CN216829354U - 一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备，包括移动底座、拱形支架一、拱形支架二、支撑架、移动小车、压紧组件和焊接机；所述的拱形支架一和拱形支架二平行设置，且拱形支架一和拱形支架二的两端均固定在移动底座上；所述拱形支架一和拱形支架二还通过支撑架与移动底座连接；所述的移动小车的两侧拱形支架一和拱形支架二移动；所述的移动小车上设置有用于压紧弧形钢板的压紧组件；所述移动小车上设置焊接机。本实用新提高焊接效率及效果。

Description

一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备

技术领域

本实用新型涉及地铁隧道施工缝，具体涉及一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备。

背景技术

地铁隧道施工缝是地铁建设中产生的，同样，“十缝九漏”是地铁隧道工程施工普遍存在的情况，其中以施工缝漏水最为突出。施工缝渗漏水往往难以治理，容易诱发或加重其他问题，影响地铁隧道正常运营。因此，想要提高地铁工程质量、满足运营安全，就必须做好地铁隧道防水工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备，提高焊接效率及效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备，包括移动底座、拱形支架一、拱形支架二、支撑架、移动小车、压紧组件和焊接机；所述的拱形支架一和拱形支架二平行设置，且拱形支架一和拱形支架二的两端均固定在移动底座上；所述拱形支架一和拱形支架二还通过支撑架与移动底座连接；所述的移动小车的两侧拱形支架一和拱形支架二移动；所述的移动小车上设置有用于压紧弧形钢板的压紧组件；所述移动小车上设置焊接机。

进一步地，所述的压紧组件包括压紧臂、推送气缸和压紧滚轮；所述压紧臂的顶部设置压紧滚轮，底部通过推送气缸与移动小车连接。

进一步地，所述的压紧臂为伸缩结构，包括固定部和伸缩部；所述的固定部内设置有导向腔；所述伸缩部的一端位于导向腔内与导向腔侧壁滑动连接，另一端与压紧滚轮连接，所述导向腔内设置有压紧弹簧；所述压紧弹簧的一端固定在导向腔内，另一端固定在伸缩部上。

进一步地，所述的焊接机包括焊枪和焊枪位置调节机构；所述的焊枪位置调节机构包括固定在移动底座上的固定座；所述的固定座上转动连接有转动座；所述的转动座由固定座内的旋转电机驱动；所述转动座上固定连接支撑臂；所述的支撑臂上滑动连接有焊接臂；所述焊接臂通过伸缩气缸与支撑臂连接；所述焊接臂的端部设置有第二转动座；所述第二转动座由焊接臂内的旋转电机驱动；所述第二转动座上设置有焊枪固定座，焊枪安装于焊枪固定座上。

进一步地，所述的拱形支架一和拱形支架二还通过连接横杆连接。

进一步地，所述的拱形支架一和拱形支架二上设置有导轨；所述移动小车上设置有驱动移动小车沿拱形支架二移动的驱动组件，所述的驱动组件包括设置于导轨导向槽两侧的内齿环和外齿环；所述移动小车的底部设置有伸入导向槽内的导向座；所述导向座的两侧设置分别与内齿环和外齿环啮合的齿轮一和齿轮二；所述的齿轮一和齿轮二相互啮合；所述的齿轮一或齿轮二由伺服电机驱动。

进一步地，所述导向座上设置有导向轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型用于地铁隧道施工缝抢险的焊接，可大大降低劳动强度，减少焊接时间，提高焊接效率及效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为移动小车示意图。

图3为压紧组件的结构示意图。

图4为焊接机的结构示意图。

图5为移动小车与导轨连接示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1-图5，为本实用新型的一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备，包括移动底座1、拱形支架一2、拱形支架二3、支撑架4、移动小车5、压紧组件6和焊接机7；所述的拱形支架一2和拱形支架二3平行设置，且拱形支架一2和拱形支架二3的两端均固定在移动底座1上；所述拱形支架一2和拱形支架二3还通过支撑架4与移动底座1连接；所述的移动小车5的两侧拱形支架一2和拱形支架二3移动；所述的移动小车5上设置有用于压紧弧形钢板的压紧组件6；所述移动小车5上设置焊接机7。

本实用新型的压紧组件6包括压紧臂61、推送气缸62和压紧滚轮63；所述压紧臂61的顶部设置压紧滚轮63，底部通过推送气缸62与移动小车5连接。

本实用新型的压紧臂61为伸缩结构，包括固定部611和伸缩部612；所述的固定部611内设置有导向腔613；所述伸缩部612的一端位于导向腔613内与导向腔613侧壁滑动连接，另一端与压紧滚轮63连接，所述导向腔613内设置有压紧弹簧614；所述压紧弹簧614的一端固定在导向腔613内，另一端固定在伸缩部612上。

本实用新型的焊接机7包括焊枪71和焊枪位置调节机构；所述的焊枪位置调节机构包括固定在移动底座1上的固定座72；所述的固定座72上转动连接有转动座73；所述的转动座73由固定座72内的旋转电机74驱动；所述转动座73上固定连接支撑臂75；所述的支撑臂75上滑动连接有焊接臂76；所述焊接臂76通过伸缩气缸77与支撑臂75连接；所述焊接臂76的端部设置有第二转动座78；所述第二转动座78由焊接臂76内的旋转电机74驱动；所述第二转动座78上设置有焊枪固定座79，焊枪71安装于焊枪固定座79上。

本实用新型的拱形支架一2和拱形支架二3还通过连接横杆8连接。

本实用新型的拱形支架一2和拱形支架二3上设置有导轨21；所述移动小车5上设置有驱动移动小车5沿拱形支架二3移动的驱动组件，所述的驱动组件包括设置于导轨导向槽两侧的内齿环91和外齿环92；所述移动小车5的底部设置有伸入导向槽内的导向座93；所述导向座93的两侧设置分别与内齿环91和外齿环92啮合的齿轮一94和齿轮二95；所述的齿轮一94和齿轮二95相互啮合；所述的齿轮一94或齿轮二95由伺服电机96驱动。本实用新型的导向座93上设置有导向轮97。

本实用新型的工作原理：

本实用新型通过移动底座沿隧道行走，底座上的拱形支架一2和拱形支架二3给移动小车提供行走路线，使移动下车能够靠近隧道内壁行走，移动小车的压紧组件用于压紧焊接的工件，焊接机进行焊接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备，其特征在于：包括移动底座（1）、拱形支架一（2）、拱形支架二（3）、支撑架（4）、移动小车（5）、压紧组件（6）和焊接机（7）；所述的拱形支架一（2）和拱形支架二（3）平行设置，且拱形支架一（2）和拱形支架二（3）的两端均固定在移动底座（1）上；所述拱形支架一（2）和拱形支架二（3）还通过支撑架（4）与移动底座（1）连接；所述的移动小车（5）的两侧拱形支架一（2）和拱形支架二（3）移动；所述的移动小车（5）上设置有用于压紧弧形钢板的压紧组件（6）；所述移动小车（5）上设置焊接机（7）。

2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备，其特征在于：所述的压紧组件（6）包括压紧臂（61）、推送气缸（62）和压紧滚轮（63）；所述压紧臂（61）的顶部设置压紧滚轮（63），底部通过推送气缸（62）与移动小车（5）连接。

3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备，其特征在于：所述的压紧臂（61）为伸缩结构，包括固定部（611）和伸缩部（612）；所述的固定部（611）内设置有导向腔（613）；所述伸缩部（612）的一端位于导向腔（613）内与导向腔（613）侧壁滑动连接，另一端与压紧滚轮（63）连接，所述导向腔（613）内设置有压紧弹簧（614）；所述压紧弹簧（614）的一端固定在导向腔（613）内，另一端固定在伸缩部（612）上。

4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备，其特征在于：所述的焊接机（7）包括焊枪（71）和焊枪位置调节机构；所述的焊枪位置调节机构包括固定在移动底座（1）上的固定座（72）；所述的固定座（72）上转动连接有转动座（73）；所述的转动座（73）由固定座（72）内的旋转电机（74）驱动；所述转动座（73）上固定连接支撑臂（75）；所述的支撑臂（75）上滑动连接有焊接臂（76）；所述焊接臂（76）通过伸缩气缸（77）与支撑臂（75）连接；所述焊接臂（76）的端部设置有第二转动座（78）；所述第二转动座（78）由焊接臂（76）内的旋转电机（74）驱动；所述第二转动座（78）上设置有焊枪固定座（79），焊枪（71）安装于焊枪固定座（79）上。

5.根据权利要求1所述的一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备，其特征在于：所述的拱形支架一（2）和拱形支架二（3）还通过连接横杆（8）连接。

6.根据权利要求1所述的一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备，其特征在于：所述的拱形支架一（2）和拱形支架二（3）上设置有导轨（21）；所述移动小车（5）上设置有驱动移动小车（5）沿拱形支架二（3）移动的驱动组件，所述的驱动组件包括设置于导轨导向槽两侧的内齿环（91）和外齿环（92）；所述移动小车（5）的底部设置有伸入导向槽内的导向座（93）；所述导向座（93）的两侧设置分别与内齿环（91）和外齿环（92）啮合的齿轮一（94）和齿轮二（95）；所述的齿轮一（94）和齿轮二（95）相互啮合；所述的齿轮一（94）或齿轮二（95）由伺服电机（96）驱动。

7.根据权利要求6所述的一种地铁隧道施工缝抢险焊接设备，其特征在于：所述导向座（93）上设置有导向轮（97）。

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