CN216839661U - 新型工程机械遥控驾驶操作平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程机械遥控驾驶操作领域,尤其是新型工程机械遥控驾驶操作平台,包括支撑平台、显示机组、显示器安装机构,在所述支撑平台的前后两端分别安装有前防护结构、后防护结构,在所述支撑平台的底部四角处安装有对应的自锁式牵引轮,所述显示器安装机构固定安装在所述前防护结构的中段顶部,所述显示机组位于所述前防护结构的上方且可拆卸的固定安装在所述显示器安装机构上,在所述后防护结构内侧的支撑平台的顶部固定安装有驾驶座椅。本操作平台结构采用钣金工艺,整体结构为前后三角框架型结构,加强遥控操作平台的稳定性及耐用性;屏幕固定使用多框架连接加强,有效防止显示屏晃动等异常。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械遥控驾驶操作领域,特别涉及一种适用于复杂工况、施工难度较高的场景的驾驶操作平台,尤其是新型工程机械遥控驾驶操作平台。
背景技术
作为工程机械操作领域高精专的操纵方式,遥控驾驶操作平台影响着工程机械车辆在不同工况下的即时性、操作舒适性及施工精准度,进而影响施工效率及驾驶员的工作状态,也就直接关系到整体项目的进度。
目前,大部分工程机械车辆遥控驾驶操作平台基本为直接使用现有驾驶室或车进行改制,形状简单,框架不牢固,且驾驶操作平台的同步速率较慢、展示角度不完整,在施工运输及操作转运时,遥控操作平台显示器不牢固;使用一段时间后,均出现显示屏下坠、晃动、支撑框架不稳定等情况。
本实用新型针对现有的遥控驾驶平台形态简易、结构不牢固、显示屏晃动等问题,设计出一种新型结构的遥控驾驶平台,综合考虑遥控驾驶操作平台的实际使用需求,设计一种新型工程机械遥控驾驶操作平台。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题之一,设计了一种新型工程机械遥控驾驶操作平台,旨在提升操作手施工的操作准确性及施工安全性,提高遥控工程机械车辆的普及,为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:新型工程机械遥控驾驶操作平台,包括支撑平台,在所述支撑平台的前侧显示区的支撑台上固定安装有辅助触屏控制系统,还包括显示机组、显示器安装机构,在所述支撑平台的前后两端分别安装有前防护结构、后防护结构,在所述支撑平台的底部四角处安装有对应的自锁式牵引轮,所述显示器安装机构固定安装在所述前防护结构的中段顶部,所述显示机组位于所述前防护结构的上方且可拆卸的固定安装在所述显示器安装机构上,在所述后防护结构内侧的支撑平台的顶部固定安装有驾驶座椅,在所述驾驶座椅的前侧的支撑平台上安装有与脚踏制动系统相连接的制动脚踏。
在上述任一方案中优选的是,在所述支撑台的外侧壁上安装有外放音响。
在上述任一方案中优选的是,所述前防护结构与所述后防护结构之间的支撑平台的中段两侧为中间上下通道。
在上述任一方案中优选的是,在所述驾驶座椅的两侧扶手上均安装有储物柜,在所述驾驶座椅的靠背上安装有腰托结构。
在上述任一方案中优选的是,所述驾驶座椅的后侧与所述后防护结构之间围成后部储物空间。
在上述任一方案中优选的是,所述后防护结构采用环绕框架结构的钣金钢板一体成型,所述后防护结构的前部向前延伸并分别环绕在对应位置处的所述驾驶座椅的两侧形成防护部,所述后防护结构的后侧向后延伸后形成后防护部,所述后防护结构的表面做抛光处理。
在上述任一方案中优选的是,所述前防护结构采用环绕框架结构的钣金钢板一体成型,所述后防护结构的后部向后延伸并分别环绕在对应位置处的所述支撑台的两侧并围成开放式的腿部防护空间。
在上述任一方案中优选的是,所述显示机组有若干个分体显示器组成,各分体显示器对应拼接并通过端口连接形成主显示器,所述主显示器的后侧安装在所述显示器安装机构上。
在上述任一方案中优选的是,所述主显示器为弧形曲面结构。
在上述任一方案中优选的是,所述显示器安装机构包括固定安装在所述前防护结构的前部中段两侧的固定骨架方柱,在各所述固定骨架方柱上分别套接有一升降支撑方管,各所述升降支撑方管均通过锁紧螺钉与对应的所述固定骨架方柱实现锁紧定位,两所述升降支撑方管的顶部分别与一横向U型钢材固连,在所述横向U型钢材上沿其水平长度方向均匀间隔栓接安装有若干个显示器纵向连接架,各所述显示器纵向连接架的前端均连接在对应的各分体显示器后侧的安装座上。
本实用新型还提供一种新型工程机械,所述新型工程机械包括上述的新型工程机械遥控驾驶操作平台,还包括底盘总成、行走系统、动力系统。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本操作平台结构采用钣金工艺,整体结构为前后三角框架型结构,加强遥控操作平台的稳定性及耐用性;屏幕固定使用多框架连接加强,有效防止显示屏晃动等异常;操作平台表面表面为金属哑光漆套色处理,提升外观。
2、本操作平台通过前防护结构与后防护结构的环抱式的防护造型可以有效地对驾驶员的腿部及后侧的身体进行有效地防护,前防护结构与后防护结构整体均采用钣金一体成型可以有效地提高防撞击性能,提高驾驶员的安全性。
3、整体采用多块分体显示器拼接组成,可以有效地提高显示器的整体尺寸,分体组装可以便于单独某个分体的拆卸与维修,损坏时仅针对损坏的分体显示器进行更换即可,有效降低维修更换的成本;大面积弧形显示器可以更好地保证驾驶员的观察视野,提高视觉舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的内部结构示意图。
图2为本实用新型的俯视状态的结构示意图。
图3为本实用新型的侧视状态的结构示意图。
图4为本实用新型的三维结构示意图。
图5为本实用新型的前端面的结构示意图。
图中,1、前防护结构;2、显示器安装机构;3、横向U型钢材;4、缓冲器;5、后部储物空间;6、安装座;7、主显示器;701、分体显示器;8、制动脚踏;9、储物柜;10、腰托结构;11、自锁式牵引轮;12、升降支撑方管;13、显示器纵向连接架;14、外放音响; 15、固定骨架方柱;16、升降支撑方管;17、支撑平台;18、驾驶座椅;19、后防护结构;1901、防护部;20、固定骨架方柱;22、辅助触屏控制系统;23、支撑台;24、中间上下通道。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型具体结构如图1-5中所示。
实施例1:
新型工程机械遥控驾驶操作平台,包括支撑平台,在所述支撑平台的前侧显示区的支撑台上固定安装有辅助触屏控制系统,还包括显示机组、显示器安装机构,在所述支撑平台的前后两端分别安装有前防护结构、后防护结构,在所述支撑平台的底部四角处安装有对应的自锁式牵引轮,所述显示器安装机构固定安装在所述前防护结构的中段顶部,所述显示机组位于所述前防护结构的上方且可拆卸的固定安装在所述显示器安装机构上,在所述后防护结构内侧的支撑平台的顶部固定安装有驾驶座椅,在所述驾驶座椅的前侧的支撑平台上安装有与脚踏制动系统相连接的制动脚踏;辅助触屏控制系统采用现有技术中的控制系统。
整个平台主要分为:前侧显示区、前下侧的电器布置区、中间上下通道、中后侧操作员工作活动区、及后侧储物区组成;驾驶操作平台的整体比例协调、紧凑,尺寸较小,可满足多种工况下的近距离运输。
驾驶操作平台的整体采用薄钢板折弯拼焊成型,外表面采用喷涂处理,光泽表面效果为亚光银及山推黄,后背部为山推灰,整体外观科技感强、简约大气。
本驾驶操作平台的外形结构,该平台为前后三角框架式结构,框架牢固、稳定。
在上述任一方案中优选的是,在所述驾驶座椅的两侧扶手上均安装有储物柜,在所述驾驶座椅的靠背上安装有腰托结构。
在座椅左右下侧位置增加了多处储物柜,满足储物需求。
腰托结构可以有效地保证对驾驶员的腰部支撑。
在上述任一方案中优选的是,所述驾驶座椅的后侧与所述后防护结构之间围成后部储物空间。
在上述任一方案中优选的是,所述后防护结构采用环绕框架结构的钣金钢板一体成型,所述后防护结构的前部向前延伸并分别环绕在对应位置处的所述驾驶座椅的两侧形成防护部,所述后防护结构的后侧向后延伸后形成后防护部,所述后防护结构的表面做抛光处理。
在上述任一方案中优选的是,所述前防护结构采用环绕框架结构的钣金钢板一体成型,所述后防护结构的后部向后延伸并分别环绕在对应位置处的所述支撑台的两侧并围成开放式的腿部防护空间。
遥控驾驶平台整体为环抱式设计,加强了对操作员的保护,座椅后侧的环绕型钣金框架,起到保护操作员的作用。
在上述任一方案中优选的是,所述显示机组有若干个分体显示器组成,各分体显示器对应拼接并通过端口连接形成主显示器,所述主显示器的后侧安装在所述显示器安装机构上。
在上述任一方案中优选的是,所述主显示器为弧形曲面结构。
前侧多块分体显示器的弧面显示屏拼接为一个整体,确保操作员的视线在面对6块显示屏时,均可以同步观察到屏幕内容。且显示屏可以进行多角度画面的同步显示,确保操作员可以即时准确的了解远程施工车辆的工况;又可以进行单一画面的放大,可更加清晰准确的施工。
实施例2:
新型工程机械遥控驾驶操作平台,包括支撑平台,在所述支撑平台的前侧显示区的支撑台上固定安装有辅助触屏控制系统,还包括显示机组、显示器安装机构,在所述支撑平台的前后两端分别安装有前防护结构、后防护结构,在所述支撑平台的底部四角处安装有对应的自锁式牵引轮,所述显示器安装机构固定安装在所述前防护结构的中段顶部,所述显示机组位于所述前防护结构的上方且可拆卸的固定安装在所述显示器安装机构上,在所述后防护结构内侧的支撑平台的顶部固定安装有驾驶座椅,在所述驾驶座椅的前侧的支撑平台上安装有与脚踏制动系统相连接的制动脚踏;辅助触屏控制系统采用现有技术中的控制系统。
整个平台主要分为:前侧显示区、前下侧的电器布置区、中间上下通道、中后侧操作员工作活动区、及后侧储物区组成;驾驶操作平台的整体比例协调、紧凑,尺寸较小,可满足多种工况下的近距离运输。
驾驶操作平台的整体采用薄钢板折弯拼焊成型,外表面采用喷涂处理,光泽表面效果为亚光银及山推黄,后背部为山推灰,整体外观科技感强、简约大气。
本驾驶操作平台的外形结构,该平台为前后三角框架式结构,框架牢固、稳定。
在上述任一方案中优选的是,在所述支撑台的外侧壁上安装有外放音响。
在上述任一方案中优选的是,所述前防护结构与所述后防护结构之间的支撑平台的中段两侧为中间上下通道。
操作员通过上下通道进入操作区后,前侧显示屏距离眼睛的尺寸经过人机校核,处于该显示屏尺寸下最佳位置,操作员可以轻松的查看多块显示屏的内容,且前下侧脚踏板的布置位置可以保证操作员轻松踩踏。
在上述任一方案中优选的是,在所述驾驶座椅的两侧扶手上均安装有储物柜,在所述驾驶座椅的靠背上安装有腰托结构。
在座椅左右下侧位置增加了多处储物柜,满足储物需求。
腰托结构可以有效地保证对驾驶员的腰部支撑。
在上述任一方案中优选的是,所述驾驶座椅的后侧与所述后防护结构之间围成后部储物空间。
在上述任一方案中优选的是,所述后防护结构采用环绕框架结构的钣金钢板一体成型,所述后防护结构的前部向前延伸并分别环绕在对应位置处的所述驾驶座椅的两侧形成防护部,所述后防护结构的后侧向后延伸后形成后防护部,所述后防护结构的表面做抛光处理。
在上述任一方案中优选的是,所述前防护结构采用环绕框架结构的钣金钢板一体成型,所述后防护结构的后部向后延伸并分别环绕在对应位置处的所述支撑台的两侧并围成开放式的腿部防护空间。
遥控驾驶平台整体为环抱式设计,加强了对操作员的保护,座椅后侧的环绕型钣金框架,起到保护操作员的作用。
在上述任一方案中优选的是,所述显示机组有若干个分体显示器组成,各分体显示器对应拼接并通过端口连接形成主显示器,所述主显示器的后侧安装在所述显示器安装机构上。
在上述任一方案中优选的是,所述主显示器为弧形曲面结构。
前侧多块分体显示器的弧面显示屏拼接为一个整体,确保操作员的视线在面对6块显示屏时,均可以同步观察到屏幕内容。且显示屏可以进行多角度画面的同步显示,确保操作员可以即时准确的了解远程施工车辆的工况;又可以进行单一画面的放大,可更加清晰准确的施工。
在上述任一方案中优选的是,所述显示器安装机构包括固定安装在所述前防护结构的前部中段两侧的固定骨架方柱,在各所述固定骨架方柱上分别套接有一升降支撑方管,各所述升降支撑方管均通过锁紧螺钉与对应的所述固定骨架方柱实现锁紧定位,两所述升降支撑方管的顶部分别与一横向U型钢材固连,在所述横向U型钢材上沿其水平长度方向均匀间隔栓接安装有若干个显示器纵向连接架,各所述显示器纵向连接架的前端均连接在对应的各分体显示器后侧的安装座上。
显示器的固定方式进行了创新,平台框架的前防护结构上拼焊固定2根型钢骨架作为固定骨架方柱进行结构加强,型钢骨架上通过多个锁紧螺栓与横向U型钢材进行进一步固定及尺寸调整,横向U型钢材上再固定三根纵向钢材,且横向U型钢材根据弧面显示屏的角度进行了折弯处理,保证三根纵向钢材的固定尺寸满足显示屏的弧面角度,通过多个显示屏固定支架,将显示屏与三根纵向的显示器纵向连接架紧密固定一起,保证复杂工况运输情况下,显示屏支架不会产生碰撞、变形,保证升降支撑方管与固定骨架方柱的锁紧连接的稳定;另外可以选配在显示屏支架与显示屏之间增加缓冲器,进一步保护显示屏,延长显示器的使用寿命。
本实用新型还提供一种新型工程机械,所述新型工程机械包括上述的新型工程机械遥控驾驶操作平台,还包括底盘总成、行走系统、动力系统。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中;对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.新型工程机械遥控驾驶操作平台,包括支撑平台,在所述支撑平台的前侧显示区的支撑台上固定安装有辅助触屏控制系统,其特征在于:还包括显示机组、显示器安装机构,在所述支撑平台的前后两端分别安装有前防护结构、后防护结构,在所述支撑平台的底部四角处安装有对应的自锁式牵引轮,所述显示器安装机构固定安装在所述前防护结构的中段顶部,所述显示机组位于所述前防护结构的上方且可拆卸的固定安装在所述显示器安装机构上,在所述后防护结构内侧的支撑平台的顶部固定安装有驾驶座椅,在所述驾驶座椅的前侧的支撑平台上安装有与脚踏制动系统相连接的制动脚踏。
2.根据权利要求1所述的新型工程机械遥控驾驶操作平台,其特征在于:在所述支撑台的外侧壁上安装有外放音响。
3.根据权利要求1或2所述的新型工程机械遥控驾驶操作平台,其特征在于:所述前防护结构与所述后防护结构之间的支撑平台的中段两侧为中间上下通道。
4.根据权利要求2或3所述的新型工程机械遥控驾驶操作平台,其特征在于:在所述驾驶座椅的两侧扶手上均安装有储物柜,在所述驾驶座椅的靠背上安装有腰托结构。
5.根据权利要求4所述的新型工程机械遥控驾驶操作平台,其特征在于:所述驾驶座椅的后侧与所述后防护结构之间围成后部储物空间。
6.根据权利要求5所述的新型工程机械遥控驾驶操作平台,其特征在于:所述后防护结构采用环绕框架结构的钣金钢板一体成型,所述后防护结构的前部向前延伸并分别环绕在对应位置处的所述驾驶座椅的两侧形成防护部,所述后防护结构的后侧向后延伸后形成后防护部,所述后防护结构的表面做抛光处理。
7.根据权利要求6所述的新型工程机械遥控驾驶操作平台,其特征在于:所述前防护结构采用环绕框架结构的钣金钢板一体成型,所述后防护结构的后部向后延伸并分别环绕在对应位置处的所述支撑台的两侧并围成开放式的腿部防护空间。
8.根据权利要求7所述的新型工程机械遥控驾驶操作平台,其特征在于:所述显示机组有若干个分体显示器组成,各分体显示器对应拼接并通过端口连接形成主显示器,所述主显示器的后侧安装在所述显示器安装机构上;
所述主显示器为弧形曲面结构。
9.根据权利要求8所述的新型工程机械遥控驾驶操作平台,其特征在于:所述显示器安装机构包括固定安装在所述前防护结构的前部中段两侧的固定骨架方柱,在各所述固定骨架方柱上分别套接有一升降支撑方管,各所述升降支撑方管均通过锁紧螺钉与对应的所述固定骨架方柱实现锁紧定位,两所述升降支撑方管的顶部分别与一横向U型钢材固连,在所述横向U型钢材上沿其水平长度方向均匀间隔栓接安装有若干个显示器纵向连接架,各所述显示器纵向连接架的前端均连接在对应的各分体显示器后侧的安装座上。
10.一种新型工程机械,其特征在于:所述新型工程机械包括如权利要求1-9中任意一项所述的新型工程机械遥控驾驶操作平台,还包括底盘总成、行走系统、动力系统。
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