CN213497215U - 一种具有自动定位功能的激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其为一种具有自动定位功能的激光切割机，包括激光切割机主体、工作台、切割台、Y轴电动导轨、X轴电动导轨以及CCD摄像机，所述激光切割机主体顶部设有工作台，所述工作台一侧设有操作面板，所述工作台内部设有切割台，所述切割台顶部的前后两侧均开设有开槽，所述切割台前端设有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿切割台固定连接有双向丝杠，所述切割台内部纵向设置有双向丝杠，所述双向丝杠上螺纹连接有两个滑块，所述切割台内部底端设有与两个滑块滑动连接的滑槽，整体装置自动定位效果好，无需人工手动定位，省时省力，提高切割效率，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

Description

一种具有自动定位功能的激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体为一种具有自动定位功能的激光切割机。

背景技术

激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备，激光刀头的机械部分与工作无接触，在工作中不会对工作表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。

现有的激光切割机在使用时，激光切割机只能对一种大小的被切割物进行有效夹紧，不能对不同大小的被切割为进行夹紧，从而导致激光切割机通用性较差，且目前大多通过人工手动定位，效率较低，且切割误差较大，因此需要一种具有自动定位功能的激光切割机对上述问题做出改善。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动定位功能的激光切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有自动定位功能的激光切割机，包括激光切割机主体、工作台、切割台、Y轴电动导轨、X轴电动导轨以及CCD摄像机，所述激光切割机主体顶部设有工作台，所述工作台一侧设有操作面板，所述工作台内部设有切割台，所述切割台顶部的前后两侧均开设有开槽，所述切割台前端设有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿切割台固定连接有双向丝杠，所述切割台内部纵向设置有双向丝杠，所述双向丝杠上螺纹连接有两个滑块，所述切割台内部底端设有与两个滑块滑动连接的滑槽，所述滑块底部安装有穿过开槽的连接杆，所述连接杆顶部安装有夹板，所述工作台内部两侧均安装有Y轴电动导轨，所述Y轴电动导轨由Y轴步进电机、Y轴滑轨、Y轴丝杠、Y轴轴承座和Y轴滑块组成，且所述Y轴滑轨一侧的前后两端均安装有Y轴轴承座，所述Y轴轴承座之间安装有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠一端与Y轴步进电机的输出端固定连接，所述Y轴丝杠上螺纹连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块一侧与Y轴滑轨滑动连接，所述Y轴滑块顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部安装有支撑板，所述支撑板顶部安装有X轴电动导轨，所述X轴电动导轨由X轴滑轨、X轴轴承座、X轴步进电机、X轴丝杠和X轴滑块组成，且所述X轴滑轨顶部的左右两端均安装有X轴轴承座，所述X轴轴承座之间安装有X轴丝杠，所述X轴丝杠一端与X轴步进电机的输出端固定连接，所述X轴丝杠上螺纹连接有X轴滑块，所述X轴滑块的底端与X轴滑轨滑动连接，所述X轴滑块的前端安装有切割头机座，所述切割头机座底部安装有激光切割头，所述工作台顶部安装有连接罩，所述连接罩内部两侧均安装有LED补光灯，所述连接罩内部顶端安装有CCD摄像机，所述激光切割机主体内部设有图像处理模块和控制主板。

优选的，所述CCD摄像机与图像处理模块电连接，所述控制主板与操作面板、驱动电机、Y轴步进电机、电动伸缩杆、X轴步进电机、LED补光灯、激光切割头以及图像处理模块电连接。

优选的，所述激光切割机主体的两侧均开设有散热槽，所述激光切割机主体底部四个拐角处均安装有支撑脚。

优选的，所述驱动电机的输出端与切割台的连接处设有轴承，所述双向丝杠远离驱动电机的一端通过轴承与切割台固定连接。

优选的，所述LED补光灯的外侧设有PC扩散板灯罩。

优选的，所述Y轴轴承座与Y轴滑轨通过螺栓固定连接，所述X轴轴承座与X轴滑轨通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的CCD摄像机能够对切割台上的物体进行拍摄，通过连接罩内部两侧安装的LED补光灯发出光源，通过PC扩散板灯罩扩散到拍摄区域，提高成像质量，CCD摄像机将拍摄的图像传输到图像处理模块，通过图像处理模块自动处理生成切割轮廓线信息，再将信息传输到控制主板，控制主板控制Y轴步进电机、X轴步进电机和电动伸缩杆相应运作，使激光切割头沿着切割轮廓线进行切割，整体自动定位效果好，无需人工手动定位，省时省力，提高切割效率。

2.本实用新型中，通过设置的切割台和驱动电机，将需要切割物体放置在切割台上，通过操作面板控制驱动电机工作，驱动电机带动双向丝杠转动，使双向丝杠上螺纹连接的两个滑块同时移动并相互靠近，且通过两个滑块均与滑槽滑动连接，提高滑块移动的稳定性，使夹板将切割物体固定夹持，避免切割作业时物体移动，提高切割精度，实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型切割台内部结构图；

图3为本实用新型工作原理图。

图中：1-激光切割机主体、2-操作面板、3-工作台、4-驱动电机、5-切割台、501-双向丝杠、502-滑块、503-滑槽、504-开槽、505-连接杆、506-夹板、6-Y轴电动导轨、601-Y轴步进电机、602-Y轴滑轨、603-Y轴丝杠、604-Y轴轴承座、605-Y轴滑块、7-电动伸缩杆、8-支撑板、9-X轴电动导轨、901-X轴滑轨、902-X轴轴承座、903-X轴步进电机、904-X轴丝杠、905-X轴滑块、10-连接罩、11-CCD摄像机、12-LED补光灯、13-切割头机座、14-激光切割头、15-图像处理模块、16-控制主板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有自动定位功能的激光切割机，包括激光切割机主体1、工作台3、切割台5、Y轴电动导轨6、X轴电动导轨9以及CCD摄像机11，激光切割机主体1顶部设有工作台3，激光切割机主体1的两侧均开设有散热槽，激光切割机主体1底部四个拐角处均安装有支撑脚，工作台3一侧设有操作面板2，工作台3内部设有切割台5，切割台5顶部的前后两侧均开设有开槽504，切割台5前端设有驱动电机4，驱动电机4的输出端贯穿切割台5固定连接有双向丝杠501，驱动电机4的输出端与切割台5的连接处设有轴承，双向丝杠501远离驱动电机4的一端通过轴承与切割台5固定连接，切割台5内部纵向设置有双向丝杠501，双向丝杠501上螺纹连接有两个滑块502，切割台5内部底端设有与两个滑块502滑动连接的滑槽503，滑块502底部安装有穿过开槽504的连接杆505，连接杆505顶部安装有夹板506，工作台3内部两侧均安装有Y轴电动导轨6，Y轴电动导轨6由Y轴步进电机601、Y轴滑轨602、Y轴丝杠603、Y轴轴承座604和Y轴滑块组成，且Y轴滑轨602一侧的前后两端均安装有Y轴轴承座604，Y轴轴承座604与Y轴滑轨602通过螺栓固定连接，Y轴轴承座604之间安装有Y轴丝杠603，Y轴丝杠603一端与Y轴步进电机601的输出端固定连接，Y轴丝杠603上螺纹连接有Y轴滑块，Y轴滑块一侧与Y轴滑轨602滑动连接，Y轴滑块605顶部安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7顶部安装有支撑板8，支撑板8顶部安装有X轴电动导轨9，X轴电动导轨9由X轴滑轨901、X轴轴承座902、X轴步进电机903、X轴丝杠904和X轴滑块905组成，且X轴滑轨901顶部的左右两端均安装有X轴轴承座902，X轴轴承座902与X轴滑轨901通过螺栓固定连接，X轴轴承座902之间安装有X轴丝杠904，X轴丝杠904一端与X轴步进电机903的输出端固定连接，X轴丝杠904上螺纹连接有X轴滑块905，X轴滑块905的底端与X轴滑轨901滑动连接，X轴滑块905的前端安装有切割头机座13，切割头机座13底部安装有激光切割头14，工作台3顶部安装有连接罩10，连接罩10内部两侧均安装有LED补光灯12，LED补光灯12的外侧设有PC扩散板灯罩，连接罩10内部顶端安装有CCD摄像机11，激光切割机主体1内部设有图像处理模块15和控制主板16，CCD摄像机11与图像处理模块15电连接，控制主板16与操作面板2、驱动电机4、Y轴步进电机601、电动伸缩杆7、X轴步进电机903、LED补光灯12、激光切割头14以及图像处理模块15电连接。

本实用新型工作流程：使用时，将需要切割物体放置在切割台5上，通过操作面板2控制驱动电机4工作，驱动电机4带动双向丝杠501转动，使双向丝杠501上螺纹连接的两个滑块502同时移动并相互靠近，且通过两个滑块502均与滑槽503滑动连接，提高滑块502移动的稳定性，使夹板506将切割物体固定夹持，避免切割作业时物体移动，通过设置的CCD摄像机11对切割台5上的物体进行拍摄，通过连接罩10内部两侧安装的LED补光灯12发出光源，通过PC扩散板灯罩扩散到拍摄区域，提高成像质量，CCD摄像机11将拍摄的图像传输到图像处理模块15，通过图像处理模块15自动处理生成切割轮廓线信息，再将信息传输到控制主板16，控制主板16控制Y轴步进电机601、X轴步进电机903和电动伸缩杆7相应运作，使激光切割头14沿着切割轮廓线进行切割作业，整体装置自动定位效果好，无需人工手动定位，省时省力，提高切割效率，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自动定位功能的激光切割机，包括激光切割机主体（1）、工作台（3）、切割台（5）、Y轴电动导轨（6）、X轴电动导轨（9）以及CCD摄像机（11），其特征在于：所述激光切割机主体（1）顶部设有工作台（3），所述工作台（3）一侧设有操作面板（2），所述工作台（3）内部设有切割台（5），所述切割台（5）顶部的前后两侧均开设有开槽（504），所述切割台（5）前端设有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端贯穿切割台（5）固定连接有双向丝杠（501），所述切割台（5）内部纵向设置有双向丝杠（501），所述双向丝杠（501）上螺纹连接有两个滑块（502），所述切割台（5）内部底端设有与两个滑块（502）滑动连接的滑槽（503），所述滑块（502）底部安装有穿过开槽（504）的连接杆（505），所述连接杆（505）顶部安装有夹板（506），所述工作台（3）内部两侧均安装有Y轴电动导轨（6），所述Y轴电动导轨（6）由Y轴步进电机（601）、Y轴滑轨（602）、Y轴丝杠（603）、Y轴轴承座（604）和Y轴滑块组成，且所述Y轴滑轨（602）一侧的前后两端均安装有Y轴轴承座（604），所述Y轴轴承座（604）之间安装有Y轴丝杠（603），所述Y轴丝杠（603）一端与Y轴步进电机（601）的输出端固定连接，所述Y轴丝杠（603）上螺纹连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块一侧与Y轴滑轨（602）滑动连接，所述Y轴滑块（605）顶部安装有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）顶部安装有支撑板（8），所述支撑板（8）顶部安装有X轴电动导轨（9），所述X轴电动导轨（9）由X轴滑轨（901）、X轴轴承座（902）、X轴步进电机（903）、X轴丝杠（904）和X轴滑块（905）组成，且所述X轴滑轨（901）顶部的左右两端均安装有X轴轴承座（902），所述X轴轴承座（902）之间安装有X轴丝杠（904），所述X轴丝杠（904）一端与X轴步进电机（903）的输出端固定连接，所述X轴丝杠（904）上螺纹连接有X轴滑块（905），所述X轴滑块（905）的底端与X轴滑轨（901）滑动连接，所述X轴滑块（905）的前端安装有切割头机座（13），所述切割头机座（13）底部安装有激光切割头（14），所述工作台（3）顶部安装有连接罩（10），所述连接罩（10）内部两侧均安装有LED补光灯（12），所述连接罩（10）内部顶端安装有CCD摄像机（11），所述激光切割机主体（1）内部设有图像处理模块（15）和控制主板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的激光切割机，其特征在于：所述CCD摄像机（11）与图像处理模块（15）电连接，所述控制主板（16）与操作面板（2）、驱动电机（4）、Y轴步进电机（601）、电动伸缩杆（7）、X轴步进电机（903）、LED补光灯（12）、激光切割头（14）以及图像处理模块（15）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的激光切割机，其特征在于：所述激光切割机主体（1）的两侧均开设有散热槽，所述激光切割机主体（1）底部四个拐角处均安装有支撑脚。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的激光切割机，其特征在于：所述驱动电机（4）的输出端与切割台（5）的连接处设有轴承，所述双向丝杠（501）远离驱动电机（4）的一端通过轴承与切割台（5）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的激光切割机，其特征在于：所述LED补光灯（12）的外侧设有PC扩散板灯罩。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的激光切割机，其特征在于：所述Y轴轴承座（604）与Y轴滑轨（602）通过螺栓固定连接，所述X轴轴承座（902）与X轴滑轨（901）通过螺栓固定连接。

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