CN216827295U - 一种发动机喷油嘴自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种发动机喷油嘴自动检测装置，基板上沿纵向依次设置有上料工位、高度检测工位、直径检测工位和分选判断工位，上料装置的出料口位于上料工位处，高度检测装置位于高度检测工位处，直径检测装置位于直径检测工位处，分选判断装置位于分选判断工位处；高度检测工位分别与上料工位和直径检测工位等间隔设置；搬运装置用于沿纵向推送工件到预定的工位，搬运装置包括推送板、纵向气缸和横向气缸，纵向气缸设置在基板上，横向气缸设置在纵向气缸的驱动端。本实用新型能够同时对工件进行轴向高度尺寸和径向尺寸进行测量，其检测精度高，稳定性高，效率高。

Description

一种发动机喷油嘴自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种发动机喷油嘴自动检测装置。

背景技术

精密切削工件是机械工业中极为常见的工件，也是非常重要的工件，其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命，目前国内很多制造业对工件检测采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具相结合进行抽检，人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点。其中一部分精密切削工件尺寸很小，人工手持检测误差较大，效率很低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种发动机喷油嘴自动检测装置，其检测精度高，稳定性高，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种发动机喷油嘴自动检测装置，包括基板和设置在基板上的上料装置、搬运装置、高度检测装置、直径检测装置以及分选判断装置；基板上沿纵向依次设置有上料工位、高度检测工位、直径检测工位和分选判断工位，上料装置的出料口位于上料工位处，高度检测装置位于高度检测工位处，直径检测装置位于直径检测工位处，分选判断装置位于分选判断工位处；高度检测工位分别与上料工位和直径检测工位等间隔设置；搬运装置用于沿纵向推送工件到预定的工位，搬运装置包括推送板、纵向气缸和横向气缸，纵向气缸设置在基板上，横向气缸设置在纵向气缸的驱动端，推送板设置在横向气缸的驱动端，纵向气缸带动横向气缸和推送板沿纵向往复运动，横向气缸带动推送板沿横向往复运动；推送板远离横向气缸的一端侧依次设置有第一推料槽、第二推料槽和第三推料槽，第一推料槽与第二推料槽之间的间隔等于上料工位与高度检测工位之间的间隔，第二推料槽与第三推料槽之间的间隔等于直径检测工位与分选判断工位之间的间隔。

进一步的，第一推料槽对应设置在上料装置的出料口，第一推料槽由直角缺口和定位杆构成；推送板靠近上料装置的出料口一侧的顶角处开设有直角缺口，直角缺口的纵向开口端设置有定位杆，定位杆的一端位于直角缺口的开口端，与直角缺口构成第一推料槽，定位杆的另一端通过连接件固定在纵向气缸的驱动端，第二推料槽为U型槽，第三推料槽为V型槽，V型槽设置在推送板远离定位杆一端的侧面上。

进一步的，上料装置用于将外部工件传送到上料工位；上料装置的送料方向垂直搬运装置的推料方向，上料装置为传送带。

进一步的，高度检测装置用于检测工件的高度方向的尺寸，高度检测装置包括竖向气缸和设置在竖向气缸上的高度检测传感器，竖向气缸带动高度检测传感器升降运动。

进一步的，直径检测装置用于检测工件的径向尺寸，直径检测装置包括沿横向设置的直径检测传感器。

进一步的，分选判断装置用于对检测完的工件进行判断并根据判断结构进行分选，分选判断装置包括设置在基板上的分选判断气缸、设置在分选判断气缸上的判断盒和设置在基板下方的合格品盒和不合格品盒，判断盒位于直径检测工位的出料端下方，判断盒内设置有与合格品盒导通的第一通道和与不合格品盒导通的第二通道，分选判断气缸往复运动带动判断盒沿横向往复移动，并使第一通道或第二通道的上端口靠近直径检测工位的出料端。

进一步的，分选判断气缸为滑台气缸，判断盒通过连接板设置在滑台气缸的滑台上；判断盒固定设置在连接板的一端，连接板的另一端固定在滑台气缸的滑台上。

进一步的，分选判断装置用于对检测完的工件进行判断并根据判断结构进行分选，分选判断装置包括判断盒，判断盒包括设置在基板下方的合格品盒和不合格品盒。

进一步的，基板上各工位之间设置有料道，工件在搬运装置的推动下在料道上移动。

进一步的，横向气缸、纵向气缸、竖向气缸均为滑台气缸，滑台气缸的驱动端为滑台。

进一步的，上料装置、搬运装置、高度检测装置、直径检测装置以、分选判断装置、横向气缸、纵向气缸和竖向气缸分别与控制器连接。

进一步的，竖向气缸通过L型安装板固定在基板上。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

本实用新型提供的一种发动机喷油嘴自动检测装置，包括基板和设置在基板上的上料装置、搬运装置、高度检测装置、直径检测装置以及分选判断装置；基板上沿纵向依次设置有上料工位、高度检测工位、直径检测工位和分选判断工位，上料装置的出料口位于上料工位处，高度检测装置位于高度检测工位处，直径检测装置位于直径检测工位处，分选判断装置位于分选判断工位处；能够同时对工件进行轴向高度尺寸和径向尺寸进行测量，其检测精度高，稳定性高，效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的正视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的高度三点检测示意图示意图；

图5为本实用新型实施例的上料装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例的分选判断装置结构示意图；

图7为本实用新型实施例的被检测工件结构示意图。

图中：1、基板，2、上料装置，2.1、传送带，3、搬运装置，3.1、推送板，3.1.1、第一推料槽，3.1.2、第二推料槽，3.1.3、第三推料槽，3.2、推杆，3.3、横向气缸，3.4、纵向气缸，4、高度检测装置，4.1、高度检测传感器，4.2、竖向气缸，5、直径检测装置，5.1、直径检测传感器，6、分选判断装置，6.1、合格品盒，6.2、不合格品盒，6.3、判断盒，6.3.1、第一通道，6.3.2、第二通道，6.4、连接板，7、料道，8、选判断气缸，9、工件，10、挡料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-7所示，一种发动机喷油嘴自动检测装置，包括基板1和设置在基板1上的上料装置2、搬运装置3、高度检测装置4、直径检测装置5以及分选判断装置6；基板1上沿纵向依次设置有上料工位、高度检测工位、直径检测工位和分选判断工位；上料装置2的出料口位于上料工位处，上料装置2用于将外部工件9传送到上料工位；上料装置2的送料方向垂直搬运装置3的推料方向，上料装置2为传送带2.1。

高度检测装置4位于高度检测工位处，高度检测装置4用于检测工件9的高度方向的尺寸，高度检测装置4包括竖向气缸4.2和设置在竖向气缸4.2上的高度检测传感器4.1，具体的，竖向气缸4.2通过L型安装板固定在基板1上。竖向气缸4.2带动高度检测传感器4.1升降运动。优选的竖向气缸4.2为滑台气缸，高度检测传感器4.1设置在滑台气缸的滑台上。需要说明的是，本实施例中的高度检测传感器为接触式传感器，传感器型号为：GT2-P12。

直径检测装置5位于直径检测工位处，直径检测装置5用于检测工件9的径向尺寸，直径检测装置5包括沿横向设置的直径检测传感器5.1。需要说明的是，本实施例中的直径检测传感器型号为：LS7030。

分选判断装置6位于分选判断工位处；分选判断装置6用于对检测完的工件9进行判断并根据判断结构进行分选，分选判断装置6包括设置在基板1上的分选判断气缸8和设置在分选判断气缸8上的判断盒6.3，判断盒6.3位于直径检测工位的出料端下方，判断盒6.3内设置有与合格品盒6.1导通的第一通道6.3.1和与不合格品盒6.2导通的第二通道6.3.2，分选判断气缸8往复运动带动判断盒6.3沿横向往复移动，并使第一通道6.3.1或第二通道6.3.2的上端口靠近直径检测工位的出料端。

本实施例中的分选判断气缸8为滑台气缸，判断盒6.3通过连接板6.4设置在滑台气缸的滑台上，具体的，判断盒6.3固定设置在连接板6.4的一端，连接板6.4的另一端固定在滑台气缸的滑台上。

本实施例中的合格品盒6.1和不合格品盒6.2设置在判断盒6.3下方的基板1上，基板1上分别设置有与合格品盒6.1和不合格品盒6.2连通的通孔。

使用时，当判断工件检测结果为合格时，分选判断气缸8伸出运动，带动判断盒6.3横向移动，并使第一通道6.3.1上端口位于直径检测工位的出料端，第一通道6.3.1的下端口与合格品盒6.1导通，搬送装置3的推送板3.1将工件从直径检测工位出料端推出经第一通道6.3.1落入合格品盒6.1；当判断工件检测结果为不合格时，分选判断气缸8收缩运动，带动判断盒6.3横向移动，并使第二通道6.3.2上端口位于直径检测工位的出料端，第二通道6.3.2的下端口与不合格品盒6.2导通，搬送装置3的推送板3.1将工件从直径检测工位出料端推出经第二通道6.3.2落入合格品盒6.2。

本实施例中的高度检测工位分别与上料工位和直径检测工位等间隔设置。搬运装置3用于沿纵向推送工件9到预定的工位，搬运装置3包括推送板3.1、纵向气缸3.4和横向气缸3.3，纵向气缸3.4设置在基板1上，横向气缸3.3设置在纵向气缸3.4的驱动端，推送板3.1设置在横向气缸3.3的驱动端，纵向气缸3.4带动横向气缸3.3和推送板3.1沿纵向往复运动，横向气缸3.3带动推送板3.1沿横向往复运动；推送板3.1远离横向气缸3.3的一端依次侧设置有第一推料槽3.1.1、第二推料槽3.1.2和第三推料槽3.1.3，第一推料槽3.1.1与第二推料槽3.1.2之间的间隔等于上料工位与高度检测工位之间的间隔，第二推料槽3.1.2与第三推料槽3.1.3之间的间隔等于直径检测工位与分选判断工位之间的间隔。

具体的，第一推料槽3.1.1对应设置在上料装置2的出料口，第一推料槽3.1.1由直角缺口和定位杆3.2构成；推送板3.1靠近上料装置2的出料口一侧的顶角处开设有直角缺口，直角缺口的纵向开口端设置有定位杆3.2，定位杆3.2的一端位于直角缺口的开口端，与直角缺口构成第一推料槽3.1.1，定位杆3.2的另一端通过连接件固定在纵向气缸3.4的驱动端，第二推料槽3.1.2为U型槽，第三推料槽3.1.3为V型槽，V型槽设置在推送板3.1远离定位杆3.2一端的侧面上。

使用时，推送板3.1上的第一推料槽3.1.1、第二推料槽3.1.2和第三推料槽3.1.3能够同时准确的将上料工位、高度检测工位和直径检测工位上的工件9推送到相应的下一工位。提高了检测速度。

需要说明的是，本实施例中的横向气缸3.3和纵向气缸3.4均为滑台气缸，滑台气缸的驱动端为滑台。

为了保证工件9的平稳移动，基板1上各工位之间设置有料道7，工件9在搬运装置3的推动下在料道7上滑移。料道7的凹槽内设置有检测工件位置的传感器，该传感器用于检测工件9在料道7上滑动，料道7靠近直径检测装置5的一端是开放式的(便于检测直径)。

基板1远离搬运装置3的一侧沿纵向对应搬运装置3往复运动的方向对应设置有挡料板10，挡料板10的设置能够保证搬运装置3的推送板3将工件准确的推送到预定工位。

需要说明的是，本实施例中的上料装置2、搬运装置3、高度检测装置4、直径检测装置5以、分选判断装置6、分选判断气缸8、横向气缸3.3、传感器、纵向气缸3.4和竖向气缸4.2分别与控制器连接。控制根据设定好的控制程序控制发动机喷油嘴自动检测设备。

本实施例的工作过程为：

1、工件9放到传送带2.1入料口，启动设备，工件9被送到传送带2.1出料口处的上料工位，纵向气缸3.4工作，推工件9到高度检测工位，横向气缸3.3复位，脱离工件9，纵向气缸3.4复位；

2、工件9到达高度检测位置，竖向气缸4.2工作，高度检测传感器4.1工作，利用特制的高度检测传感器4.1，同时检测工件9三点高度；

3、横向气缸3.3工作，纵向气缸3.4工作，将下一个工件9推送到高度检测工位，同时把已检测高度的工件9推送到直径检测工位，横向气缸3.3复位，脱离工件9，纵向气缸3.4复位；高度检测传感器4.1工作，直径检测传感器5.1工作检测工件9直径；

4、横向气缸3.3工作，纵向气缸3.4工作，将下一个工件9推送到高度检测工位，同时把已检测高度的工件9推送到直径检测工位、把已经检测直径的工件9推送到分选判断工位的判断盒6.3处；横向气缸3.3复位，脱离工件9，纵向气缸3.4复位；高度检测传感器4.1工作，直径检测传感器5.1工作；分选判断装置6工作，依据检测结果，将工件9送入对应的合格品盒6.1或不合格品盒6.2内；如此循环工作。

Claims (10)

1.一种发动机喷油嘴自动检测装置，其特征在于：包括基板和设置在基板上的上料装置、搬运装置、高度检测装置、直径检测装置以及分选判断装置；基板上沿纵向依次设置有上料工位、高度检测工位、直径检测工位和分选判断工位，上料装置的出料口位于上料工位处，高度检测装置位于高度检测工位处，直径检测装置位于直径检测工位处，分选判断装置位于分选判断工位处；高度检测工位分别与上料工位和直径检测工位等间隔设置；搬运装置用于沿纵向推送工件到预定的工位，搬运装置包括推送板、纵向气缸和横向气缸，纵向气缸设置在基板上，横向气缸设置在纵向气缸的驱动端，推送板设置在横向气缸的驱动端，纵向气缸带动横向气缸和推送板沿纵向往复运动，横向气缸带动推送板沿横向往复运动；推送板远离横向气缸的一端侧依次设置有第一推料槽、第二推料槽和第三推料槽，第一推料槽与第二推料槽之间的间隔等于上料工位与高度检测工位之间的间隔，第二推料槽与第三推料槽之间的间隔等于直径检测工位与分选判断工位之间的间隔。

2.根据权利要求1所述的一种发动机喷油嘴自动检测装置，其特征在于：第一推料槽对应设置在上料装置的出料口，第一推料槽由直角缺口和定位杆构成；推送板靠近上料装置的出料口一侧的顶角处开设有直角缺口，直角缺口的纵向开口端设置有定位杆，定位杆的一端位于直角缺口的开口端，与直角缺口构成第一推料槽，定位杆的另一端通过连接件固定在纵向气缸的驱动端，第二推料槽为U型槽，第三推料槽为V型槽，V型槽设置在推送板远离定位杆一端的侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种发动机喷油嘴自动检测装置，其特征在于：上料装置用于将外部工件传送到上料工位；上料装置的送料方向垂直搬运装置的推料方向，上料装置为传送带。

4.根据权利要求1所述的一种发动机喷油嘴自动检测装置，其特征在于：高度检测装置用于检测工件的高度方向的尺寸，高度检测装置包括竖向气缸和设置在竖向气缸上的高度检测传感器，竖向气缸带动高度检测传感器升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种发动机喷油嘴自动检测装置，其特征在于：直径检测装置用于检测工件的径向尺寸，直径检测装置包括沿横向设置的直径检测传感器。

6.根据权利要求1所述的一种发动机喷油嘴自动检测装置，其特征在于：分选判断装置用于对检测完的工件进行判断并根据判断结构进行分选，分选判断装置包括设置在基板上的分选判断气缸、设置在分选判断气缸上的判断盒和设置在基板下方的合格品盒和不合格品盒，判断盒位于直径检测工位的出料端下方，判断盒内设置有与合格品盒导通的第一通道和与不合格品盒导通的第二通道，分选判断气缸往复运动带动判断盒沿横向往复移动，并使第一通道或第二通道的上端口靠近直径检测工位的出料端。

7.根据权利要求6所述的一种发动机喷油嘴自动检测装置，其特征在于：分选判断气缸为滑台气缸，判断盒通过连接板设置在滑台气缸的滑台上；判断盒固定设置在连接板的一端，连接板的另一端固定在滑台气缸的滑台上。

8.根据权利要求1所述的一种发动机喷油嘴自动检测装置，其特征在于：基板上各工位之间设置有料道，工件在搬运装置的推动下在料道上移动。

9.根据权利要求1所述的一种发动机喷油嘴自动检测装置，其特征在于：横向气缸、纵向气缸、竖向气缸均为滑台气缸，滑台气缸的驱动端为滑台。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种发动机喷油嘴自动检测装置，其特征在于：上料装置、搬运装置、高度检测装置、直径检测装置以、分选判断装置、横向气缸、纵向气缸和竖向气缸分别与控制器连接。

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