CN216836829U - 一种适应大坡度运输的管片吊机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应大坡度运输的管片吊机装置，包括行走机构，所述行走机构通过吊机连接有管片固定件；所述管片固定件与行走机构之间设有相配合的角度调整机构和导向机构。本实用新型通过相配合的角度调整机构和导向机构保证吊运过程中管片固定件的稳定性，不仅可以满足在正常隧道时管片的吊运，还可以满足不同坡度的管片片吊运，保证吊运过程中的安全性；通过设置对中机构与吊机连接，避免管片在运输过程中会存在吊机不对中，而导致无法抓取管片的问题；通过管片防掉落机构，套住管片两侧，防止管片掉落，进一步保证安全。

Description

一种适应大坡度运输的管片吊机装置

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是指一种适应大坡度运输的管片吊机装置。

背景技术

在现有的设计中，管片吊机只能适应很小的坡度运输，无法适应大坡度隧道的开挖。在针对大坡度的运输时，只能进行针对性设计或采用其他方式代替，如申请号201910149333.3的一种适用于大坡度小曲线水平转弯的管片吊机梁结构，通过改变吊机梁的结构来实现大坡度吊机的应用，但其只能针对单一的坡度，且没有相应的安全保障。如申请号201910355965.5的一种管片吊机及管片吊机防摆控制系统，采用吊机与吊机梁铰接的形式，利用吊机自身的重力及防摆机构，使吊机适用大坡度吊运。但其结构及控制系统复杂，成本较高，同样缺少大坡度运输的安全措施。因此，急需一种管片吊运装置，不仅能够适应不同大坡度的管片运输，而且结构简单、运输高效、安全可靠。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种适应大坡度运输的管片吊机装置，解决了现有技术中的大坡度吊运缺少安全措施的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种适应大坡度运输的管片吊机装置，包括行走机构，所述行走机构通过吊机连接有管片固定件；所述管片固定件与行走机构之间设有相配合的角度调整机构和导向机构。

进一步地，所述角度调整机构包括定位套筒和连接在行走机构上的固定安装板，定位套筒通过活动安装板与固定安装板连接，且活动安装板与固定安装板的连接角度可调。

进一步地，所述活动安装板和固定安装板上设有多个相对应的孔，通过螺栓穿过不同的孔以使活动安装板与固定安装板的连接角度可调。

进一步地，所述导向机构包括与管片固定件铰接的导向柱和驱动导向柱转动的导向油缸，导向柱与定位套筒插接配合；导向油缸与管片固定件连接。

进一步地，所述定位套筒包括相连接的柱形套筒和喇叭形导向筒，柱形套筒与活动安装板连接；喇叭形导向筒的喇叭口供导向柱插入。

进一步地，所述行走机构包括移动连接在行走轨道梁上的吊机梁和带动吊机梁移动的移动组件；固定安装板连接在吊机梁上；吊机梁上设有对中机构，对中机构与吊机连接。

进一步地，所述吊机梁内设有轨道，所述对中机构包括与轨道滚动配合的轮组和驱动对中机构移动的对中油缸，对中油缸与吊机梁连接。

进一步地，所述管片固定件为管片吸盘。

进一步地，所述管片固定件上设有管片防掉落机构。

进一步地，所述管片防掉落机构包括防掉落固定板、铰接连接在防掉落固定板上的防护框和推动防护框转动的驱动件，驱动件和防掉落固定板连接在管片固定件上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过相配合的角度调整机构和导向机构保证吊运过程中管片固定件的稳定性，不仅可以满足在正常隧道时管片的吊运，还可以满足不同坡度的管片片吊运，保证吊运过程中的安全性；通过在吊机梁上设置对中机构与吊机连接，避免管片在运输过程中会存在吊机不对中，导致无法抓取管片或抓不稳管片的问题，尤其避免在大坡度运输中更易出现的上述问题；通过管片防掉落机构，套住管片两侧，防止管片掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型用于坡度时的结构示意图；

图3为本实用新型的导向机构的结构示意图；

图4为本实用新型的对中机构的结构示意图；

图5为本实用新型的管片防掉落机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~图5所示，本实用新型实施例1所述的一种适应大坡度运输的管片吊机装置，包括行走机构，所述行走机构可在吊机行走轨道梁1上移动行走；所述行走机构下方通过吊机2连接有管片固定件，管片固定件用于固定管片用于吊运工作。本实施例中，所述行走机构下方设有两个带伸缩吊钩的吊机2；两个吊机2通过伸出不同长度的吊钩，使得该装置可用于坡度上的吊运工作。所述管片固定件与行走机构之间设有相配合的角度调整机构4和导向机构3，通过相配合的角度调整机构4和导向机构3保证吊运过程中管片固定件的稳定性，不仅可以满足在正常隧道时管片的吊运，还可以满足不同坡度的管片片吊运，保证吊运过程中的安全性。

进一步地，如图1和图2所示，所述行走机构包括移动连接在行走轨道梁1上的吊机梁6和带动吊机梁6移动的移动组件。其中，移动组件采取现有技术中可在吊机行走轨道梁1上移动的机构，吊机梁6连接在移动组件下方。

进一步地，如图2所示，所述角度调整机构4包括固定安装板41和定位套筒43，固定安装板41固定连接在行走机构的吊机梁6下方，定位套筒43上端通过活动安装板42与固定安装板41连接，且活动安装板42与固定安装板41的连接角度可调，且定位套筒43与导向机构3上端配合，导向机构3下端与管片固定件连接。具体地，所述活动安装板42和固定安装板41上设有多个相对应的孔，本实施例中，活动安装板42上的孔在活动安装板42的竖直面上等角度均布围成圆形，固定安装板41上的孔也在固定安装板41的竖直面上等角度均布围成圆形，上述两个圆形同心同径设置。活动安装板42和固定安装板41连接时，通过活动安装板42围绕圆心转动一定角度，然后通过螺栓穿过活动安装板42和固定安装板41上的孔进行固定，使得活动安装板42相对于固定安装板41的安装角度可调，然后通过与定位套筒43配合的导向机构3作用于管片固定件，便于根据吊运坡度的大小来对管片固定件进行导向调整，从而使得该装置在不同坡度上吊运工作都能保证稳定，增加大坡度上吊运工作的安全性。

进一步地，如图3所示，所述导向机构3包括与管片固定件铰接的导向柱303和驱动导向柱303转动的导向油缸301，导向柱303与定位套筒43插接配合；导向油缸301与管片固定件连接。具体地，导向柱303通过铰接轴固定连接有连杆302，导向油缸301的固定端与管片固定件固定、伸缩端与连杆302铰接，导向油缸301通过推动连杆302而使导向柱303转动调整角度。使用时，定位套筒43调整为竖直向下的方向，导向柱303在导向油缸的作用下调整为竖直向上方向，管片固定件随着吊机挂钩收回，导向柱303插入定位套筒43内，防止吊机挂钩摆动，起到导向定位的作用。

如图2所示，实施例2，其与实施例1的区别在于，所述定位套筒43包括相连接的柱形套筒8和喇叭形导向筒9，柱形套筒8上端与活动安装板42固定连接，柱形套筒8下端与喇叭形导向筒9的小端连接，喇叭形导向筒9的喇叭口朝下审查，供下方的导向柱303插入。

实施例3，其与实施例1的区别在于，吊机梁6上设有对中机构7，吊机2通过铰接座安装在中心对中装置7上，避免管片在运输过程中会存在吊机与运输小车上的管片不对中，导致无法抓取管片或抓不稳管片的问题，尤其避免在大坡度运输中更易出现的上述问题。

具体地，如图4所示，所述吊机梁6内设有轨道，所述对中机构7包括对中框704，对中框704上转动连接有与轨道滚动配合的轮组，轮组包括行走轮701和辅助导向轮702，对中框704与吊机梁6之间连接有对中油缸703，通过对中油缸703推动对中机构7的移动，带动吊机2在吊机梁内的移动行走，起到对中的作用。

实施例4，其与实施例1的区别在于，所述管片固定件为管片吸盘。

实施例5，其与实施例4的区别在于，如图1和图2所示，所述管片固定件上设有管片防掉落机构5。

具体地，如图5所示，所述管片防掉落机构5包括防掉落固定板501、铰接连接在防掉落固定板501上的防护框503和推动防护框503转动的驱动件，驱动件和防掉落固定板501连接在管片固定件上。其中，防掉落固定板501固定连接在管片固定件两端的上侧，防掉落固定板501上开设上下两道滑槽；防护框503为U型结构，该U型结构的下部可卡在固定在管片固定件上的管片上，该U型结构的上端固定有两根轴502，两根轴502分别位于两道滑槽中，本实施例中，驱动件为油缸504，油缸504的伸缩端与下侧的轴502连接。通过轴502在滑槽的滑动和转动，使得防护框503可在管片固定件的两端转动卡住或释放管片。

该装置的工作过程：

在水平隧道工作时，当管片运输车将管片运输至管片吊机正下方，若吊机2与运输小车上的管片不对准，首先由对中机构7将吊机2与运输车上的管片对准。其次将角度调整机构4的定位套筒43调整为竖直向下的方向，用螺栓固定。随后，吊机下放吊钩到适当高度，导向柱303在导向油缸的作用下调整为竖直方向。管片吸盘抓取管片后，管片防掉落机构在油缸的作用下，套住管片两侧，防止管片掉落。随着吊机2挂钩收回，吸盘上的导向柱303插入定位套筒43内，防止吊机2挂钩摆动，最终在吊机行走机构的作用下，将管片运输到设定地点。

同理，在大坡度隧道工作时，首先由管片对中机构7将吊机2与运输车对中，其次将角度调整机构4定位套筒43调整为竖直向下的方向，用螺栓固定。随后，吊机下放吊钩到适当高度，通过两吊钩伸出的锁链长短不同，将管片吸盘调整为水平方向。导向柱303在导向油缸的作用下调整为竖直向上方向。管片吸盘抓取管片后，防掉落装置5在油缸的作用下，套住管片两侧，防止管片掉落。随着吊机挂钩收回，吸盘上的导向柱303插入定位套筒43内，防止吊机挂钩摆动，最终在吊机行走机构的作用下，将管片运输到设定地点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适应大坡度运输的管片吊机装置，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构通过吊机（2）连接有管片固定件；所述管片固定件与行走机构之间设有相配合的角度调整机构（4）和导向机构（3）。

2.根据权利要求1所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述角度调整机构（4）包括定位套筒（43）和连接在行走机构上的固定安装板（41），定位套筒（43）通过活动安装板（42）与固定安装板（41）连接，且活动安装板（42）与固定安装板（41）的连接角度可调。

3.根据权利要求2所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述活动安装板（42）和固定安装板（41）上设有多个相对应的孔，通过螺栓穿过不同的孔以使活动安装板（42）与固定安装板（41）的连接角度可调。

4.根据权利要求2或3所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述导向机构（3）包括与管片固定件铰接的导向柱（303）和驱动导向柱（303）转动的导向油缸（301），导向柱（303）与定位套筒（43）插接配合；导向油缸（301）与管片固定件连接。

5.根据权利要求4所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述定位套筒（43）包括相连接的柱形套筒（8）和喇叭形导向筒（9），柱形套筒（8）与活动安装板（42）连接；喇叭形导向筒（9）的喇叭口供导向柱（303）插入。

6.根据权利要求2或3或5所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述行走机构包括移动连接在行走轨道梁（1）上的吊机梁（6）和带动吊机梁（6）移动的移动组件；吊机梁（6）上设有对中机构（7），对中机构（7）与吊机（2）连接。

7.根据权利要求6所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述吊机梁（6）内设有轨道，所述对中机构（7）包括与轨道滚动配合的轮组和驱动对中机构（7）移动的对中油缸（703），对中油缸（703）与吊机梁（6）连接。

8.根据权利要求2或3或5或7所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述管片固定件为管片吸盘。

9.根据权利要求2或3或5或7所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述管片固定件上设有管片防掉落机构（5）。

10.根据权利要求9所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述管片防掉落机构（5）包括防掉落固定板（501）、铰接连接在防掉落固定板（501）上的防护框（503）和推动防护框（503）转动的驱动件，驱动件和防掉落固定板（501）连接在管片固定件上。

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