CN216834496U - 一种湿巾码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种湿巾码垛装置，包括第一传送带机构、第二传送带机构以及支撑板，所述支撑板的表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有转动柱，转动柱的表面通过两根固定柱固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有夹持机构，夹持机构包括固定在电动伸缩杆伸缩端的夹持框，夹持框的右侧面固定安装有微型电机。该湿巾码垛装置，夹持机构中的微型电机驱动螺纹柱顺时针转动，多个滑块能够在螺纹柱的表面进行移动，从而使相邻的夹持板对第一传送带机构上的湿巾包装袋进行夹持，伺服电机转动并且电动伸缩杆伸长，能够将被夹持的湿巾包装袋输送进湿巾包装箱的内壁，湿巾包装袋排布整齐、不会堆积。
Description
技术领域
本实用新型涉及湿巾生产技术领域，具体为一种湿巾码垛装置。
背景技术
工厂在生产与加工湿巾时，需要将打包好的湿巾成品码垛在包装箱内，然后进行封口并发往销售地点。
在将湿巾成品码垛装进包装箱时，通常直接利用传送带机构将湿巾包装袋直接传送进包装箱的内部，这样的码垛方式虽然快捷、高效，但是湿巾包装袋在包装箱内堆积，不仅降低了包装箱内空间的利用率，而且湿巾包装袋堆积的较高，后期对包装盒进行封口时需要重新对湿巾包装袋进行整理整平，比较繁琐，为此，我们推出一种湿巾码垛装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种湿巾码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种湿巾码垛装置，包括第一传送带机构、第二传送带机构以及支撑板，所述支撑板的表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有转动柱，转动柱的表面通过两根固定柱固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有夹持机构，夹持机构包括固定在电动伸缩杆伸缩端的夹持框，夹持框的右侧面固定安装有微型电机，微型电机的输出端固定安装有螺纹柱，螺纹柱的表面设置有若干个正螺纹与逆螺纹，螺纹柱的表面螺纹连接有若干个滑块，滑块的下表面固定安装有夹持板。
优选的，所述第一传送带机构的上方设置有若干个湿巾包装袋，第二传送带机构的上方设置有若干个湿巾包装箱。
优选的，所述第一传送带机构的表面固定安装有接近传感器，支撑板的表面固定安装有感应摄像头。
优选的，所述支撑板的表面固定安装有PLC控制器。
优选的，所述螺纹柱的左端与夹持框的内壁转动连接，滑块在夹持框的内壁滑动。
优选的，所述夹持框的内壁开设有稳定槽，滑块的表面固定安装有稳定块，稳定块的表面与稳定槽的内壁滑动连接。
有益效果
本实用新型提供了一种湿巾码垛装置，具备以下有益效果：
1.该湿巾码垛装置，通过设置夹持机构，夹持机构中的微型电机驱动螺纹柱顺时针转动，多个滑块能够在螺纹柱的表面进行移动，从而使相邻的夹持板对第一传送带机构上的湿巾包装袋进行夹持，伺服电机转动并且电动伸缩杆伸长，能够将被夹持的湿巾包装袋输送进湿巾包装箱的内壁，微型电机逆时针转动，能够将夹持湿巾包装袋的相邻夹持板远离打开，从而将多个湿巾包装袋整齐的码垛进湿巾包装箱的内壁，提升湿巾包装箱的空间利用率，并且湿巾包装袋排布整齐、不会堆积。
2.该湿巾码垛装置，通过设置稳定块，滑块进行移动时，夹持板对湿巾包装袋进行夹持，此时夹持板以及滑块受到夹持湿巾包装袋而产生的反向作用力，稳定块在稳定槽的作用下，能够对反向作用力进行抵消，从而减小滑块与螺纹柱之间的摩损。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为电动伸缩杆立体结构示意图；
图3为夹持框正剖结构示意图；
图4为图3中A处放大结构示意图。
图中：1第一传送带机构、2第二传送带机构、3支撑板、4伺服电机、5转动柱、6固定柱、7电动伸缩杆、8夹持框、9微型电机、10螺纹柱、11滑块、12夹持板、13湿巾包装袋、14湿巾包装箱、15接近传感器、16感应摄像头、17PLC控制器、18稳定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种湿巾码垛装置，包括第一传送带机构1、第二传送带机构2以及支撑板3，支撑板3的表面固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定安装有转动柱5，转动柱5的表面通过两根固定柱6固定安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的伸缩端固定安装有夹持机构，夹持机构包括固定在电动伸缩杆7伸缩端的夹持框8，夹持框8的右侧面固定安装有微型电机9，微型电机9的输出端固定安装有螺纹柱10。
螺纹柱10的表面设置有若干个正螺纹与逆螺纹，螺纹柱10的表面螺纹连接有若干个滑块11，螺纹柱10的左端与夹持框8的内壁转动连接，滑块11在夹持框8的内壁滑动，夹持框8的内壁开设有稳定槽，滑块11的表面固定安装有稳定块18，稳定块18的表面与稳定槽的内壁滑动连接，滑块11的下表面固定安装有夹持板12，螺纹柱10顺时针转动时，位于正螺纹处的滑块11向右移动，位于逆螺纹处的滑块11向左移动,第一传送带机构1的上方设置有若干个湿巾包装袋13，第二传送带机构2的上方设置有若干个湿巾包装箱14，第一传送带机构1的表面固定安装有接近传感器15，支撑板3的表面固定安装有感应摄像头16，支撑板3的表面固定安装有PLC控制器17。
通过设置夹持机构，夹持机构中的微型电机9驱动螺纹柱10顺时针转动，多个滑块11能够在螺纹柱10的表面进行移动，从而使相邻的夹持板12对第一传送带机构1上的湿巾包装袋13进行夹持，伺服电机4转动并且电动伸缩杆7伸长，能够将被夹持的湿巾包装袋13输送进湿巾包装箱14的内壁，微型电机9逆时针转动，能够将夹持湿巾包装袋13的相邻夹持板12远离打开，从而将多个湿巾包装袋13整齐的码垛进湿巾包装箱14的内壁，提升湿巾包装箱14的空间利用率，并且湿巾包装袋13排布整齐、不会堆积。
通过设置稳定块18，滑块11进行移动时，夹持板12对湿巾包装袋13进行夹持，此时夹持板12以及滑块11受到夹持湿巾包装袋13而产生的反向作用力，稳定块18在稳定槽的作用下，能够对反向作用力进行抵消，从而减小滑块11与螺纹柱10之间的摩损。
工作原理：使用该装置将装载湿巾的湿巾包装袋13整齐的码垛在湿巾包装箱14内时，通过PLC控制器17，接近传感器15感应到湿巾包装袋13、感应摄像头16感应到湿巾包装箱14时，第一传送带机构1以及第二传送带机构2停止运动，然后电动伸缩杆7伸长小段长度，微型电机9顺时针转动，多个滑块11能够在螺纹柱10的表面进行移动，从而使相邻的夹持板12对第一传送带机构1上的湿巾包装袋13进行夹持，紧接着伺服电机4顺时针转动一百八十度，电动伸缩杆7继续伸长一段长度，微型电机9逆时针转动，能够将夹持湿巾包装袋13的相邻夹持板12远离打开，从而将多个湿巾包装袋13整齐的码垛进湿巾包装箱14的内壁，最后电动伸缩杆7收缩复位、伺服电机4逆时针转动一百八十度，第一传送带机构1以及第二传送带机构2进行传输运动，从而流水线式完成多个湿巾包装袋13的码垛装箱工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种湿巾码垛装置，包括第一传送带机构(1)、第二传送带机构(2)以及支撑板(3)，其特征在于：所述支撑板(3)的表面固定安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出端固定安装有转动柱(5)，转动柱(5)的表面通过两根固定柱(6)固定安装有电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)的伸缩端固定安装有夹持机构，夹持机构包括固定在电动伸缩杆(7)伸缩端的夹持框(8)，夹持框(8)的右侧面固定安装有微型电机(9)，微型电机(9)的输出端固定安装有螺纹柱(10)，螺纹柱(10)的表面设置有若干个正螺纹与逆螺纹，螺纹柱(10)的表面螺纹连接有若干个滑块(11)，滑块(11)的下表面固定安装有夹持板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种湿巾码垛装置，其特征在于：所述第一传送带机构(1)的上方设置有若干个湿巾包装袋(13)，第二传送带机构(2)的上方设置有若干个湿巾包装箱(14)。
3.根据权利要求1所述的一种湿巾码垛装置，其特征在于：所述第一传送带机构(1)的表面固定安装有接近传感器(15)，支撑板(3)的表面固定安装有感应摄像头(16)。
4.根据权利要求1所述的一种湿巾码垛装置，其特征在于：所述支撑板(3)的表面固定安装有PLC控制器(17)。
5.根据权利要求1所述的一种湿巾码垛装置，其特征在于：所述螺纹柱(10)的左端与夹持框(8)的内壁转动连接，滑块(11)在夹持框(8)的内壁滑动。
6.根据权利要求1所述的一种湿巾码垛装置，其特征在于：所述夹持框(8)的内壁开设有稳定槽，滑块(11)的表面固定安装有稳定块(18)，稳定块(18)的表面与稳定槽的内壁滑动连接。
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| CN116873299A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 泉州大昌纸品机械制造有限公司 | 一种全自动湿巾包装制作装盒一体机 |
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