CN216809561U

CN216809561U - 一种桥梁侧面检测伸张臂及其伸展机构

Info

Publication number: CN216809561U
Application number: CN202220359648.8U
Authority: CN
Inventors: 郭爽; 赵贺; 毛舒鸿
Original assignee: Heilongjiang Engineering Quality Road And Bridge Testing Center Co ltd
Current assignee: Heilongjiang Engineering Quality Road And Bridge Testing Center Co ltd
Priority date: 2022-02-22
Filing date: 2022-02-22
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2032-02-22

Abstract

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，且公开了一种桥梁侧面检测伸张臂及其伸展机构，所述的伸张臂包括载臂车，所述载臂车内部设置有伸展机构，所述载臂车底部设置有稳定机构；所述伸展机构包括一级臂，所述一级臂顶端活动连接有二级臂，所述二级臂顶端内部设置有驱动轮，所述驱动轮内部套接有驱动轴，所述驱动轴外部活动连接有电动机，所述驱动轮表面啮合有角度轮，所述角度轮外部设置有方向臂。该桥梁侧面检测伸张臂，通过一级臂和二级臂到达桥梁的内侧顶部，驱动轮带动角度轮转动，使方向臂向桥梁外侧转动，电机通过齿杆转动小臂，方便对桥梁外侧面的扫描检测，液压机收放延展臂，增加小臂长度，增大探测面积。

Description

一种桥梁侧面检测伸张臂及其伸展机构

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种桥梁侧面检测伸张臂及其伸展机构。

背景技术

桥梁建设是国家重要的基础建设之一，桥梁工程师关系社会和经济协调发展的生命线工程，桥梁建设的快速发展，巨大的资金投入，使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视。与此同时桥梁将会面临进入“老龄阶段”的问题，因此必须重视桥梁检测，传统的桥梁检测通过人工在桥下高举仪器进行监测，耗时耗力。

目前市场上的桥梁检测伸张臂存在着动作不灵活、不稳定的情况，特别是折臂式桥梁检测车工作臂不够稳定，桁架式桥梁检测车成本高、结构复杂，且采用单臂工作效率不高，根据已有的自由度有些死点位置检测不到，比如桥的外侧面，工人到桥外侧测量容易产生安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桥梁侧面检测伸张臂及其伸展机构，具备稳定性好，多点作业等优点，解决了桁架式桥梁顶部外侧检测不到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁侧面检测伸张臂，包括载臂车，所述载臂车内部设置有伸展机构，所述载臂车底部设置有稳定机构；

所述伸展机构包括：一级臂、二级臂、驱动轮、驱动轴、电动机、角度轮、方向臂、电机、齿杆和小臂，所述一级臂顶端活动连接有二级臂，所述二级臂顶端内部设置有驱动轮，所述驱动轮内部套接有驱动轴，所述驱动轴外部活动连接有电动机，所述驱动轮表面啮合有角度轮，所述角度轮外部设置有方向臂，所述方向臂内部设置有电机，所述电机内部活动连接有齿杆，所述齿杆外部设置有小臂；

所述稳定机构包括：固定座、伸缩泵、支撑轴和辅助轮，所述固定座有四个且呈矩阵式分布，所述固定座内部设置有伸缩泵，所述伸缩泵内部套接有支撑轴，所述支撑轴外部活动连接有辅助轮。

通过一级臂和二级臂到达桥梁的内侧顶部，驱动轮带动角度轮转动，使方向臂向桥梁外侧转动，电机通过齿杆转动小臂，方便对桥梁外侧面的扫描检测，液压机收放延展臂，增加小臂长度，增大探测面积，固定座通过辅助轮和支撑轴的作用力，保持载臂车移动平稳，伸缩泵可对辅助轮进行收缩，方便载臂车的行驶，伸缩泵与液压机作用相似，其内部连接和使用方法为现有技术。

优选的，所述小臂内部设置有液压机，所述液压机内部套接有延展臂。

优选的，所述延展臂内部设置有小马达，所述小马达内部活动连接有转杆，所述转杆顶端设置有摄像头。

小马达通过转杆调整摄像头的方向。

优选的，所述载臂车包括车厢，所述车厢上表面设置有动力箱。

动力箱内部设置有动力机构，对伸张臂的使用提供动力。

优选的，所述车厢前端设置有驾驶室，所述驾驶室底部活动连接有前轮。

优选的，所述车厢底部活动连接有承重轮，所述承重轮和辅助轮的底部平行于地面。

承重轮方便伸张臂的移动检测，辅助轮方便前进的同时保持设备的平稳。

优选的，所述车厢上表面设置有伸展台，所述动力箱与伸展台内部连通。

一种桥梁侧面检测伸张臂的伸展机构，包括：一级臂、二级臂、驱动轮、驱动轴、电动机、角度轮、方向臂、电机、齿杆和小臂，所述一级臂顶端活动连接有二级臂，所述二级臂顶端内部设置有驱动轮，所述驱动轮内部套接有驱动轴，所述驱动轴外部活动连接有电动机，所述驱动轮表面啮合有角度轮，所述角度轮外部设置有方向臂，所述方向臂内部设置有电机，所述电机内部活动连接有齿杆，所述齿杆外部设置有小臂。

一种桥梁侧面检测伸张臂的稳定机构，包括：固定座、伸缩泵、支撑轴和辅助轮，所述固定座有四个且呈矩阵式分布，所述固定座内部设置有伸缩泵，所述伸缩泵内部套接有支撑轴，所述支撑轴外部活动连接有辅助轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种桥梁侧面检测伸张臂及其伸展机构，具备以下有益效果：

1、该桥梁侧面检测伸张臂，通过一级臂和二级臂到达桥梁的内侧顶部，驱动轮带动角度轮转动，使方向臂向桥梁外侧转动，电机通过齿杆转动小臂，方便对桥梁外侧面的扫描检测，液压机收放延展臂，增加小臂长度，增大探测面积。

2、该桥梁侧面检测伸张臂，通过辅助轮和支撑轴对固定座的作用力，保持载臂车移动平稳，伸缩泵可对辅助轮进行收缩，方便载臂车的行驶。

附图说明

图1为本实用新型底部结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型伸张臂立体图；

图4为本实用新型局部剖视图；

图5为本实用新型顶端剖视图。

其中：1、载臂车；2、伸展机构；3、稳定机构；101、车厢；102、动力箱；103、驾驶室；104、前轮；105、承重轮；106、伸展台；201、一级臂；202、二级臂；203、驱动轮；204、驱动轴；205、电动机；206、角度轮；207、方向臂；208、电机；209、齿杆；210、小臂；211、液压机；212、延展臂；213、小马达；214、转杆；215、摄像头；301、固定座；302、伸缩泵；303、支撑轴；304、辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式一

以下是一种桥梁侧面检测伸张臂的具体实施方式。

请参阅图1-5。

一种桥梁侧面检测伸张臂，包括载臂车1，载臂车1内部设置有伸展机构2，载臂车1底部设置有稳定机构3；

伸展机构2包括：一级臂201、二级臂202、驱动轮203、驱动轴204、电动机205、角度轮206、方向臂207、电机208、齿杆209和小臂210，一级臂201顶端活动连接有二级臂202，二级臂202顶端内部设置有驱动轮203，驱动轮203内部套接有驱动轴204，驱动轴204外部活动连接有电动机205，驱动轮203表面啮合有角度轮206，角度轮206外部设置有方向臂207，方向臂207内部设置有电机208，电机208内部活动连接有齿杆209，齿杆209外部设置有小臂210；

稳定机构3包括：固定座301、伸缩泵302、支撑轴303和辅助轮304，固定座301有四个且呈矩阵式分布，固定座301内部设置有伸缩泵302，伸缩泵302内部套接有支撑轴303，支撑轴303外部活动连接有辅助轮304。

一级臂201与载臂车1、一级臂201与二级臂202之间均通过液压缸进行伸展，通过一级臂201和二级臂202到达桥梁的内侧顶部，方向臂207与二级臂202之间转动连接，角度轮206与方向臂207设置，驱动轮203带动角度轮206转动，使方向臂207向桥梁外侧转动，齿杆209与小臂210设置，电机208通过齿杆209转动小臂210，方便对桥梁外侧面的扫描检测，液压机211收放延展臂212，增加小臂210长度，增大探测面积，固定座301通过辅助轮304和支撑轴303的作用力，保持载臂车1移动平稳，伸缩泵302可对辅助轮304进行收缩，方便载臂车1的行驶，伸缩泵302与液压机211作用相似，其内部连接和使用方法为现有技术。

小臂210内部设置有液压机211，液压机211内部套接有延展臂212。

延展臂212内部设置有小马达213，小马达213内部活动连接有转杆214，转杆214顶端设置有摄像头215。

小马达213通过转杆214调整摄像头215的方向。

载臂车1包括车厢101，车厢101上表面设置有动力箱102。

动力箱102内部设置有动力机构，对伸张臂的使用提供动力。

车厢101前端设置有驾驶室103，驾驶室103底部活动连接有前轮104。

车厢101底部活动连接有承重轮105，承重轮105和辅助轮304的底部平行于地面。

承重轮105方便伸张臂的移动检测，辅助轮304方便前进的同时保持设备的平稳。

车厢101上表面设置有伸展台106，动力箱102与伸展台106内部连通。

在使用时，通过承重轮105方便伸张臂的移动检测，辅助轮304方便前进的同时保持设备的平稳，通过一级臂201和二级臂202到达桥梁的内侧顶部，驱动轮203带动角度轮206转动，使方向臂207向桥梁外侧转动，电机208通过齿杆209转动小臂210，方便对桥梁外侧面的扫描检测，液压机211收放延展臂212，增加小臂210长度，增大探测面积，固定座301通过辅助轮304和支撑轴303的作用力，保持载臂车1移动平稳，伸缩泵302可对辅助轮304进行收缩，方便载臂车1的行驶，伸缩泵302与液压机211作用相似，其内部连接和使用方法为现有技术，通过动力箱102内部设置有动力机构，对伸张臂的使用提供动力，小马达213通过转杆214调整摄像头215的方向。

具体实施方式二

以下是一种桥梁侧面检测伸张臂的伸展机构的具体实施方式，该伸展机构既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的一种桥梁侧面检测伸张臂的关键机构。

本实施方式下的一种桥梁侧面检测伸张臂的伸展机构，包括：一级臂201、二级臂202、驱动轮203、驱动轴204、电动机205、角度轮206、方向臂207、电机208、齿杆209和小臂210，一级臂201顶端活动连接有二级臂202，二级臂202顶端内部设置有驱动轮203，驱动轮203内部套接有驱动轴204，驱动轴204外部活动连接有电动机205，驱动轮203表面啮合有角度轮206，角度轮206外部设置有方向臂207，方向臂207内部设置有电机208，电机208内部活动连接有齿杆209，齿杆209外部设置有小臂210。

通过一级臂201和二级臂202到达桥梁的内侧顶部，驱动轮203带动角度轮206转动，使方向臂207向桥梁外侧转动，电机208通过齿杆209转动小臂210，方便对桥梁外侧面的扫描检测，液压机211收放延展臂212，增加小臂210长度，增大探测面积。

具体实施方式三

以下是一种桥梁侧面检测伸张臂的稳定机构的具体实施方式，该稳定机构既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的一种桥梁侧面检测伸张臂的关键机构。

本实施方式下的一种桥梁侧面检测伸张臂的稳定机构，包括：固定座301、伸缩泵302、支撑轴303和辅助轮304，固定座301有四个且呈矩阵式分布，固定座301内部设置有伸缩泵302，伸缩泵302内部套接有支撑轴303，支撑轴303外部活动连接有辅助轮304。

固定座301通过辅助轮304和支撑轴303的作用力，保持载臂车1移动平稳，伸缩泵302可对辅助轮304进行收缩，方便载臂车1的行驶。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种桥梁侧面检测伸张臂，包括载臂车（1），其特征在于：所述载臂车（1）内部设置有伸展机构（2），所述载臂车（1）底部设置有稳定机构（3）；

所述伸展机构（2）包括：一级臂（201）、二级臂（202）、驱动轮（203）、驱动轴（204）、电动机（205）、角度轮（206）、方向臂（207）、电机（208）、齿杆（209）和小臂（210），所述一级臂（201）顶端活动连接有二级臂（202），所述二级臂（202）顶端内部设置有驱动轮（203），所述驱动轮（203）内部套接有驱动轴（204），所述驱动轴（204）外部活动连接有电动机（205），所述驱动轮（203）表面啮合有角度轮（206），所述角度轮（206）外部设置有方向臂（207），所述方向臂（207）内部设置有电机（208），所述电机（208）内部活动连接有齿杆（209），所述齿杆（209）外部设置有小臂（210）；

所述稳定机构（3）包括：固定座（301）、伸缩泵（302）、支撑轴（303）和辅助轮（304），所述固定座（301）有四个且呈矩阵式分布，所述固定座（301）内部设置有伸缩泵（302），所述伸缩泵（302）内部套接有支撑轴（303），所述支撑轴（303）外部活动连接有辅助轮（304）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁侧面检测伸张臂，其特征在于：所述小臂（210）内部设置有液压机（211），所述液压机（211）内部套接有延展臂（212）。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁侧面检测伸张臂，其特征在于：所述延展臂（212）内部设置有小马达（213），所述小马达（213）内部活动连接有转杆（214），所述转杆（214）顶端设置有摄像头（215）。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁侧面检测伸张臂，其特征在于：所述载臂车（1）包括车厢（101），所述车厢（101）上表面设置有动力箱（102）。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁侧面检测伸张臂，其特征在于：所述车厢（101）前端设置有驾驶室（103），所述驾驶室（103）底部活动连接有前轮（104）。

6.根据权利要求4所述的一种桥梁侧面检测伸张臂，其特征在于：所述车厢（101）底部活动连接有承重轮（105），所述承重轮（105）和辅助轮（304）的底部平行于地面。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁侧面检测伸张臂，其特征在于：所述车厢（101）上表面设置有伸展台（106），所述动力箱（102）与伸展台（106）内部连通。

8.一种桥梁侧面检测伸张臂的伸展机构，其特征在于：包括：一级臂（201）、二级臂（202）、驱动轮（203）、驱动轴（204）、电动机（205）、角度轮（206）、方向臂（207）、电机（208）、齿杆（209）和小臂（210），所述一级臂（201）顶端活动连接有二级臂（202），所述二级臂（202）顶端内部设置有驱动轮（203），所述驱动轮（203）内部套接有驱动轴（204），所述驱动轴（204）外部活动连接有电动机（205），所述驱动轮（203）表面啮合有角度轮（206），所述角度轮（206）外部设置有方向臂（207），所述方向臂（207）内部设置有电机（208），所述电机（208）内部活动连接有齿杆（209），所述齿杆（209）外部设置有小臂（210）。