвенный подводный робот повышенной маневренности, состоящий из корпуса робота, отличающийся тем, что на корпусе робота закреплены два мотор-редуктора, на валу каждого из двух мотор-редукторов закреплено по одному боковому рулю, также дополнительно введен задний модуль, состоящий из корпуса заднего модуля, электродвигателя, закрепленного на корпусе заднего модуля, винта, закрепленного на валу электродвигателя, первого привода поворота, закрепленного на корпусе заднего модуля, причем вал первого привода поворота соединен с блоком поворота; на блоке поворота закреплен второй привод поворота, причем вал второго привода поворота соединен с корпусом робота; также дополнительно введена видеокамера, закрепленная на корпусе робота.
Description
Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам.
Известно транспортное средство (патент РФ №24987 U1 МПК B63G 8/00, 2002 г.), характеризующееся тем, что содержит прочный корпус, преимущественно сигарообразный, с рядом отделений-отсеков, мягкие накачиваемые камеры снаружи прочного корпуса, энергетические и двигательные установки, механизм передачи движения от двигателя к ходовому движителю, рулевые устройства и их гидравлические системы управления, управляемую по положению мачту-шнорхель для забора воздуха из атмосферы и обзора обстановки на поверхности воды, мягкие накачиваемые камеры, являясь воздушными поплавковыми с регулируемой внешней геометрией для изменения плавучести и гидросопротивления аппарата, установлены на верхней части корпуса и объединены с управляемой пневмосистемой с компрессором и мачтой-шнорхелем, а также с аварийной системой воздуха высокого давления.
Недостатком данного технического решения является невысокая маневренность.
Задача полезной модели - придать устройству более высокую маневренность.
Задача решается тем, что многозвенный подводный робот повышенной маневренности содержит корпус робота, два мотор-редуктора, закрепленные на корпусе робота, два боковых руля, каждый из которых закреплен на валу одного из мотор-редукторов, блока поворота, заднего модуля, состоящего из корпуса заднего модуля, электродвигателя, закрепленного на корпусе заднего модуля, винта, закрепленного на валу электродвигателя, первого привода поворота, закрепленного на корпусе заднего модуля, причем вал первого привода поворота соединен с блоком поворота; на блоке поворота закреплен второй привод поворота, причем вал второго привода поворота соединен с корпусом робота. Также многозвенный подводный робот повышенной маневренности содержит видеокамеру, закрепленную на корпусе робота. За счет возможности поворачивать боковые рули и задний модуль относительно корпуса робота достигается повышенная маневренность.
На фиг.1 многозвенный подводный робот повышенной маневренности (вид слева, с местным разрезом).
На фиг.2 многозвенный подводный робот повышенной маневренности (вид слева и вид сверху, разрез).
Многозвенный подводный робот повышенной маневренности состоит из корпуса робота 1, двух мотор-редукторов 2, закрепленных на корпусе робота 1, двух боковых рулей 3, каждый из которых закреплен на валу одного из мотор-редукторов 2, заднего модуля, состоящего из корпуса заднего модуля 4, электродвигателя 5, закрепленного на корпусе заднего модуля 4, винта 6, закрепленного на валу электродвигателя 5, первого привода поворота 7, закрепленного на корпусе заднего модуля 4, причем вал первого привода поворота 7 соединен с блоком поворота 8; на блоке поворота 8 закреплен второй привод поворота 9, причем вал второго привода поворота 9 соединен с корпусом робота 1; также многозвенный подводный робот с винтовым движителем содержит видеокамеру 10, закрепленную на корпусе робота 1.
Многозвенный подводный робот повышенной маневренности работает следующим образом.
Для осуществления перемещения вперед электродвигатель 5 начинает вращать винт 6 с определенной скоростью, что заставляет устройство перемещаться вперед.
Для осуществления поворота второй привод поворота 9 поворачивает задний модуль на заданный угол. После этого электродвигатель 5 начинает вращать винт 6 с определенной скоростью, что заставляет устройство осуществлять поворот.
Для осуществления погружения и всплытия электродвигатель 5 начинает вращать винт 6 с определенной скоростью, при этом два мотор-редуктора 2 поворачивают боковые рули 3 на заданный угол. При этом к боковым рулям 3 оказываются приложены силы, направленные, в том числе, в вертикальном направлении, которые заставляют робот перемещаться в вертикальном направлении.
Также погружение и всплытие может осуществляться следующим образом. Первый привод поворота 7 поворачивает задний модуль на заданный угол. При этом электродвигатель 5 начинает вращать винт 6 с определенной скоростью, что заставляет устройство осуществлять поворот.
Для осуществления видеосъемки робот ориентирует корпуса робота 1 таким образом, чтобы объект, видеосъемку которого нужно произвести, попал в поле зрения видеокамеры 10. После этого видеокамера 10 начинает осуществлять видеосъемку.
Использование многозвенного подводного робота повышенной маневренности позволит расширить область применения технического решения за счет задач, требующих более высокой маневренности.
Claims (1)
- Многозвенный подводный робот повышенной маневренности, состоящий из корпуса робота, отличающийся тем, что на корпусе робота закреплены два мотор-редуктора, на валу каждого из двух мотор-редукторов закреплено по одному боковому рулю, также дополнительно введен задний модуль, состоящий из корпуса заднего модуля, электродвигателя, закрепленного на корпусе заднего модуля, винта, закрепленного на валу электродвигателя, первого привода поворота, закрепленного на корпусе заднего модуля, причем вал первого привода поворота соединен с блоком поворота; на блоке поворота закреплен второй привод поворота, причем вал второго привода поворота соединен с корпусом робота; также дополнительно введена видеокамера, закрепленная на корпусе робота.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013109856/11U RU135614U1 (ru) | 2013-03-05 | 2013-03-05 | Многозвенный подводный робот повышенной маневренности |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013109856/11U RU135614U1 (ru) | 2013-03-05 | 2013-03-05 | Многозвенный подводный робот повышенной маневренности |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU135614U1 true RU135614U1 (ru) | 2013-12-20 |
Family
ID=49785408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013109856/11U RU135614U1 (ru) | 2013-03-05 | 2013-03-05 | Многозвенный подводный робот повышенной маневренности |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU135614U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU173254U1 (ru) * | 2016-04-04 | 2017-08-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Инжиниринговый центр "Крона" | Роботизированное плавательное средство для осуществления исследовательских и подводно-технических работ |
US10751872B2 (en) | 2015-01-29 | 2020-08-25 | Eelume As | Underwater manipulator arm robot |
-
2013
- 2013-03-05 RU RU2013109856/11U patent/RU135614U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10751872B2 (en) | 2015-01-29 | 2020-08-25 | Eelume As | Underwater manipulator arm robot |
RU173254U1 (ru) * | 2016-04-04 | 2017-08-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Инжиниринговый центр "Крона" | Роботизированное плавательное средство для осуществления исследовательских и подводно-технических работ |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101665147B (zh) | 胸鳍柔性摆动机器鱼 | |
RU164034U1 (ru) | Автономный подводный необитаемый аппарат планирующего типа | |
CN111252216B (zh) | 一种水下采集机器人的防缠绕采集方法 | |
CN1709766A (zh) | 浮力和推进器双驱动方式远程自治水下机器人 | |
CN103287557A (zh) | 一种新的水下机器人运动控制装置 | |
CN111746767A (zh) | 一种基于仿生鳍和泵结合推进的仿生机器鱼 | |
CN112093018A (zh) | 仿生蝠鲼机器人 | |
CN102139749A (zh) | 一种水下监控机器人机构 | |
RU135614U1 (ru) | Многозвенный подводный робот повышенной маневренности | |
CN113059968A (zh) | 一种小型海陆两栖探索机器人 | |
CN203512011U (zh) | 一种新的水下机器人运动控制装置 | |
CN112027038A (zh) | 伞骨型水下潜航器深度与姿态调节装置及其控制方法 | |
RU132773U1 (ru) | Подводный робот с внешними движителями | |
CN108839784B (zh) | 金枪鱼机器人 | |
RU130575U1 (ru) | Двухсекционный подводный робот с винтовым движителем | |
CN213384667U (zh) | 水下机器人移动承载平台 | |
RU119320U1 (ru) | Подводный бионический робот | |
CN105150787A (zh) | 两栖多环境作业机器人 | |
CN105620780A (zh) | 可水下启动侦查无人飞机的推进器 | |
CN105501420A (zh) | 一种基于双尾鳍驱动的仿生机器鱼 | |
CN201102625Y (zh) | 三维运动仿生机器鱼 | |
CN107139190A (zh) | 一种滑块式重心调节机构及控制和使用方法 | |
KR20160126500A (ko) | 하이브리드 자율 무인 잠수정 | |
RU134139U1 (ru) | Подводный робот с вынесенным за корпус движителем | |
AU2020103021A4 (en) | A Slider-type Barycenter Regulating Mechanism and Its Control and Application Method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130805 |