CN216806977U - 一种工程用工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程用工作平台，本实用新型通过平台支架上设置有第一平台固定架和第二平台固定架，能够使本装置实现Z向的滑动，可以随物料的高度调节以满足施工要求，在两个侧边支撑组件间设置有侧边固定组件和移动梁组件，移动梁组件上设置工作臂和物料放置台，使本装置能够进行X向和Y向的移动，可对放置台上的物料进行转运。

Description

一种工程用工作平台

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种工程用工作平台。

背景技术

随着科技的发展，各行各业都有着翻天覆地的变化。在交通建筑业中，公路建设对于偏远地区尤为重要。在偏远地区进行基础建设往往大型设备进场比较困难。诸如许多物料不能直接进入施工处，在X、Y、Z三个方向都可移动以适应复杂工况的设备目前还没有。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种工程用工作平台，以解决在施工过程中常用设备或人为搬运物料带来的的高成本和低效率的问题。

为了达到上述目的，包括平台支架，平台支架上设置有第一平台固定架和第二平台固定架，平台支架的两侧均设置有侧边支撑组件，两个侧边支撑组件平行设置，两个侧边支撑组件间设置有侧边固定组件和移动梁组件，移动梁组件上设置工作臂和物料放置台。

侧边支撑组件包括侧边连接固定组件，侧边连接固定组件上设置有行走系统导向槽和X 向动力组件；

移动梁组件包括两根平行设置的移动支撑导向梁，两根移动支撑导向梁的侧面设置有X 向行走系统，X向行走系统置于行走系统导向槽内，X向动力组件连接X向行走系统。

X向行走系统包括安装板，安装板上设置有背向轮、行走轮和限位轮，行走轮和限位轮置于行走系统导向槽内，背向轮置于行走系统导向槽外，行走轮和限位轮呈90°夹角设置。

背向轮和限位轮均采用偏心轴轮。

移动支撑导向梁上设置有导向槽和Y向动力源，工作臂的底部设置有Y向行走系统，Y 向行走系统置于导向槽内，Y向动力源连接Y向行走系统。

物料放置台固定在移动支撑导向梁上。

第一平台固定架和第二平台固定架上均设置有Z向内侧导向轮和Z向外侧导向轮。

Z向内侧导向轮和Z向外侧导向轮均包括Z向导向轮偏心轴，Z向导向轮偏心轴外套设有 Z向导向轮轴承，Z向导向轮轴承与平台固定架间均设置有Z向挡块；

Z向内侧导向轮在Z向导向轮轴承上套设有Z向内侧导向轮滚轮；

Z向外侧导向轮在Z向导向轮轴承上套设有Z向外侧导向轮。

第一平台固定架和第二平台固定架的顶部均设置有拉链固定座，拉链固定座通过辅助拉链连接侧边固定组件。

工作臂下部设置有物料转运过渡组件，工作臂连接物料转运组件，物料转运组件的端部设置有导向杆，导向杆的端部设置有转运板，物料转运组件和物料转运过渡组件均连接动力源。

与现有技术相比，本实用新型通过平台支架上设置有第一平台固定架和第二平台固定架，能够使本装置实现Z向的滑动，可以随物料的高度调节以满足施工要求，在两个侧边支撑组件间设置有侧边固定组件和移动梁组件，移动梁组件上设置工作臂和物料放置台，使本装置能够进行X向和Y向的移动，可对放置台上的物料进行转运。

进一步的，本实用新型的行走系统含有背向轮、行走轮和限位轮。可以满足X、Y、Z方向的限位。背向轮和限位轮都起到限位作用，其轴设计成偏心轴，便于安装，便于调节。

进一步的，本实用新型设置有辅助拉链，能够减少远端处的位移及形变，增强整个工作平台的刚度。

进一步的，本实用新型的物料转运过渡板组件可以由水平状态转换为竖直状态，提高了本装置的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一平台固定架的结构示意图；

图3为本实用新型中Z向内侧导向轮和Z向外侧导向轮的结构示意图；

图4为本实用新型中侧边支撑组件的结构示意图；

图5为本实用新型中工作臂结构示意图；

图6为本实用新型中X向行走系统的结构示意图；

图7为本实用新型的物料转运初始状态示意图；

图8为本实用新型的物料转运初时的状态示意图；

其中，1-第一平台固定架，2-第二平台固定架，3-辅助拉链，4-平台支架，5-侧边支撑组件，6-侧边固定组件，7-移动梁组件，10-拉链固定座，11-Z向内侧导向轮，12-Z向外侧导向轮， 13-行走系统导向槽，14-X向动力组件，15-侧边连接固定组件，16-X向行走系统，17-移动支撑导向梁，18-物料放置台，19-工作臂，20-物料转运组件，21-导向杆，22-动力源，23-转运板， 24-Y向行走系统，25-Y向动力源，26-背向轮，27-行走轮，28-限位轮，29-安装板，43-物料， 44-物料转运过渡组件，45-Z向内侧导向轮滚轮，46-Z向内侧导向轮轴承，47-Z向内侧导向轮偏心轴，48-Z向外侧导向轮套，49-Z向挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1和图5，本实用新型包括平台支架4，平台支架4上设置有第一平台固定架1和第二平台固定架2，平台支架4的两侧均设置有侧边支撑组件5，两个侧边支撑组件5平行设置，两个侧边支撑组件5间设置有侧边固定组件6和移动梁组件7，移动梁组件7上设置工作臂19和物料放置台18。物料放置台18固定在移动支撑导向梁17上。工作臂19下部设置有物料转运过渡组件44，工作臂19连接物料转运组件20，物料转运组件20的端部设置有导向杆21，导向杆21的端部设置有转运板23，物料转运组件20和物料转运过渡组件44均连接动力源22。第一平台固定架1和第二平台固定架2的顶部均设置有拉链固定座10，拉链固定座10通过辅助拉链3连接侧边固定组件6。

参见图4、图5和图6，侧边支撑组件5包括侧边连接固定组件15，侧边连接固定组件15 上设置有行走系统导向槽13和X向动力组件14；移动梁组件7包括两根平行设置的移动支撑导向梁17，两根移动支撑导向梁17的侧面设置有X向行走系统16，X向行走系统16置于行走系统导向槽13内，X向动力组件14连接X向行走系统16。X向行走系统16包括安装板 29，安装板29上设置有背向轮26、行走轮27和限位轮28，行走轮27和限位轮28置于行走系统导向槽13内，背向轮26置于行走系统导向槽13外，行走轮27和限位轮28呈90°夹角设置。保证移动梁组件7在X向移动的导向性。

参见图5，移动支撑导向梁17上设置有导向槽和Y向动力源25，工作臂19的底部设置有Y向行走系统24，Y向行走系统24置于导向槽内，Y向动力源25连接Y向行走系统24。

参见图2和图3，第一平台固定架1和第二平台固定架2上均设置有Z向内侧导向轮11 和Z向外侧导向轮12。Z向内侧导向轮11和Z向外侧导向轮12均包括Z向导向轮偏心轴47，Z向导向轮偏心轴47外套设有Z向导向轮轴承46，Z向导向轮轴承46与平台固定架间均设置有Z向挡块49；Z向内侧导向轮11在Z向导向轮轴承46上套设有Z向内侧导向轮滚轮45； Z向外侧导向轮12在Z向导向轮轴承46上套设有Z向外侧导向轮套48。能够满足工作平台的导向限位作用，并在动力源作用下可使平台在Z向滑动。

优选的，背向轮26和限位轮28均采用偏心轴轮，可随意调整位置，以满足滑动过程由于设计、安装造成的尺寸偏差。

实施例1：

参见图7和图8，在浆砌片石施工中运用本实用新型。众所周知，浆砌片石挡墙施工，对于石块的搬运和定位都是靠人力完成。在本实用新型下就完全可以解除人力。将物料放置43 在物料放置台18上，物料转运组件20和物料转运过渡组件44随工作臂19在Y向行走系统 24作用下到达工作位置，确保物料转运组件20伸长不影响物料43在物料放置台18上。然后物料转运过渡组件44旋转至水平状态(过渡物料)。物料转运组件20和物料转运过渡组件44 随工作臂19在Y向行走系统24作用下相反方向到达可推料的位置处。物料转运组件20动作将物料推送至物料转运过渡组件44上。工作臂19上可安装夹取装置，并确保夹取装置在Z向可滑动，可实现浆砌片石的定位砌筑。随着砌筑高度增加，第一平台固定架1和第二平台固定架2在Z向升高，增加砌筑高度，进而可实现浆砌片石挡墙的砌筑。

实施例2：

参见图7和图8，将本实用新型运用于工作平台对于桥梁维护和房地产开发。工作臂19上配有施工人员工作的围栏。这样物料放置台18上放置一些施工材料、工具等物品，物料转运组件20可以在需要使用施工用具时随时控制取物。X向行走系统16和Y向行走系统24工作可使施工者到达工作平台任意处进行维护操作，非常方便。随着维护高度增加，第一平台固定架1和第二平台固定架2在Z向升高，增加维护施工高度，进而完成维护工作。

Claims (10)

1.一种工程用工作平台，其特征在于，包括平台支架(4)，平台支架(4)上设置有第一平台固定架(1)和第二平台固定架(2)，平台支架(4)的两侧均设置有侧边支撑组件(5)，两个侧边支撑组件(5)平行设置，两个侧边支撑组件(5)间设置有侧边固定组件(6)和移动梁组件(7)，移动梁组件(7)上设置工作臂(19)和物料放置台(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工程用工作平台，其特征在于，侧边支撑组件(5)包括侧边连接固定组件(15)，侧边连接固定组件(15)上设置有行走系统导向槽(13)和X向动力组件(14)；

移动梁组件(7)包括两根平行设置的移动支撑导向梁(17)，两根移动支撑导向梁(17)的侧面设置有X向行走系统(16)，X向行走系统(16)置于行走系统导向槽(13)内，X向动力组件(14)连接X向行走系统(16)。

3.根据权利要求2所述的一种工程用工作平台，其特征在于，X向行走系统(16)包括安装板(29)，安装板(29)上设置有背向轮(26)、行走轮(27)和限位轮(28)，行走轮(27)和限位轮(28)置于行走系统导向槽(13)内，背向轮(26)置于行走系统导向槽(13)外，行走轮(27)和限位轮(28)呈90°夹角设置。

4.根据权利要求3所述的一种工程用工作平台，其特征在于，背向轮(26)和限位轮(28)均采用偏心轴轮。

5.根据权利要求2所述的一种工程用工作平台，其特征在于，移动支撑导向梁(17)上设置有导向槽和Y向动力源(25)，工作臂(19)的底部设置有Y向行走系统(24)，Y向行走系统(24)置于导向槽内，Y向动力源(25)连接Y向行走系统(24)。

6.根据权利要求2所述的一种工程用工作平台，其特征在于，物料放置台(18)固定在移动支撑导向梁(17)上。

7.根据权利要求1所述的一种工程用工作平台，其特征在于，第一平台固定架(1)和第二平台固定架(2)上均设置有Z向内侧导向轮(11)和Z向外侧导向轮(12)。

8.根据权利要求7所述的一种工程用工作平台，其特征在于，Z向内侧导向轮(11)和Z向外侧导向轮(12)均包括Z向导向轮偏心轴(47)，Z向导向轮偏心轴(47)外套设有Z向导向轮轴承(46)，Z向导向轮轴承(46)与平台固定架间均设置有Z向挡块(49)；

Z向内侧导向轮(11)在Z向导向轮轴承(46)上套设有Z向内侧导向轮滚轮(45)；

Z向外侧导向轮(12)在Z向导向轮轴承(46)上套设有Z向外侧导向轮套(48)。

9.根据权利要求1所述的一种工程用工作平台，其特征在于，第一平台固定架(1)和第二平台固定架(2)的顶部均设置有拉链固定座(10)，拉链固定座(10)通过辅助拉链(3)连接侧边固定组件(6)。

10.根据权利要求1所述的一种工程用工作平台，其特征在于，工作臂(19)下部设置有物料转运过渡组件(44)，工作臂(19)连接物料转运组件(20)，物料转运组件(20)的端部设置有导向杆(21)，导向杆(21)的端部设置有转运板(23)，物料转运组件(20)和物料转运过渡组件(44)均连接动力源(22)。

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