CN216835603U - 一种全自动注塑件上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动注塑件上料机，其结构简单，采用链条输送形式提供注塑件的上料效率，同时减少人工参与避免发生危险。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种全自动注塑件上料机，它包括链条带、与链条带平行设置的安装框体和与链条带相配合的驱动齿轮机构，链条带上均匀间隔设置有若干输送载板，输送载板的两端均分别与链条带上的一节链节相连接，输送载板上固定设置有与注塑件产品相适配的模型定位块，驱动齿轮机构包括驱动电机、链轮、与链轮同轴设置的驱动轮，驱动电机设置在安装框体的一端，驱动电机的输出端和驱动轮之间通过同步带相连接，链轮与链条带相配合。本实用新型涉及上料设备的技术领域。

Description

一种全自动注塑件上料机

技术领域

本实用新型涉及上料设备的技术领域，尤其涉及一种全自动注塑件上料机。

背景技术

由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，注塑件往往为非标异形件，且有些会进行二次注塑成型，在二次成型时，需要在注塑机内配置专用的模具进行固定限位，另外，通常将一次注塑的注塑件搬运转移到二次注塑的注塑机的动作由人工进行，而采用普通输送带输送一次注塑的注塑件到二次注塑的上料工位时，由于注塑件为异形件，无法在普通输送带上固定，且普通输送带输送过程不稳定，导致注塑件输送到上料工位时位置不确定，从而无法采用机械手上料，需要人工进行，故而具有一定的危险性，效率也不高。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动注塑件上料机，其结构简单，采用链条输送形式提供注塑件的上料效率，同时减少人工参与避免发生危险。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种全自动注塑件上料机，它包括链条带、与所述链条带平行设置的安装框体和与所述链条带相配合的驱动齿轮机构，所述链条带上均匀间隔设置有若干输送载板，所述输送载板的两端均分别与所述链条带上的一节链节相连接，所述输送载板上固定设置有与注塑件产品相适配的模型定位块，所述驱动齿轮机构包括驱动电机、链轮、与所述链轮同轴设置的驱动轮，所述驱动电机设置在所述安装框体的一端，所述驱动电机的输出端和所述驱动轮之间通过同步带相连接，所述链轮与所述链条带相配合。

在上述方案中，若干输送载板可以随着链条带的循环运动而进行输送任务，输送载板上固定设置由模型定位块，注塑件产品和模型定位块是适配的，注塑件产品可以在模型定位块上进行定位，故而注塑件产品可以随着链条带而输送上料，在后期可以被机械手定位捉取放置到二次加工注塑机上，实现减少人工参与的自动化上料流程；另外，链条带为循环运动，每个输送载板上都配置模型定位块故而模型定位块也可以进行循环运动，使得模型定位块得到更充分地利用。

进一步的，所述安装框体包括靠近所述驱动齿轮机构的一侧的高位段和远离所述驱动齿轮机构的一侧的低位段，所述安装框体的高位段为水平设置，所述安装框体的低位段为倾斜向下设置，所述安装框体的上部设置有若干防护罩，所述防护罩在所述低位段处设置有放料口，所述防护罩在所述高位段处设置有取料口。

在上述方案中，注塑件产品从放料口人工放料，再在后面的取料口处被取料机械手进行取料，链条带从低位段带动注塑件产品往高位段输送，低位段的放料口高度位置适配普通操作人员的身高，令操作人员将注塑件产品放入链条带上的输送载板也比较方便轻松。

进一步的，所述安装框体的底部设置有若干个支撑座，所述高位段与所述支撑座直接连接，所述低位段与所述支撑座之间通过连接杆相连接。

在上述方案中，高位段水平所以直接和支撑座相连接，而低位段为倾斜的故而配置可调节高度的连接杆进行与支撑座的连接固定。

进一步的，所述链条带为环形并具有上下两层，所述安装框体在上下两层的所述链条带的下端均分别均匀间隔设置有若干辅助链条轮。

在上述方案中，辅助链条轮为上下两层链条带进行输送辅助，协助链条带的持续运转。

进一步的，所述输送载板的两端均分别设置有角铁，所述角铁与一节所述链条带上的链节固定连接，所述输送载板的高度位置高于所述链条带的高度位置。

在上述方案中，角铁较小，角铁直接固定在一节链节上，即可实现输送载板和链条带的同步运动。

进一步的，所述安装框体在所述放料口处设置有与所述输送载板相配合的止停机构，所述止停机构包括止停气缸和设置在所述止停气缸的输出端上的压紧块，所述压紧块与所述输送载板相配合。

在上述方案中，止停机构通过压紧块压紧锁紧输送载板，在取料口处进行取料的时间段内，链条带不能进行输送动作，故而可以通过止停机构采用锁紧输送载板的方式来令链条带不运动。

进一步的，所述压紧块的前端设置有圆形弹性块。

在上述方案中，配置圆形弹性块可以使得锁紧输送载板时为柔性接触避免损坏输送载板。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的链条带和支撑座的配合示意图。

图3是本实用新型中的止停机构的结构示意图。

图4是本实用新型中的输送载板、注塑件产品和模型定位块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1至图4所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种全自动注塑件上料机，它包括链条带1、与所述链条带1平行设置的安装框体2和与所述链条带1相配合的驱动齿轮机构3，所述链条带1上均匀间隔设置有若干输送载板4，所述输送载板4的两端均分别与所述链条带1上的一节链节相连接，所述输送载板4上固定设置有与注塑件产品5相适配的模型定位块6，所述驱动齿轮机构3包括驱动电机7、链轮8、与所述链轮8同轴设置的驱动轮9，所述驱动电机7设置在所述安装框体2的一端，所述驱动电机7的输出端和所述驱动轮9之间通过同步带10相连接，所述链轮8与所述链条带1相配合。若干输送载板4可以随着链条带1的循环运动而进行输送任务，输送载板4上固定设置由模型定位块6，注塑件产品5和模型定位块6是适配的，注塑件产品5可以在模型定位块6上进行定位，故而注塑件产品5可以随着链条带1而输送上料，在后期可以被机械手定位捉取放置到二次加工成型注塑机上，实现减少人工参与的自动化上料流程；另外，链条带1为循环运动，每个输送载板4上都配置模型定位块6故而模型定位块6也可以进行循环运动，使得模型定位块6得到更充分地利用。

进一步的，所述安装框体2包括靠近所述驱动齿轮机构3的一侧的高位段和远离所述驱动齿轮机构3的一侧的低位段，所述安装框体2的高位段为水平设置，所述安装框体2的低位段为倾斜向下设置，所述安装框体2的上部设置有若干防护罩，所述防护罩11在所述低位段处设置有放料口12，所述防护罩11在所述高位段处设置有取料口13。注塑件产品5从放料口12人工放料，再在后面的取料口13处被取料机械手进行取料，链条带1从低位段带动注塑件产品5往高位段输送，低位段的放料口高度位置适配普通操作人员的身高，令操作人员将注塑件产品5放入链条带1上的输送载板4也比较方便轻松。

在一种具体实施例中，所述安装框体2的底部设置有若干个支撑座14，所述高位段与所述支撑座14直接连接，所述低位段与所述支撑座14之间通过连接杆15相连接。高位段水平所以直接和支撑座14相连接，而低位段为倾斜的故而配置可调节高度的连接杆15进行与支撑座14的连接固定。

在一种具体实施例中，所述链条带1为环形并具有上下两层，所述安装框体2在上下两层的所述链条带1的下端均分别均匀间隔设置有若干辅助链条轮16。辅助链条轮16为上下两层链条带1进行输送辅助，协助链条带1的持续运转。

在一种具体实施例中，所述输送载板4的两端均分别设置有角铁17，所述角铁17与一节所述链条带1上的链节固定连接，所述输送载板4的高度位置高于所述链条带1的高度位置。角铁17较小，角铁17直接固定在一节链节上，即可实现输送载板4和链条带1的同步运动。

在一种具体实施例中，所述安装框体2在所述放料口12处设置有与所述输送载板4相配合的止停机构，所述止停机构包括止停气缸18和设置在所述止停气缸18的输出端上的压紧块19，所述压紧块19与所述输送载板4相配合。止停机构通过压紧块19压紧锁紧输送载板4，在取料口13处进行取料的时间段内，链条带1不能进行输送动作，故而可以通过止停机构采用锁紧输送载板4的方式来令链条带1不运动。

在一种具体实施例中，所述压紧块19的前端设置有圆形弹性块20。配置圆形弹性块20可以使得锁紧输送载板4时为柔性接触避免损坏输送载板4。

在本实用新型中，注塑件产品5人工放入放料口12上的输送载板4，按下启动按扭。链条带1会移动下一工位。再放入产品。直到取料口13有产品后，按启动无动作，此时止停机构起作用。取料口13取走料后，设备自动向前移动一个位。届时上料口12没有放入产品也会向前移动。移动3个后设备报警提醒。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种全自动注塑件上料机，其特征在于，包括链条带（1）、与所述链条带（1）平行设置的安装框体（2）和与所述链条带（1）相配合的驱动齿轮机构（3），所述链条带（1）上均匀间隔设置有若干输送载板（4），所述输送载板（4）的两端均分别与所述链条带（1）上的一节链节相连接，所述输送载板（4）上固定设置有与注塑件产品（5）相适配的模型定位块（6），所述驱动齿轮机构（3）包括驱动电机（7）、链轮（8）、与所述链轮（8）同轴设置的驱动轮（9），所述驱动电机（7）设置在所述安装框体（2）的一端，所述驱动电机（7）的输出端和所述驱动轮（9）之间通过同步带（10）相连接，所述链轮（8）与所述链条带（1）相配合。

2.根据权利要求1所述的全自动注塑件上料机，其特征在于：所述安装框体（2）包括靠近所述驱动齿轮机构（3）的一侧的高位段和远离所述驱动齿轮机构（3）的一侧的低位段，所述安装框体（2）的高位段为水平设置，所述安装框体（2）的低位段为倾斜向下设置，所述安装框体（2）的上部设置有若干防护罩（11），所述防护罩（11）在所述低位段处设置有放料口（12），所述防护罩（11）在所述高位段处设置有取料口（13）。

3.根据权利要求2所述的全自动注塑件上料机，其特征在于：所述安装框体（2）的底部设置有若干个支撑座（14），所述高位段与所述支撑座（14）直接连接，所述低位段与所述支撑座（14）之间通过连接杆（15）相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动注塑件上料机，其特征在于：所述链条带（1）为环形并具有上下两层，所述安装框体（2）在上下两层的所述链条带（1）的下端均分别均匀间隔设置有若干辅助链条轮（16）。

5.根据权利要求1所述的全自动注塑件上料机，其特征在于：所述输送载板（4）的两端均分别设置有角铁（17），所述角铁（17）与一节所述链条带（1）上的链节固定连接，所述输送载板（4）的高度位置高于所述链条带（1）的高度位置。

6.根据权利要求2所述的全自动注塑件上料机，其特征在于：所述安装框体（2）在所述放料口（12）处设置有与所述输送载板（4）相配合的止停机构，所述止停机构包括止停气缸（18）和设置在所述止停气缸（18）的输出端上的压紧块（19），所述压紧块（19）与所述输送载板（4）相配合。

7.根据权利要求6所述的全自动注塑件上料机，其特征在于：所述压紧块（19）的前端设置有圆形弹性块（20）。

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