CN219651386U - 一种大载重空中定点多段抛投器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大载重空中定点多段抛投器，涉及无人机抛投设备领域，包括固定壳与主机壳，所述固定壳的顶部凹槽内安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外壁设置螺纹连接有活动块，所述活动块的底部设置有挂载板，所述挂载板的底部设置有多个机械爪。本实用新型通过改变挂载板位于固定壳底部的位置来实现物体抛投后的重心调节，由于机械爪位于挂载板的底部，当一侧机械爪的物体抛投后，启动电机，电机带动丝杆旋转，此时活动块沿着丝杆向空机械爪的方向运动，使挂载有物体的机械爪向中心运动，保持整体结构重心的稳定，位于装置中心，进而提升无人机整体的稳定性，保证后续抛投工作的精确度。

Description

一种大载重空中定点多段抛投器

技术领域

本实用新型涉及无人机抛投设备领域，具体为一种大载重空中定点多段抛投器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，民用方面，无人机配合各个行业的应用，是无人机真正的刚需，大大的拓展了无人机本身的用途。

在无人机的不同用途中，无人机可以用于搬运货物，搬运货物的方式一般采用抛投机构将物品从空中空投至地面，抛投机构是将一个插销与舵机相连，通过控制舵机的旋转来控制插销的开合，物体悬挂在闭合的插销上，当舵机旋转带动插销打开时，设备或物件会自动掉落。

上述结构中，当挂载有物体的插销打开后，物体抛投下落，此时设备整体重量变化，由于挂载部上的插销位于不同位置，故重量变化后，无人机的重心也会发生变化，进而影响无人机的正常飞行，对后续的抛投工作精确度造成不利影响。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种大载重空中定点多段抛投器，以解决一般物体抛投下落后，重心变化影响无人机正常飞行的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大载重空中定点多段抛投器，包括固定壳与主机壳，所述固定壳的顶部凹槽内安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外壁设置螺纹连接有活动块，所述活动块的底部设置有挂载板，所述挂载板的底部设置有多个机械爪。

本实用新型进一步设置为，所述主机壳的内部设置有摄像头，所述摄像头的一侧安装有图像控制信号传输模块，且摄像头与图像控制信号传输模块电性连接，所述图像控制信号传输模块的一侧安装有电源，所述主机壳的内部安装有散热风扇。

本实用新型进一步设置为，所述固定壳的底部设置有导轨，所述挂载板顶部设置有滑块，且滑块与导轨配合。

本实用新型进一步设置为，所述固定壳的顶部设置有多个快拆管夹。

本实用新型进一步设置为，每个所述机械爪的一侧设置有独立控制机构。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型通过改变挂载板位于固定壳底部的位置来实现物体抛投后的重心调节，由于机械爪位于挂载板的底部，当一侧机械爪的物体抛投后，启动电机，电机带动丝杆旋转，此时活动块沿着丝杆向空机械爪的方向运动，使挂载有物体的机械爪向中心运动，保持整体结构重心的稳定，位于装置中心，进而提升无人机整体的稳定性，保证后续抛投工作的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定壳的内部的结构剖视图；

图3为本实用新型挂载机构的侧视图；

图4为本实用新型主机壳的内部结构示意图。

图中：1、固定壳；2、主机壳；3、机械爪；4、电机；5、丝杆；6、活动块；7、导轨；8、滑块；9、挂载板；10、快拆管夹；11、摄像头；12、图像控制信号传输模块；13、电源；14、散热风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种大载重空中定点多段抛投器，如图1-4所示，包括装有挂载板9的固定壳1与主机壳2，固定壳1与主机壳2之间通过螺栓连接，固定壳1的顶部凹槽内安装有电机4，电机4的输出端通过联轴器连接有丝杆5，丝杆5的外壁设置螺纹连接有活动块6，活动块6的底部设置有挂载板9，挂载板9的底部设置有多个机械爪3，机械爪3位于主机壳2的外侧，固定壳1的底部设置有导轨7，挂载板9顶部设置有滑块8，且滑块8与导轨7配合，当一侧机械爪3上的物体抛投后，启动电机4，电机4带动丝杆5旋转，此时活动块6沿着丝杆5向空机械爪3的方向运动，带动挂载板9通过滑块8沿着导轨7运动，实现抛投机构的重心变化，将挂载物品的机械爪3运动至装置中心，整个抛投机构的重心变化由电机4控制，保持整体结构重心的稳定，进而提升无人机整体的稳定性，保证后续抛投工作的精确度。

主机壳2的内部设置有控制系统，如图1与图4所示，主机壳2的内部设置有摄像头11，摄像头11的一侧安装有图像控制信号传输模块12，且摄像头11与图像控制信号传输模块12电性连接，图像控制信号传输模块12的一侧安装有电源13，主机壳2的内部安装有散热风扇14，摄像头11配合图像控制信号传输模块12用于抛投时的瞄准以实现指定地点的准确投放的功能，电源13为整体抛投装置供电，散热风扇14为主机壳2内部散热，将内部的热量抽出，保证了主机壳2内部电子元件长时间使用不会发生损坏。

上述结构中，每个机械爪3的一侧设置有独立控制机构，操控无人机到达预定位置，依靠装置下视摄像头11精准瞄准，通过遥控器控制机械爪3按照需求开启，抛投物品，机械爪3的抛投顺序固定，故控制系统可以直接控制平移机构向空机械爪3的一侧运动即可。

固定壳1的顶部设置有快拆管夹10，整体抛投机构通过快拆管夹10固定于无人机的的平台脚架上，拆装方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种大载重空中定点多段抛投器，包括固定壳（1）与主机壳（2），其特征在于：所述固定壳（1）的顶部凹槽内安装有电机（4），所述电机（4）的输出端通过联轴器连接有丝杆（5），所述丝杆（5）的外壁设置螺纹连接有活动块（6），所述活动块（6）的底部设置有挂载板（9），所述挂载板（9）的底部设置有多个机械爪（3）。

2.根据权利要求1所述的一种大载重空中定点多段抛投器，其特征在于：所述主机壳（2）的内部设置有摄像头（11），所述摄像头（11）的一侧安装有图像控制信号传输模块（12），且摄像头（11）与图像控制信号传输模块（12）电性连接，所述图像控制信号传输模块（12）的一侧安装有电源（13），所述主机壳（2）的内部安装有散热风扇（14）。

3.根据权利要求1所述的一种大载重空中定点多段抛投器，其特征在于：所述固定壳（1）的底部设置有导轨（7），所述挂载板（9）顶部设置有滑块（8），且滑块（8）与导轨（7）配合。

4.根据权利要求1所述的一种大载重空中定点多段抛投器，其特征在于：所述固定壳（1）的顶部设置有多个快拆管夹（10）。

5.根据权利要求1所述的一种大载重空中定点多段抛投器，其特征在于：每个所述机械爪（3）的一侧设置有独立控制机构。