CN215554093U - 一种六轴载重无人机 - Google Patents
一种六轴载重无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215554093U CN215554093U CN202122147769.4U CN202122147769U CN215554093U CN 215554093 U CN215554093 U CN 215554093U CN 202122147769 U CN202122147769 U CN 202122147769U CN 215554093 U CN215554093 U CN 215554093U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- undercarriage
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- rod
- protective shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种六轴载重无人机，属于无人机技术领域，包括机体，所述机体的内部设置调节机构，所述调节机构连接起落架的表面，所述起落架的底部固定连接有横板，所述横板的底部活动连接有防护壳，所述防护壳的内部设置有缓冲机构，所述防护壳的两端安装有安装块；本实用新型通过电动推杆的输出端输出，使得定位杆通过铰接件推动连接杆移动，使起落架通过定位杆进行调整，可以在航拍过程中，不会影响摄像机拍摄效果，将横板安装在导向杆的表面，通过安装的压缩弹簧，可以在降落过程中，对无人机起到缓冲效果，通过防护壳可以对压缩弹簧等组件进行防护，固定杆通过安装块安装在防护壳的表面，可以提高无人机在野外降落的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种六轴载重无人机。
背景技术
随着科学技术的不断发展与国防事业的需要，大载重无人机的应用越来越广泛。大载重无人机是现在的高新技术装备之一，广泛的应用于植保、巡线、安防、目标侦察等领域，集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视片段以及环境鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器灵活方便，能快速的完成镜头的拍摄。是一种以无线电遥控为主要操作方式的飞机。其中无人机的起落架结构是保证设备正常起降的结构之一。
现有的无人机起落架大多都是固定的，不能有效的减少无人机降落时受到的震动，且无人机的起落架在降落和飞行过程中，不能进行调整起落架的位置，影响无人机上的摄像机拍摄效果，因此我们需要提出一种六轴载重无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种六轴载重无人机，能够在一定程度上，降低在无人机降落时进行产生的振动，并可以对起落架进行调整，保证摄像机的拍摄效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供：一种六轴载重无人机，包括机体，所述机体的顶部固定安装有机轴，所述机轴的一端安装有螺旋桨，所述机体的内部设置调节机构，所述调节机构连接起落架的表面，所述起落架的底部固定连接有横板，所述横板的底部活动连接有防护壳，所述防护壳的内部设置有缓冲机构，所述防护壳的两端安装有安装块，所述安装块的底部固定连接有固定杆。
优选的，所述调节机构包括有安装杆、铰接件、定位板和电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有定位板，所述定位板的表面安装有铰接件，所述铰接件一端固定连接安装杆的一端。
优选的，所述起落架的一端安装有定位杆，所述起落架的表面固定安装有连接杆，所述安装杆的另一端固定安装在连接杆的表面。
优选的，所述机体的表面开设有调节槽和安装槽，所述起落架的一端通过定位杆安装调节槽内部，所述电动推杆通过安装槽安装在机体内部。
优选的，所述缓冲机构包括有底板、导向杆和压缩弹簧，所述导向杆的一端固定安装在底板的表面，所述压缩弹簧安装在导向杆的表面。
优选的，所述防护壳固定安装在底板表面，所述横板活动安装在导向杆的表面，所述压缩弹簧的一端连接横板的底部。
优选的，所述防护壳的两端表面开设有定位卡槽，所述安装块的表面固定安装有定位卡块，所述安装块通过定位卡块安装在定位卡槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过调节机构等构件的设置，通过电动推杆的输出端输出，使得定位杆通过铰接件将安装杆推动，从而使得连接杆进行移动，将起落架通过定位杆进行调节，可以在航拍过程中，不会因为起落架影响摄像机拍摄效果；
2、本实用新型缓冲机构、防护壳和固定杆等构件的设置，将横板安装在导向杆的表面，通过安装的压缩弹簧，可以在降落过程中，对无人机起到缓冲效果，通过防护壳可以对压缩弹簧等组件进行防护，固定杆通过安装块安装在防护壳的表面，可以提高无人机在野外降落的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型机体结构示意图；
图3为本实用新型起落架结构示意图；
图4为本实用新型缓冲机构结构示意图。
图中：1、机体；2、起落架；3、机轴；4、电机；5、螺旋桨；6、横板；7、调节槽；8、安装槽；9、定位杆；10、防护壳；11、连接杆；12、安装杆；13、铰接件；14、定位板；15、电动推杆；16、底板；17、导向杆；18、压缩弹簧；19、定位卡槽；20、定位卡块；21、安装块；22、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供：一种六轴载重无人机，包括机体1，机体1的顶部固定安装有机轴3，机轴3的一端安装有螺旋桨5，机轴3一端固定安装有电机4，电机4的输出端固定连接螺旋桨5，机体1的内部设置调节机构，调节机构连接起落架2的表面，起落架2的底部固定连接有横板6，横板6的底部活动连接有防护壳10，防护壳10的内部设置有缓冲机构，防护壳10的两端安装有安装块21，安装块21的底部固定连接有固定杆22，机体1内部设置有储能电池，用来提供无人机的正常工作的动力；
调节机构包括有安装杆12、铰接件13、定位板14和电动推杆15，电动推杆15的输出端固定连接有定位板14，定位板14的表面安装有铰接件13，铰接件13一端固定连接安装杆12的一端；通过调节机构的设置，可以在航拍过程中，对起落架2进行调节，不会因为起落架2影响摄像机拍摄效果，安装杆12是用来对连接杆11进行连接的组件，铰接件13是为了方便对起落架2进行调节的连接组件，定位板14是用来将电动推杆15与铰接件13进行连接的组件，电动推杆15是用来进行调节起落架2的驱动件；
起落架2的一端安装有定位杆9，起落架2的表面固定安装有连接杆11，安装杆12的另一端固定安装在连接杆11的表面；机体1的表面开设有调节槽7和安装槽8，起落架2的一端通过定位杆9安装调节槽7内部，电动推杆15通过安装槽8安装在机体1内部；调节槽7是用来对起落架2进行安装调节的设置，安装槽8是用来进行安装电动推杆15，方便电动推杆15进行调节起落架2的设置，通过电动推杆15的输出端输出，使得定位杆9通过铰接件13将安装杆12推动，从而使得连接杆11进行移动，将起落架2通过定位杆9进行调节；
缓冲机构包括有底板16、导向杆17和压缩弹簧18，导向杆17的一端固定安装在底板16的表面，压缩弹簧18安装在导向杆17的表面；缓冲装置是用来对无人机降落进行缓冲防护的装置，提高无人机降落的稳定性，底板16是用来进行安装导向杆17的组件，导向杆17起到对横板6进行导向限位的作用，压缩弹簧18是用来对横板6进行缓冲的组件，提高稳定性，将横板6安装在导向杆17的表面，通过安装的压缩弹簧18，可以在降落过程中，对无人机起到缓冲效果；
防护壳10固定安装在底板16表面，横板6活动安装在导向杆17的表面，压缩弹簧18的一端连接横板6的底部；防护壳10的两端表面开设有定位卡槽19，安装块21的表面固定安装有定位卡块20，安装块21通过定位卡块20安装在定位卡槽19内；防护壳10是用来对导向杆17和压缩弹簧18等组件进行防护的设置，横板6是用来连接压缩弹簧18的组件，定位卡槽19是用来对安装块21进行定位设置，定位卡块20是用来对安装块21进行安装的组件，固定杆22是为了无人机在野外工作降落时，提高无人机的稳定性，防止在因野外环境影响，导致无人机打滑出现损坏，可以通过定位卡块20对固定杆22进行拆卸安装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种六轴载重无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定安装有机轴(3)，所述机轴(3)的一端安装有螺旋桨(5)，所述机体(1)的内部设置调节机构，所述调节机构连接起落架(2)的表面，所述起落架(2)的底部固定连接有横板(6)，所述横板(6)的底部活动连接有防护壳(10)，所述防护壳(10)的内部设置有缓冲机构，所述防护壳(10)的两端安装有安装块(21)，所述安装块(21)的底部固定连接有固定杆(22)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴载重无人机，其特征在于：所述调节机构包括有安装杆(12)、铰接件(13)、定位板(14)和电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的输出端固定连接有定位板(14)，所述定位板(14)的表面安装有铰接件(13)，所述铰接件(13)一端固定连接安装杆(12)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种六轴载重无人机，其特征在于：所述起落架(2)的一端安装有定位杆(9)，所述起落架(2)的表面固定安装有连接杆(11)，所述安装杆(12)的另一端固定安装在连接杆(11)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种六轴载重无人机，其特征在于：所述机体(1)的表面开设有调节槽(7)和安装槽(8)，所述起落架(2)的一端通过定位杆(9)安装调节槽(7)内部，所述电动推杆(15)通过安装槽(8)安装在机体(1)内部。
5.根据权利要求1所述的一种六轴载重无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括有底板(16)、导向杆(17)和压缩弹簧(18)，所述导向杆(17)的一端固定安装在底板(16)的表面，所述压缩弹簧(18)安装在导向杆(17)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种六轴载重无人机，其特征在于：所述防护壳(10)固定安装在底板(16)表面，所述横板(6)活动安装在导向杆(17)的表面，所述压缩弹簧(18)的一端连接横板(6)的底部。
7.根据权利要求6所述的一种六轴载重无人机，其特征在于：所述防护壳(10)的两端表面开设有定位卡槽(19)，所述安装块(21)的表面固定安装有定位卡块(20)，所述安装块(21)通过定位卡块(20)安装在定位卡槽(19)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122147769.4U CN215554093U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种六轴载重无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122147769.4U CN215554093U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种六轴载重无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215554093U true CN215554093U (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79848062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122147769.4U Expired - Fee Related CN215554093U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种六轴载重无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215554093U (zh) |
-
2021
- 2021-09-07 CN CN202122147769.4U patent/CN215554093U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201138840Y (zh) | 一种用于巡逻的无人机 | |
| CN213814222U (zh) | 一种电力巡航无人机用摄像头调节装置 | |
| CN103395497A (zh) | 一种无人机小型摄录吊舱 | |
| CN110356575A (zh) | 一种具有摄像机防护功能的无人机 | |
| CN213139140U (zh) | 一种可自动旋转的遥感测绘无人机 | |
| CN204477650U (zh) | 一种便于安装的配戴式云台 | |
| CN111348208B (zh) | 面向机载广域侦察监视应用的反扫稳定一体化多环架平台 | |
| CN215554093U (zh) | 一种六轴载重无人机 | |
| CN112758338B (zh) | 一种一体化结构的微小型光电吊舱 | |
| CN205396569U (zh) | 带有电池式配重装置的无人飞行器 | |
| CN108248815B (zh) | 一种高精度遥感数据的获取方法及装置 | |
| CN211685663U (zh) | 三轴吊舱 | |
| CN112810817B (zh) | 一种空中物资挂钩式抛投无人机 | |
| WO2021212870A1 (zh) | 无人机 | |
| CN207580162U (zh) | 一种可见光和热成像四旋翼无人机 | |
| CN110654556A (zh) | 无人机载荷拆装结构 | |
| CN110562473A (zh) | 一种无人机高精度并联指向隔振云台 | |
| CN216186121U (zh) | 一种具备精确定位功能的遥感测绘无人机 | |
| CN203691502U (zh) | 用于机载平台的ccd摄像机 | |
| CN209051604U (zh) | 一种无人机地勤车上的无人机固定装置 | |
| CN203473248U (zh) | 无人机无刷云台 | |
| CN207074382U (zh) | 一种用于无人机的云台装置 | |
| CN220391540U (zh) | 无人驾驶航空器 | |
| CN221394095U (zh) | 一种基于相控阵天线通信的无人机 | |
| CN208233380U (zh) | 一种应用于无人机的支撑板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220118 |