CN216806150U - 自动贴标机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴标机的技术领域，公开了自动贴标机装置，包括工作台和转盘旋转装置，所述转盘旋转装置转动安装在工作台的上端，还包括：贴标机构，所述贴标机构安装在工作台的上端；所述贴标机构包括电控机构，所述电控机构安装在工作台的上端，所述贴标机构包括产品定位工装和压合装置，所述转盘旋转装置的上端六等分安装产品定位工装，所述压合装置安装在工作台的上端，所述压合装置设置在转盘旋转装置的左侧，本实用新型有益效果是：可以在同一产品贴两种不同的标签纸，可有效减少产品上机贴合的次数，提高贴合效率，可以减少产品加工人数，效率高，速度快，操作简单易学。

Description

自动贴标机装置

技术领域

本实用新型专利涉及贴标机的技术领域，具体而言，涉及自动贴标机装置。

背景技术

注塑胶件成品完成外观检测后，半成品需要贴标签纸，此步骤需要手工作业完成，员工实现此岗位工作：需要自己申领贴标卷料确认标识，然后将物料箱里的产品按需取出，再将标签纸贴在注塑胶件指定位置内，最后放进成品箱中，位置要求在正负0.1MM，超出公差值则为不良品，此岗位非常考验员工的专注度，细心与耐心。

现有注塑胶件品种多，标签纸形状尺寸型号多，员工的熟练度直接控制产能和产品质量，直接影响到相关产品的交货，所以需要管控产能不足与产品良率不足问题，就需要减轻员工在此岗位的工作的量，使用工装装置对精度与效率进行管控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动贴标机装置，旨在解决现有技术中标签纸形状尺寸型号多，管控产能不足与产品良率不足的问题。

本实用新型是这样实现的，自动贴标机装置，包括工作台和转盘旋转装置，所述转盘旋转装置转动安装在工作台的上端，还包括：贴标机构，所述贴标机构安装在工作台的上端；

所述贴标机构包括电控机构，所述电控机构安装在工作台的上端。

可选的，所述贴标机构包括产品定位工装和压合装置，所述转盘旋转装置的上端六等分安装产品定位工装，所述压合装置安装在工作台的上端，所述压合装置设置在转盘旋转装置的左侧。

可选的，所述工作台右侧上端安装四轴机器人一，所述四轴机器人一左侧下端安装真空吸附装置一。

可选的，所述工作台后侧上端安装四轴机器人二，所述四轴机器人二前侧下端安装真空吸附装置二。

可选的，所述工作台右侧上端安装有视觉相机定位拍照装置一，所述工作台左侧上端安装有视觉相机定位拍照装置二。

可选的，所述工作台右后端安装标签纸分料剥料机构一。

可选的，所述工作台左后端安装标签纸分料剥料机构二。

可选的，所述电控机构包括设备操作显示界面，所述设备操作显示界面安装在工作台左侧上端。

可选的，所述工作台右侧上端安装有设备按钮操作界面。

可选的，所述设备操作显示界面右侧安装有设备启动按钮。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动贴标机装置，可以在同一产品贴两种不同的标签纸，可有效减少产品上机贴合的次数，提高贴合效率，人均产能由600件/h提升到人均产能1300件/h，投入使用后，可以减少产品加工人数，效率高，速度快，操作简单易学；

本实用新型提供的自动贴标机装置有安全防护保护功能，任何条件下按下急停，所有的动作都会停止动作，务必保护到所有人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动贴标机装置的俯视图；

图2是本实用新型提供的自动贴标机装置的主视图；

图3是本实用新型提供的自动贴标机装置的立体图。

附图标记说明：

1-产品定位工装、2-转盘旋转装置、3-四轴机器人一、4-真空吸附装置一、5-视觉相机定位拍照装置一、6-标签纸分料剥料机构一、7-四轴机器人二、8-真空吸附装置二、9-视觉相机定位拍照装置二、10-标签纸分料剥料机构二、11-压合装置、12-设备操作显示界面、13-设备按钮操作界面、14-设备启动按钮、15-工作台、16-等料位一、17-上料位、18-等料位二、19-贴合位一、20-贴合位二、21-压合位、100-贴标机构、200-电控机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

自动贴标机装置，包括工作台15和转盘旋转装置2，转盘旋转装置2转动安装在工作台15的上端，还包括：贴标机构100，贴标机构100安装在工作台15的上端；贴标机构100包括电控机构200，电控机构200安装在工作台15的上端，具体的，工作台15用于支撑贴标机元件的作用，转盘旋转装置2具有带动产品定位工装1和产品进行转动的作用，工作人员更换完一个工装的产品后，按下启动按钮，转盘装置转动然后更换第二个工装上的产品。

贴标机构100包括产品定位工装1和压合装置11，转盘旋转装置2的上端六等分安装产品定位工装1，压合装置11安装在工作台15的上端，压合装置11设置在转盘旋转装置2的左侧，工作台15右侧上端安装四轴机器人一3，四轴机器人一3左侧下端安装真空吸附装置一4，工作台15后侧上端安装四轴机器人二7，四轴机器人二7前侧下端安装真空吸附装置二8，工作台15右侧上端安装有视觉相机定位拍照装置一5，工作台15左侧上端安装有视觉相机定位拍照装置二9，工作台15右后端安装标签纸分料剥料机构一6，工作台15左后端安装标签纸分料剥料机构二10，具体的，产品定位工装1上端具有支撑定位产品的作用，压合装置11具有将标签纸压平整的作用，四轴机器人一3具有带动真空吸附装置一4移动的作用，真空吸附装置一4具有吸附标签纸的作用，四轴机器人二7具有带动真空吸附装置二8的作用，真空吸附装置二8具有吸附产品的作用，视觉相机定位拍照装置一5和视觉相机定位拍照装置二9具有分别对标签纸进行定位校正的作用，标签纸被吸附后，四轴机器人移动，标签纸被带到视觉拍照位拍照校正坐标，然后贴合，提高贴合精度使贴标精确度提升一倍，定位精度范围达到正负0.01mm，标签纸分料剥料机构一6和标签纸分料剥料机构二10具有将标签纸剥离的作用，卷料提前放进飞达内，飞达电机动作将标签卷料拉动，感应器感应到标签纸到剥离位，电机暂停工作，等待四轴机器人上的真空吸附装置吸附产品后再进行剥离动作，标签纸被吸附后，机器人上的吸附装置保持位置移动，剥离平台与卷带后缩，从而到达剥离的效果，真空吸附装置一4和真空吸附装置二8均由吸盘跟真空发生器构成，真空发生器产生真空负压，利用压力差的原理进行吸附。

电控机构200包括设备操作显示界面12，设备操作显示界面12安装在工作台15左侧上端，工作台15右侧上端安装有设备按钮操作界面13，设备操作显示界面12右侧安装有设备启动按钮14，具体的，设备操作显示界面12具有显示视觉定位数据的作用，设备按钮操作界面13具有操作设备的作用，设备启动按钮14具有启动自动贴标机的作用。

在具体使用时，工作人员将产品放进产品定位工装1上的上料位17内，工作人员按下设备启动按钮14，转盘旋转装置2转动，带动产品定位工装1和产品进行转动，产品进入等料位二18内，等待下一步动作，工作人员重复放产品启动，转盘旋转装置2转动，带动产品进入贴合位一19，标签纸分料剥料机构一6工作，标签纸被吸附后，机器人上的吸附装置保持位置移动，剥离平台与卷带后缩，从而到达剥离的效果，将标签纸剥离后，四轴机器人一3带动真空吸附装置一4移动到标签纸位置，真空吸附装置一4对标签纸进行吸附动作，吸附成功后，四轴机器人一3把标签纸移动到视觉相机定位拍照装置一5进行定位校正后，四轴机器人一3再把标签纸移动到贴合位一19对产品进行贴合动作，工作人员重复放产品启动，转盘旋转装置2转动，产品进入贴合位一19，标签纸分料剥料机构二10工作，将标签纸剥离后四轴机器人二7带动真空吸附装置二8移动到标签纸位置，真空吸附装置二8对标签纸进行吸附动作，吸附成功后，四轴机器人二7把标签纸移动到视觉相机定位拍照装置二9进行定位校正后，四轴机器人二7再把标签纸移动到贴合位二20对产品进行贴合动作，工作人员重复放产品启动，转盘旋转装置2转动，产品进入压合位21，压合装置11下压，将标签纸压平整，压合完成后，压合装置11上升，工作人员重复放产品启动，转盘旋转装置2转动，产品进入等料位一16，设备正常运行重复此动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动贴标机装置，包括工作台和转盘旋转装置，所述转盘旋转装置转动安装在工作台的上端，其特征在于，还包括：贴标机构，所述贴标机构安装在工作台的上端；

所述贴标机构包括电控机构，所述电控机构安装在工作台的上端。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机装置，其特征在于，所述贴标机构包括产品定位工装和压合装置，所述转盘旋转装置的上端六等分安装产品定位工装，所述压合装置安装在工作台的上端，所述压合装置设置在转盘旋转装置的左侧。

3.根据权利要求2所述的自动贴标机装置，其特征在于，所述工作台右侧上端安装四轴机器人一，所述四轴机器人一左侧下端安装真空吸附装置一。

4.根据权利要求2所述的自动贴标机装置，其特征在于，所述工作台后侧上端安装四轴机器人二，所述四轴机器人二前侧下端安装真空吸附装置二。

5.根据权利要求2所述的自动贴标机装置，其特征在于，所述工作台右侧上端安装有视觉相机定位拍照装置一，所述工作台左侧上端安装有视觉相机定位拍照装置二。

6.根据权利要求1所述的自动贴标机装置，其特征在于，所述工作台右后端安装标签纸分料剥料机构一。

7.根据权利要求1所述的自动贴标机装置，其特征在于，所述工作台左后端安装标签纸分料剥料机构二。

8.根据权利要求1所述的自动贴标机装置，其特征在于，所述电控机构包括设备操作显示界面，所述设备操作显示界面安装在工作台左侧上端。

9.根据权利要求8所述的自动贴标机装置，其特征在于，所述工作台右侧上端安装有设备按钮操作界面。

10.根据权利要求8所述的自动贴标机装置，其特征在于，所述设备操作显示界面右侧安装有设备启动按钮。

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