CN114313284B - 一种搜索灯旋转俯仰控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搜索灯旋转俯仰控制系统，包括：支架组件、俯仰机构、横架、旋转机构、吊装架，所述支架组件分为左、右支架及外罩，所述俯仰机构安装在支架两侧，所述横架固定安装在左、右支架上方并组合形成“门”型结构，所述旋转机构安装在横架上，所述吊装架安装在旋转机构上方。本发明的优点是：该激光搜索灯具有俯仰、旋转及角度采集、上报和随动功能，可手动调节也可随外部光电设备自动调节。该控制系统结构紧凑，相比传统搜索设备重量大大减轻，更方便装配使用，满足飞机相关协议需求。

Description

一种搜索灯旋转俯仰控制系统

技术领域

本发明属于飞机照明技术领域，尤其涉及一种搜索灯旋转俯仰控制系统。

背景技术

搜索灯作为照明系统配套的产品，主要用于完成在夜间和不良目视条件下执行搜救工作时照射目标区，对遇险人员的搜索工作。

为了解决搜索灯在实际使用、维护、可靠性、经济性、环境适应性等方面存在的问题，以提高用户体验，为用户提供更优质、更可靠、更简便、更实用的飞机搜索灯产品，同时实现飞机搜索灯技术自主化，为此发明一种搜索灯旋转俯仰控制系统。

发明内容

本发明实施例提供一种搜索灯旋转俯仰控制系统，具有俯仰、旋转及角度随动的功能。

本发明实施例提供一种搜索灯旋转俯仰控制系统，包括：支架1、俯仰机构2、横架3、旋转机构4、吊装架5；其中，

所述支架1包括：左支架11和右支架12；所述俯仰机构2包括：俯仰电机组件21、传动组件22、俯仰齿轮组件24、第一编码器组件25、俯仰陀螺仪26、印制板组件27和第一电机驱控组件28；

左支架11和右支架12底部开有同位置的轴承安装孔，连接在所述横架3的两端，组合形成“门”型结构；所述俯仰电机组件21、传动组件22、俯仰齿轮组件24安装在所述左支架11上；所述第一编码器组件25、俯仰陀螺仪26和印制板组件27安装在所述右支架12上；所述传动组件22包括：第一齿轮组221、齿轮轴222、第二齿轮组223、中轴224，所述第一齿轮组221与所述俯仰电机组件21的输出端的大小齿啮合传动，形成一级减速，所述第一齿轮组221与所述齿轮轴222通过孔轴配合旋转，所述齿轮轴222与所述第二齿轮组223通过大小齿啮合形成二级减速，所述第二齿轮组223通过所述中轴224支撑旋转，并与所述俯仰齿轮组件24的齿啮合实现俯仰工作；

所述俯仰齿轮组件24的轴设置在轴承安装孔处，与搜索灯安装连接，以带动搜索灯俯仰转动；

所述第一编码器组件25采集搜索灯的旋转信号传入所述印制板组件27，所述俯仰陀螺仪26采集搜索灯的姿态信号传入所述印制板组件27，所述第一电机驱控组件28固定安装在所述横架3底部左侧，与所述印制板组件27交联并输出信号控制所述第一电机驱控组件28来控制所述俯仰电机组件21的输出，以此来控制俯仰机构2的旋转；

所述旋转机构4安装在横架3上方，所述吊装架5安装在旋转机构4上方，并与飞机连接；所述旋转机构4用于带动搜索灯旋转。

可选的，所述第一齿轮组221包括：齿轮A2211、齿轮B2212、消隙弹簧2213、紧定螺钉2214，所述齿轮A2211的中部设有空心轴且轴上设有挡圈槽，上、下部开有安装槽且每个槽的一侧有弹簧安装孔，左右部开有定位孔，所述齿轮B2212的上、下开有与所述齿轮A2211相同规格的安装槽，左、右开有与所述齿轮A2211的定位孔同位置的腰形孔，所述齿轮B2212套设在所述齿轮A2211的空心轴上，所述齿轮A2211、齿轮B2212的上下安装槽内设有所述消隙弹簧2213，将两个齿轮错位拉紧，左右定位孔通过所述紧定螺钉2214将两个齿轮调节拉紧后定位，齿轮A2211、齿轮B2212的齿将所述电机组件21的输出端的齿前后咬合在一起，可有效消除一级减速的传动间隙；

所述第二齿轮组223包括两个相同规格的齿轮并共同套设在所述中轴224上，所述第二齿轮组223两个相同的齿轮上下左右部结构与所述第一齿轮组221的两个齿轮结构相同。

可选的，所述俯仰齿轮组件24包括：俯仰轴承241、左俯仰轴242、俯仰齿轮243、挡圈244、右俯仰轴245，所述左俯仰轴242为空心轴并设有挡圈槽、轴肩及安装法兰盘；

所述俯仰轴承241外圈分别安装在所述左支架11、右支架12底部的轴承安装孔内，内圈分别卡在所述左俯仰轴242、右俯仰轴245的轴肩上，所述俯仰齿轮243通过定位键与所述左俯仰轴242孔轴配合连接并与所述传动组件22的齿轮啮合，所述挡圈244卡在所述左俯仰轴242的挡圈槽内，防止所述俯仰齿轮243与俯仰轴承241向外脱落；

所述左俯仰轴242安装法兰盘通过螺钉与搜索灯安装连接，所述右俯仰轴245直接插入搜索灯的安装孔内，用于支撑搜索灯。

可选的，所述旋转机构4包括：旋转壳体组件41、旋转电机组件42、轴承组件44、旋转轴组件45和旋转齿轮组46；

所述旋转壳体组件41包括：壳体412，所述壳体412内部有电机安装板且电机安装板上开有轴承安装凸台及出线孔；所述轴承组件44设置在轴承安装凸台上；

所述旋转电机组件42安装在所述壳体412内部的电机安装板上，所述旋转电机组件42的输出轴与旋转齿轮组46啮合，带动旋转齿轮组46转动；

所述旋转轴组件45包括：旋转轴451和旋转架452，所述旋转轴451为空心轴且轴孔外部有螺纹，旋转架452中心设置有通孔，所述旋转轴451顶端设置有上方平台，末端穿过旋转架452中心的通孔与旋转架452固定连接，所述旋转架452通过螺钉固定安装在所述横架3上，且两端嵌入所述支架1的顶部面上；

旋转轴451穿过所述壳体412的轴承安装凸台与所述轴承组件44孔轴配合，所述旋转轴451穿设在所述轴承组件44内；

所述旋转齿轮组46通过螺钉固定安装在所述旋转轴451的上方平台上，带动所述旋转轴451转动，从而带动所述旋转架452、所述横架3、搜索灯转动。

可选的，所述旋转齿轮组46结构与所述传动组件22的第二齿轮组223结构相同。

可选的，所述旋转机构4还包括：锁紧螺母47；

所述锁紧螺母47拧在所述旋转轴451末端并压住所述旋转架452。

可选的，所述第一编码器组件25分为第一定子编码器和第一转子编码器，所述第一定子编码器固定安装在所述右支架12上，所述第一转子编码器固定安装在所述右俯仰轴245上；所述右俯仰轴245带动所述第一转子编码器相对第一定子编码器旋转，所述第一编码器组件25采集旋转信号传入所述印制板组件27；

所述俯仰陀螺仪26安装在所述右俯仰轴245的端面上，采集姿态信号传入所述印制板组件27；

所述第一电机驱控组件28固定安装在所述横架3底部左侧，与所述印制板组件27交联并输出信号控制所述第一电机驱控组件28来控制所述俯仰电机组件21的输出，以此来控制俯仰机构2的旋转。

可选的，所述支架1还包括：外罩13；

所述左支架11和右支架12上还设置有外罩13用于罩设俯仰机构2各组件。

本发明实施例提供一种搜索灯旋转俯仰控制系统，该控制系统用于安装在飞机上空中侦察的搜索灯具，具有俯仰、旋转及角度随动的功能。其俯仰角度可按需在0°～90°范围内调整，其旋转角度可向左或向右按需在180°范围内调整，也可随外部光电设备自动调节，且具有角度采集、上报及角度随动功能，可实现不同条件下的搜寻、搜索区域内的照明；该控制系统结构紧凑，相比传统搜索设备重量大大减轻，更方便装配使用，满足飞机相关协议需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的搜索灯旋转俯仰控制系统的整体结构示意图；

图2是本发明的俯仰机构与横架、支架的装配示意图一；

图3是本发明的俯仰机构与横架、支架的装配示意图二；

图4是本发明的俯仰机构的结构爆炸示意图；

图5是本发明的旋转壳体组件与吊装架、插座的装配示意图；

图6是本发明的旋转机构和横架的装配截面示意图；

图7是本发明的旋转机构的结构爆炸示意图；

附图标记说明：

1-支架； 2-俯仰机构；

3-横架； 4-旋转机构；

5-吊装架； 6-插座；

11-左支架； 12-右支架；

13-外罩； 21-俯仰电机组件；

22-传动组件； 23-齿轮架；

24-俯仰齿轮组件； 25-第一编码器组件；

26-俯仰陀螺仪； 27-印制板组件；

28-第一电机驱控组件； 41-旋转壳体组件；

42-旋转电机组件； 43-第二编码器组件；

44-轴承组件； 45-旋转轴组件；

46-旋转齿轮组； 47-锁紧螺母；

48-第二电机驱控组件； 49-旋转陀螺仪；

221-第一齿轮组； 222-齿轮轴；

223-第二齿轮组； 224-中轴；

241-俯仰轴承； 242-左俯仰轴；

243-俯仰齿轮； 244-挡圈；

245-右俯仰轴； 411-上盖板；

412-壳体； 413-下盖板；

421-旋转电机； 422-离合器；

431-第二定子编码器； 432-第二转子编码器；

441-压板； 442-上轴承；

443-下轴承； 444-轴承垫块；

451-旋转轴； 452-旋转架；

2211-齿轮A； 2212-齿轮B；

2213-消隙弹簧； 2214-紧定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的搜索灯旋转俯仰控制系统进行解释说明。

如图1-7所示，本发明提供一种搜索灯旋转俯仰控制系统，包括：支架1、俯仰机构2、横架3、旋转机构4、吊装架5和插座6。

所述支架1包括：左支架11、右支架12及外罩13，顶部开有电机安装孔和出线孔，在两端底部开有同位置的轴承安装孔。

左支架11和右支架12连接在所述横架3的两端，组合形成“门”型结构。左支架11和右支架12用于固定安装俯仰机构2各组件，搜索灯设置在“门”型结构内，并由俯仰机构2带动俯仰。所述左支架11和右支架12上还设置有外罩13用于罩设俯仰机构2各组件。

所述旋转机构4安装在横架3上方，所述吊装架5安装在旋转机构4上方，并与飞机连接。所述旋转机构4用于带动搜索灯旋转。

如图2、图3和图4所示，所述俯仰机构2包括：俯仰电机组件21、传动组件22、齿轮架23、俯仰齿轮组件24、第一编码器组件25、俯仰陀螺仪26、印制板组件27和第一电机驱控组件28。

其中，所述俯仰电机组件21、齿轮架23、俯仰齿轮组件24安装在所述左支架11上。所述传动组件22一端安装在所述左支架11上，另一端安装在所述齿轮架23上。

所述第一编码器组件25、俯仰陀螺仪26和印制板组件27安装在所述右支架12上。

所述俯仰电机组件21的输出端与所述传动组件22旋转配合传动，所述俯仰齿轮组件24与所述传动组件22配合旋转。

所述传动组件22包括：第一齿轮组221、齿轮轴222、第二齿轮组223和中轴224；其中，所述第一齿轮组221与所述俯仰电机组件21的输出端的大小齿啮合传动，形成一级减速，所述第一齿轮组221与所述齿轮轴222通过孔轴配合旋转，所述齿轮轴222与所述第二齿轮组223通过大小齿啮合形成二级减速，所述第二齿轮组223通过所述中轴224支撑旋转，并与所述俯仰齿轮组件24的齿啮合实现俯仰工作。

所述俯仰齿轮组件24包括：俯仰轴承241、左俯仰轴242、俯仰齿轮243、挡圈244、右俯仰轴245，所述左俯仰轴242为空心轴并设有挡圈槽、轴肩及安装法兰盘；

所述俯仰轴承241外圈分别安装在所述左支架11、右支架12底部的轴承安装孔内，内圈分别卡在所述左俯仰轴242、右俯仰轴245的轴肩上，所述俯仰齿轮243通过定位键与所述左俯仰轴242孔轴配合连接并与所述传动组件22的齿轮啮合，所述挡圈244卡在所述左俯仰轴242的挡圈槽内，防止所述俯仰齿轮243与俯仰轴承241向外脱落。

所述左俯仰轴242安装法兰盘通过螺钉与搜索灯安装连接，所述右俯仰轴245直接插入搜索灯的安装孔内，用于支撑搜索灯。

所述第一编码器组件25、旋转陀螺仪49、印制板组件27从下到上依次安装在所述右支架12上。所述第一编码器组件25分为第一定子编码器和第一转子编码器，所述第一定子编码器固定安装在所述右支架12上，所述第一转子编码器固定安装在所述右俯仰轴245上。

通过所述俯仰电机组件21的旋转输出，带动所述左俯仰轴242、搜索灯、右俯仰轴245旋转，所述右俯仰轴245带动所述第一转子编码器相对第一定子编码器旋转，通过采集旋转信号传入所述印制板组件27。

所述俯仰陀螺仪26安装在所述右俯仰轴245的端面上，通过采集姿态信号传入所述印制板组件27。

所述第一电机驱控组件28固定安装在所述横架3底部左侧，与所述印制板组件27交联并输出信号控制所述第一电机驱控组件28来控制所述俯仰电机组件21的输出，以此来控制俯仰机构2的旋转。

示例性的，如图4所示，所述第一齿轮组221包括：齿轮A2211、齿轮B2212、消隙弹簧2213、紧定螺钉2214，所述齿轮A2211的中部设有空心轴且轴上设有挡圈槽，上、下部开有安装槽且每个槽的一侧有弹簧安装孔，左右部开有定位孔，所述齿轮B2212的上、下开有与所述齿轮A2211相同规格的安装槽，左、右开有与所述齿轮A2211的定位孔同位置的腰形孔，所述齿轮B2212套设在所述齿轮A2211的空心轴上，所述齿轮A2211、齿轮B2212的上下安装槽内设有所述消隙弹簧2213，将两个齿轮错位拉紧，左右定位孔通过所述紧定螺钉2214将两个齿轮调节拉紧后定位。这样齿轮A2211、齿轮B2212的齿将所述电机组件21的输出端的齿前后咬合在一起，可有效消除一级减速的传动间隙。

所述第二齿轮组223包括两个相同规格的齿轮并共同套设在所述中轴224上，所述第二齿轮组223两个相同的齿轮上下左右部结构与所述第一齿轮组的两个齿轮结构相同。这样两个齿轮的齿相互交错并紧紧咬住所述齿轮轴的齿和所述俯仰齿轮组件24的齿，消除二级减速的传动间隙。

如图6和图7所示，所述旋转机构4包括：旋转壳体组件41、旋转电机组件42、第二编码器组件43、轴承组件44、旋转轴组件45、旋转齿轮组46、锁紧螺母47、第二电机驱控组件48和旋转陀螺仪49。

所述旋转壳体组件41包括：上盖板411、壳体412和下盖板413，所述上盖板411开有中心孔、编码器安装口及离合器安装台。所述壳体412内部有电机安装板且电机安装板上开有轴承安装凸台及出线孔。所述上盖板411安装在所述壳体412内部并罩住所述第二编码器组件43。所述下盖板413通过螺钉安装在所述壳体412底部并罩住整个壳体412内部结构。

所述旋转电机组件42包括：旋转电机421和离合器422，所述旋转电机421安装在所述壳体412内部的电机安装板上，所述离合器422安装在所述上盖板411的离合器安装台上。旋转电机421输出轴与旋转齿轮组46啮合，带动旋转齿轮组46转动。

所述第二编码器组件43分为第二定子编码器431和第二转子编码器432，所述第二定子编码器431固定安装在所述上盖板411底部的编码器安装口，所述第二转子编码器432安装在所述旋转齿轮组46上与所述第二定子编码器431相对旋转运动，采集信号，发送给第二电机驱控组件48，以控制所述旋转电机组件42。

所述旋转轴组件45包括：旋转轴451和旋转架452，所述旋转轴451为空心轴且轴孔外部有螺纹，旋转架452中心设置有通孔，所述旋转轴451顶部设置有上方平台，末端穿过旋转架452中心的通孔，与旋转架452固定连接，所述旋转架452通过螺钉固定安装在所述横架3上，且两端嵌入所述支架1的顶部面上。

旋转轴451穿过所述壳体412的轴承安装凸台与所述轴承组件44孔轴配合，所述旋转轴451穿设在所述轴承组件44内。

所述旋转齿轮组46通过螺钉固定安装在所述旋转轴451的上方平台上，带动所述旋转轴451转动，从而带动所述旋转架452、所述横架3、搜索灯转动。所述旋转齿轮组46结构与所述传动组件22的第二齿轮组223结构相同。

所述锁紧螺母47拧在所述旋转轴451末端并压住所述旋转架452。

所述轴承组件44安装在所述壳体412内部的轴承安装凸台上，包括：压板441、上轴承442、下轴承443及中间两个内、外圈轴承垫块444。所述压板441通过螺钉固定在所述壳体412上并压住所述上轴承442的外圈，所述上轴承442的内圈由所述旋转轴451的上方平台按压，所述下轴承443的外圈安装在所述壳体412的下凸台上，内圈由所述旋转轴45的旋转架452的凸台支撑。

所述旋转电机组件42旋转输出带动所述旋转齿轮组46旋转，形成一级减速，所述旋转齿轮组46的两个齿轮与所述旋转电机组件42的输出齿轮啮合并错位拉紧，消除旋转间隙，所述旋转齿轮组46带动所述旋转轴451和旋转架452，所述旋转架452带动所述横架3和所述左支架11、右支架12上，实现整个旋转机构4的工作。

所述第二电机驱控组件48固定安装在所述横架3底部右侧，控制所述旋转机构4的旋转。所述吊装架5通过螺钉固定安装在所述旋转壳体组件41的壳体412顶部，所述插座6固定安装在所述旋转壳体组件41的壳体412侧部。

进一步，所述离合器422与所述旋转电机421啮合旋转并可以有效制动整个旋转机构4。

示例性的，旋转陀螺仪49也安装在所述右支架12上，用于检测所述旋转机构4的转动，并发送给所述第二电机驱控组件48。

进一步，所述齿轮架23上安装有出线夹，外部灯具的信号电缆依次穿过所述俯仰齿轮组件24内部及出线夹、所述左支架11顶部的出线孔、所述旋转齿轮组46轴心，最后穿过所述旋转壳体组件41的出线孔与所述插座6连接。

一种具有俯仰功能的搜索灯由飞机提供DC28V输入电源，通电后搜索灯正常工作，通过外部操控装置控制俯仰机构2工作，通过传动组件22的传动，最终实现搜索灯的俯仰工作；通过外部操控装置控制旋转机构4工作，通过旋转齿轮组46及旋转轴组件45的旋转输出，最终实现搜索灯的旋转工作；在多功能工作过程中，通过第一编码器组件25及俯仰陀螺仪26和第二编码器组件43及旋转陀螺仪49的工作，可同步识别、上报及反向调节俯仰机构2和旋转机构4的位置。

以上优选的实施方式只为说明本发明的技术构思和特点，目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围，凡是根据本发明实质所做出的等效变化或修饰均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种搜索灯旋转俯仰控制系统，其特征在于，包括：支架（1）、俯仰机构（2）、横架（3）、旋转机构（4）、吊装架（5）；其中，

所述支架（1）包括：左支架（11）和右支架（12）；所述俯仰机构（2）包括：俯仰电机组件（21）、传动组件（22）、俯仰齿轮组件（24）、第一编码器组件（25）、俯仰陀螺仪（26）、印制板组件（27）和第一电机驱控组件（28）；

左支架（11）和右支架（12）底部开有同位置的轴承安装孔，连接在所述横架（3）的两端，组合形成“门”型结构；所述俯仰电机组件（21）、传动组件（22）、俯仰齿轮组件（24）安装在所述左支架（11）上；所述第一编码器组件（25）、俯仰陀螺仪（26）和印制板组件（27）安装在所述右支架（12）上；所述传动组件（22）包括：第一齿轮组（221）、齿轮轴（222）、第二齿轮组（223）、中轴（224），所述第一齿轮组（221）与所述俯仰电机组件（21）的输出端的大小齿啮合传动，形成一级减速，所述第一齿轮组（221）与所述齿轮轴（222）通过孔轴配合旋转，所述齿轮轴（222）与所述第二齿轮组（223）通过大小齿啮合形成二级减速，所述第二齿轮组（223）通过所述中轴（224）支撑旋转，并与所述俯仰齿轮组件（24）的齿啮合实现俯仰工作；

所述俯仰齿轮组件（24）的轴设置在轴承安装孔处，与搜索灯安装连接，以带动搜索灯俯仰转动；

所述第一编码器组件（25）采集搜索灯的旋转信号传入所述印制板组件（27），所述俯仰陀螺仪（26）采集搜索灯的姿态信号传入所述印制板组件（27），所述第一电机驱控组件（28）固定安装在所述横架（3）底部左侧，与所述印制板组件（27）交联并输出信号控制所述第一电机驱控组件（28）来控制所述俯仰电机组件（21）的输出，以此来控制俯仰机构（2）的旋转；

所述旋转机构（4）安装在横架（3）上方，所述吊装架（5）安装在旋转机构（4）上方，并与飞机连接；所述旋转机构（4）用于带动搜索灯旋转；

所述第一齿轮组（221）包括：齿轮A（2211）、齿轮B（2212）、消隙弹簧（2213）、紧定螺钉（2214），所述齿轮A（2211）的中部设有空心轴且轴上设有挡圈槽，上、下部开有安装槽且每个槽的一侧有弹簧安装孔，左右部开有定位孔，所述齿轮B（2212）的上、下开有与所述齿轮A（2211）相同规格的安装槽，左、右开有与所述齿轮A（2211）的定位孔同位置的腰形孔，所述齿轮B（2212）套设在所述齿轮A（2211）的空心轴上，所述齿轮A（2211）、齿轮B（2212）的上下安装槽内设有所述消隙弹簧（2213），将两个齿轮错位拉紧，左右定位孔通过所述紧定螺钉（2214）将两个齿轮调节拉紧后定位，齿轮A（2211）、齿轮B（2212）的齿将所述电机组件（21）的输出端的齿前后咬合在一起，可有效消除一级减速的传动间隙；

所述第二齿轮组（223）包括两个相同规格的齿轮并共同套设在所述中轴（224）上，所述第二齿轮组（223）两个相同的齿轮上下左右部结构与所述第一齿轮组（221）的两个齿轮结构相同；

所述俯仰齿轮组件（24）包括：俯仰轴承（241）、左俯仰轴（242）、俯仰齿轮（243）、挡圈（244）、右俯仰轴（245），所述左俯仰轴（242）为空心轴并设有挡圈槽、轴肩及安装法兰盘；

所述俯仰轴承（241）外圈分别安装在所述左支架（11）、右支架（12）底部的轴承安装孔内，内圈分别卡在所述左俯仰轴（242）、右俯仰轴（245）的轴肩上，所述俯仰齿轮（243）通过定位键与所述左俯仰轴（242）孔轴配合连接并与所述传动组件（22）的齿轮啮合，所述挡圈（244）卡在所述左俯仰轴（242）的挡圈槽内，防止所述俯仰齿轮（243）与俯仰轴承（241）向外脱落；

所述左俯仰轴（242）安装法兰盘通过螺钉与搜索灯安装连接，所述右俯仰轴（245）直接插入搜索灯的安装孔内，用于支撑搜索灯；

所述旋转机构（4）包括：旋转壳体组件（41）、旋转电机组件（42）、轴承组件（44）、旋转轴组件（45）和旋转齿轮组（46）；

所述旋转壳体组件（41）包括：壳体（412），所述壳体（412）内部有电机安装板且电机安装板上开有轴承安装凸台及出线孔；所述轴承组件（44）设置在轴承安装凸台上；

所述旋转电机组件（42）安装在所述壳体（412）内部的电机安装板上，所述旋转电机组件（42）的输出轴与旋转齿轮组（46）啮合，带动旋转齿轮组（46）转动；

所述旋转轴组件（45）包括：旋转轴（451）和旋转架（452），所述旋转轴（451）为空心轴且轴孔外部有螺纹，旋转架（452）中心设置有通孔，所述旋转轴（451）顶端设置有上方平台，末端穿过旋转架（452）中心的通孔与旋转架（452）固定连接，所述旋转架（452）通过螺钉固定安装在所述横架（3）上，且两端嵌入所述支架（1）的顶部面上；

旋转轴（451）穿过所述壳体（412）的轴承安装凸台与所述轴承组件（44）孔轴配合，所述旋转轴（451）穿设在所述轴承组件（44）内；

所述旋转齿轮组（46）通过螺钉固定安装在所述旋转轴（451）的上方平台上，带动所述旋转轴（451）转动，从而带动所述旋转架（452）、所述横架（3）、搜索灯转动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋转齿轮组（46）结构与所述传动组件（22）的第二齿轮组（223）结构相同。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋转机构（4）还包括：锁紧螺母（47）；

所述锁紧螺母（47）拧在所述旋转轴（451）末端并压住所述旋转架（452）。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一编码器组件（25）分为第一定子编码器和第一转子编码器，所述第一定子编码器固定安装在所述右支架（12）上，所述第一转子编码器固定安装在所述右俯仰轴（245）上；所述右俯仰轴（245）带动所述第一转子编码器相对第一定子编码器旋转，所述第一编码器组件（25）采集旋转信号传入所述印制板组件（27）；

所述俯仰陀螺仪（26）安装在所述右俯仰轴（245）的端面上，采集姿态信号传入所述印制板组件（27）；

所述第一电机驱控组件（28）固定安装在所述横架（3）底部左侧，与所述印制板组件（27）交联并输出信号控制所述第一电机驱控组件（28）来控制所述俯仰电机组件（21）的输出，以此来控制俯仰机构（2）的旋转。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支架（1）还包括：外罩（13）；

所述左支架（11）和右支架（12）上还设置有外罩（13）用于罩设俯仰机构（2）各组件。