CN216829835U - 航天件用快速定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零件加工技术领域,尤其为航天件用快速定位装置,包括定位基板、反射器、位移机构、标记机构和控制微机,所述反射器安装于定位基板的内部几何中心处,所述位移机构安装于定位基板的内部,所述标记机构安装于定位基板的上端,且位移机构和标记机构的电器元件均通过导线与控制微机电性连接;本实用新型中,通过设置的定位基板、位移机构、控制微机、反射器和标记机构,使装置适用于多种尺寸零件的夹紧固定,适用范围广泛,当零件被夹紧固定后,可以根据输入控制微机中的待加工位置信息实时调节横向连线和纵向连线上两个推板的移动距离,实现待加工位置的快速定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工技术领域,具体为航天件用快速定位装置。
背景技术
在航天用零件加工过程中,对尺寸精度要求较高,尤其对尺寸较大的板材进行加工时,往往需要对板材的加工位置进行精确地标注,以便于后续的加工,普通的定位装置精度较低,且多为机械结构,定位操作复杂,不利于航工零件加工过程中的精确定位,因此,针对上述问题提出航天件用快速定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供航天件用快速定位装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
航天件用快速定位装置,包括定位基板、反射器、位移机构、标记机构和控制微机,所述反射器安装于定位基板的内部几何中心处,所述位移机构安装于定位基板的内部,所述标记机构安装于定位基板的上端,且位移机构和标记机构的电器元件均通过导线与控制微机电性连接;
所述位移机构包括步进电机、安装座、细牙丝杆、滑座、导向杆、推板和光电测距传感器,所述步进电机通过螺栓固定于安装座的一端,且步进电机的主轴末端与细牙丝杆固定连接,所述细牙丝杆端部与安装座转动连接,所述滑座安装于细牙丝杆的外侧,且与细牙丝杆转动连接,所述导向杆贯穿滑座,并与滑座滑动连接,且导向杆的两端均与安装座固定连接,所述推板固定安装于滑座上端,且推板远离步进电机的一侧端面中心处安装有光电测距传感器。
优选的,所述标记机构包括伸缩架、限位手柄和激光射灯,所述伸缩架下端与定位基座固定连接,且伸缩架一侧端面通过螺纹与限位手柄固定连接,所述激光射灯安装于伸缩架的下端面中心位置处。
优选的,所述反射器为圆柱状设置,且反射器的外缘面每相隔90度设置有圆形的反射点,且反射点的几何中心与光电测距传感器发射端的几何中心位于同一直线上。
优选的,所述定位基板上端对称开设有四条滑槽,且推板在滑槽内部滑动。
优选的,所述位移机构的数量为四组,且位移机构对称分布在反射器的外侧。
优选的,所述反射器上端面的中心垂线与激光射灯的光束中心线在同一直线上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的定位基板、位移机构和控制微机,将零件放置于定位基板的上端,并将零件的几何尺寸和待加工位置信息输入控制微机中,控制微机通过获取的零件几何尺寸控制步进电机的运行,步进电机带动细牙丝杆转动,使滑座带动推板在滑槽中相向滑动至推板与零件外端面相接处,从而将零件进行夹紧固定,两侧推板间距离可根据零件轮廓尺寸进行调节,使装置适用于多种尺寸零件的夹紧固定,适用范围广泛;
2、本实用新型中,通过设置的反射器和标记机构,当零件被夹紧固定后,通过光电测距传感器实时测量推板右端面与反射器相应的反射点之间的距离,并根据输入控制微机中的待加工位置信息实时调节横向连线和纵向连线上两个推板的移动距离,使待加工位置移动至激光射灯中心线处,当零件位置确定后,激光射灯发出激光束在零件待加工位置处进行烧蚀标记,实现待加工位置的快速定位。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型位移机构的结构示意图;
图3为本实用新型光电测距传感器的安装结构示意图;
图4为本实用新型反射点分布结构示意图;
图5为本实用新型标记机构的结构示意图。
图中:1-定位基板、2-反射器、201-反射点、3-位移机构、301-步进电机、302-安装座、303-细牙丝杆、304-滑座、305-导向杆、306-推板、307-光电测距传感器、4-标记机构、401-伸缩架、402-限位手柄、403-激光射灯、5-控制微机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:
航天件用快速定位装置,包括定位基板1、反射器2、位移机构3、标记机构4和控制微机5,反射器2安装于定位基板1的内部几何中心处,位移机构3安装于定位基板1的内部,标记机构4安装于定位基板1的上端,且位移机构3和标记机构4的电器元件均通过导线与控制微机5电性连接;
位移机构3包括步进电机301、安装座302、细牙丝杆303、滑座304、导向杆305、推板306和光电测距传感器307,步进电机301通过螺栓固定于安装座302的一端,且步进电机301的主轴末端与细牙丝杆303固定连接,细牙丝杆303端部与安装座302转动连接,滑座304安装于细牙丝杆303的外侧,且与细牙丝杆303转动连接,导向杆305贯穿滑座304,并与滑座304滑动连接,且导向杆305的两端均与安装座302固定连接,推板306固定安装于滑座304上端,且推板306远离步进电机301的一侧端面中心处安装有光电测距传感器307。
具体的,标记机构4包括伸缩架401、限位手柄402和激光射灯403,伸缩架401下端与定位基座1固定连接,且伸缩架401一侧端面通过螺纹与限位手柄402固定连接,激光射灯403安装于伸缩架401的下端面中心位置处。
具体的,反射器2为圆柱状设置,且反射器2的外缘面每相隔90度设置有圆形的反射点201,且反射点201的几何中心与光电测距传感器307发射端的几何中心位于同一直线上。
具体的,定位基板1上端对称开设有四条滑槽101,且推板306在滑槽101内部滑动。
具体的,位移机构3的数量为四组,且位移机构3对称分布在反射器2的外侧。
具体的,反射器2上端面的中心垂线与激光射灯403的光束中心线在同一直线上。
工作流程:本实用新型使用时通过外接电源进行供电,使用时,将零件放置于定位基板1的上端,并将零件的几何尺寸和待加工位置信息输入控制微机5中,控制微机5通过获取的零件几何尺寸控制步进电机301的运行,步进电机301带动细牙丝杆303转动,使滑座304带动推板306在滑槽中相向滑动至推板306与零件外端面相接处,从而将零件进行夹紧固定,两侧推板306间距离可根据零件轮廓尺寸进行调节,使装置适用于多种尺寸零件的夹紧固定,适用范围广泛。
实施例2:
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:
航天件用快速定位装置,包括定位基板1、反射器2、位移机构3、标记机构4和控制微机5,反射器2安装于定位基板1的内部几何中心处,位移机构3安装于定位基板1的内部,标记机构4安装于定位基板1的上端,且位移机构3和标记机构4的电器元件均通过导线与控制微机5电性连接;
位移机构3包括步进电机301、安装座302、细牙丝杆303、滑座304、导向杆305、推板306和光电测距传感器307,步进电机301通过螺栓固定于安装座302的一端,且步进电机301的主轴末端与细牙丝杆303固定连接,细牙丝杆303端部与安装座302转动连接,滑座304安装于细牙丝杆303的外侧,且与细牙丝杆303转动连接,导向杆305贯穿滑座304,并与滑座304滑动连接,且导向杆305的两端均与安装座302固定连接,推板306固定安装于滑座304上端,且推板306远离步进电机301的一侧端面中心处安装有光电测距传感器307。
具体的,标记机构4包括伸缩架401、限位手柄402和激光射灯403,伸缩架401下端与定位基座1固定连接,且伸缩架401一侧端面通过螺纹与限位手柄402固定连接,激光射灯403安装于伸缩架401的下端面中心位置处。
具体的,反射器2为圆柱状设置,且反射器2的外缘面每相隔90度设置有圆形的反射点201,且反射点201的几何中心与光电测距传感器307发射端的几何中心位于同一直线上。
具体的,定位基板1上端对称开设有四条滑槽101,且推板306在滑槽101内部滑动。
具体的,位移机构3的数量为四组,且位移机构3对称分布在反射器2的外侧。
具体的,反射器2上端面的中心垂线与激光射灯403的光束中心线在同一直线上。
工作流程:本实用新型使用时通过外接电源进行供电,当零件被夹紧固定后,通过光电测距传感器307测量推板306右端面与反射器2相应的反射点201之间的距离,并根据输入控制微机5中的待加工位置信息实时调节横向连线和纵向连线上两个推板306的移动距离,使待加工位置移动至激光射灯403中心线处,当零件位置确定后,激光射灯403发出激光束在零件待加工位置处进行烧蚀标记,实现待加工位置的快速定位。
工作流程:本实用新型使用时通过外接电源进行供电,使用时,将零件放置于定位基板1的上端,并将零件的几何尺寸和待加工位置信息输入控制微机5中,控制微机5通过获取的零件几何尺寸控制步进电机301的运行,步进电机301带动细牙丝杆303转动,使滑座304带动推板306在滑槽中相向滑动至推板306与零件外端面相接处,从而将零件进行夹紧固定,并实时通过光电测距传感器307测量推板306右端面与反射器2相应的反射点201之间的距离,并根据输入控制微机5中的待加工位置信息实时调节横向连线和纵向连线上两个推板306的移动距离,使待加工位置移动至激光射灯403中心线处,当零件位置确定后,激光射灯403发出激光束在零件待加工位置处进行烧蚀标记,实现待加工位置的快速定位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.航天件用快速定位装置,包括定位基板(1)、反射器(2)、位移机构(3)、标记机构(4)和控制微机(5),其特征在于:所述反射器(2)安装于定位基板(1)的内部几何中心处,所述位移机构(3)安装于定位基板(1)的内部,所述标记机构(4)安装于定位基板(1)的上端,且位移机构(3)和标记机构(4)的电器元件均通过导线与控制微机(5)电性连接;
所述位移机构(3)包括步进电机(301)、安装座(302)、细牙丝杆(303)、滑座(304)、导向杆(305)、推板(306)和光电测距传感器(307),所述步进电机(301)通过螺栓固定于安装座(302)的一端,且步进电机(301)的主轴末端与细牙丝杆(303)固定连接,所述细牙丝杆(303)端部与安装座(302)转动连接,所述滑座(304)安装于细牙丝杆(303)的外侧,且与细牙丝杆(303)转动连接,所述导向杆(305)贯穿滑座(304),并与滑座(304)滑动连接,且导向杆(305)的两端均与安装座(302)固定连接,所述推板(306)固定安装于滑座(304)上端,且推板(306)远离步进电机(301)的一侧端面中心处安装有光电测距传感器(307)。
2.根据权利要求1所述的航天件用快速定位装置,其特征在于:所述标记机构(4)包括伸缩架(401)、限位手柄(402)和激光射灯(403),所述伸缩架(401)下端与定位基板 (1)固定连接,且伸缩架(401)一侧端面通过螺纹与限位手柄(402)固定连接,所述激光射灯(403)安装于伸缩架(401)的下端面中心位置处。
3.根据权利要求1所述的航天件用快速定位装置,其特征在于:所述反射器(2)为圆柱状设置,且反射器(2)的外缘面每相隔90度设置有圆形的反射点(201),且反射点(201)的几何中心与光电测距传感器(307)发射端的几何中心位于同一直线上。
4.根据权利要求1所述的航天件用快速定位装置,其特征在于:所述定位基板(1)上端对称开设有四条滑槽(101),且推板(306)在滑槽(101) 内部滑动。
5.根据权利要求1所述的航天件用快速定位装置,其特征在于:所述位移机构(3)的数量为四组,且位移机构(3)对称分布在反射器(2)的外侧。
6.根据权利要求1所述的航天件用快速定位装置,其特征在于:所述反射器(2)上端面的中心垂线与激光射灯(403)的光束中心线在同一直线上。
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