CN219468266U - 一种写字板自动贴面贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种写字板自动贴面贴设备，包括机台；包括可转动的转盘的工位移动机构，转盘上设有若干加工位；围绕转盘设有面贴上料机构、粘胶机构、撕胶机构、组装机构设于的周侧，以及写字板转运机构，本设备通过可升降的载物板将面贴转运至加工位上，转盘将面贴转运至粘胶机构中，通过粘胶机构将小段的胶带粘贴至面贴的防尘纸上，转盘继续转动将面贴移动至撕胶机构中，通过撕胶机构夹住并拉动胶带，通过胶带将面贴上的防尘纸扯下，转盘再继续转动将面贴写字板转运机构的上方，通过写字板转运机构预先将需要组装的写字板提升至组装位置中，再经组装机构将面贴放置于写字板上并压紧，实现面贴与写字板的自动化组装，进而提高生产效率。

Description

一种写字板自动贴面贴设备

技术领域

本实用新型涉及写字板加工领域，尤其是涉及一种写字板自动贴面贴设备。

背景技术

触屏写字板的内屏组成中包括液晶显示屏和面贴，面贴中部留有开孔，液晶显示屏的显示部分位于开孔中，面贴的作用是将液晶显示屏的边沿与写字板的底座进行固定，面贴的组成包括面贴主体和防尘纸，面贴主体上涂有粘胶，防尘纸至粘合于粘胶上，在目前生产中主要通过人工进行面贴的粘贴，步骤包括撕防尘纸，而后在贴膜定位工装的辅助下进行粘贴，人工生产存在疲劳度的影响，尤其在人体劳累后会直接影响到操作的速度，从而影响到产品的生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种写字板自动贴面贴设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种写字板自动贴面贴设备，包括机台；

设于所述机台中心处的工位移动机构，包括可转动的转盘，所述转盘上设有若干加工位；

面贴上料机构，包括可升降的载物板；

粘胶机构，用于截断胶带并将其粘贴至面贴的防尘纸上；

撕胶机构，用于拉动胶带并同步撕下面贴上的防尘纸，包括可移动的夹头；

组装机构，位于所述加工位的上方，用于将面贴粘合至写字板上；

其中，所述面贴上料机构、粘胶机构、撕胶机构、组装机构固定于所述机台上，且依次设于所述转盘的周侧；

设于所述机台边沿处的写字板转运机构，用于转运写字板，包括传送带，所述传送带位于所述转盘的一侧，所述传送带的一端设有机械夹。

进一步地，所述粘胶机构包括粘胶主板，所述粘胶主板上连接有位移机构，所述粘胶主板上转动连接有胶带放置板，所述胶带放置板的一端设有滚轮，所述粘胶主板上固定连接有转接板，所述转接板的两侧分别设有可升降的压紧辊和可升降的切刀。

进一步地，所述位移机构包括横移板，所述横移板可相对于所述机台横向移动，所述粘胶主板滑动连接于所述横移板上，所述粘胶主板的端部设有移动气缸，所述移动气缸固定于所述横移板上。

进一步地，所述夹头下连接有夹头移动机构，所述夹头移动机构包括竖板和底板，所述夹头固定于所述竖板的端部，所述底板上固定有夹头移动气缸，所述竖板固定于所述夹头移动气缸上，所述底板可相对于所述机台横向移动。

进一步地，所述加工位为一T型板，所述T型板的尾端固定于所述转盘上，所述T型板的下表面上设有环形凹槽，所述环形凹槽的一边角处设有让位缺口，所述T型板上设有若干通孔，所述通孔连通所述环形凹槽，所述通孔上连接有真空吸头。

进一步地，所述载物板的中心处固定有转动杆，所述转动杆的端部连接有转动电机，所述载物板上对称设有两弧形定位槽，所述机台上设有定位杆，所述定位杆位于所述弧形定位槽中，所述载物板上设有若干竖直杆，所述竖直杆包绕形成储物仓。

进一步地，所述组装机构包括若干止位块、第一升降块、第二升降块和顶块，所述顶块与所述机台保持竖向位移固定，所述止位块固定于所述T型板的上表面，所述第一升降块上固定有若干向下延伸的导向轴，所述导向轴贯穿所述止位块和所述T型板，所述T型板与所述第二升降块之间设有导向杆，所述第一升降块滑动连接于所述导向杆上，所述顶块上设有升降机构，所述第一升降块固定于所述升降机构的端部。

进一步地，所述升降机构包括升降电机和若干升降气缸，所述第一升降块上设有若干向上延伸的导向柱，所述导向柱贯穿所述第二升降块，所述第二升降块上固定传动块，所述传动块内设有传动齿轮，所述导向柱上套设有复位弹簧，其中一所述导向柱的端部设有外齿，所述升降电机的端部固定有齿条，所述传动齿轮分别与所述齿条、所述外齿啮合。

进一步地，所述转盘的中心处设有转轴，所述转轴的顶部设有固定盘，所述顶块固定于所述固定盘上，所述固定盘上设有横架，所述横架上滑动连接有连接框，所述连接框的底部设有压平辊。

进一步地，所述传送带包括上料传送带和出料传送带，所述上料传送带和出料传送带之间设有可转动的物料盘，所述机械夹设于所述传送带的上方。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型通过可升降的载物板将面贴转运至加工位上，通过转盘带动加工位的转动将其转运至粘胶机构中，通过粘胶机构将小段的胶带粘贴至面贴的防尘纸上，转盘继续转动将面贴移动至撕胶机构中，通过撕胶机构上的夹头夹住并拉动胶带，通过胶带将面贴上的防尘纸扯下，转盘再继续转动将面贴写字板转运机构的上方，通过写字板转运机构预先将需要组装的写字板提升至组装位置中，再经组装机构将面贴放置于写字板上并压紧，实现面贴与写字板的自动化组装，通过自动化设备可持续生产的特性提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体视图1结构示意图；

图2为本实用新型的整体视图2结构示意图；

图3为本实用新型的整体视图3结构示意图；

图4为本实用新型的整体视图4结构示意图；

图5为本实用新型的A部放大结构示意图；

图6为本实用新型的B部放大结构示意图；

图7为本实用新型的C部放大结构示意图；

图8为本实用新型的D部放大结构示意图；

图9为本实用新型的T型板结构示意图；

实用新型标号信息如下：

10、机台；11、转轴；12、固定盘；13、横架；14、连接框；15、压平辊；20、工位移动机构；21、转盘；22、T型板；221、环形凹槽；222、让位缺口；223、真空吸头；30、面贴上料机构；31、载物板；311、弧形定位槽；312、竖直杆；32、转动杆；33、定位杆；40、粘胶机构；41、粘胶主板；411、移动气缸；42、位移机构；421、横移板；43、胶带放置板；44、滚轮；45、转接板；451、压紧辊；452、切刀；50、撕胶机构；51、夹头；52、夹头移动机构；521、竖板；522、底板；523、夹头移动气缸；60、组装机构；61、止位块；62、第一升降块；621、导向轴；622、导向柱；63、第二升降块；631、传动块；64、顶块；65、导向杆；66、升降机构；661、升降电机；662、升降气缸；663、齿条；67、复位弹簧；70、写字板转运机构；71、传送带；711、上料传送带；712、出料传送带；72、机械夹；73、物料盘；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种写字板自动贴面贴设备，包括机台10，所述机台10用于承载各加工机构；设于所述机台中心处的工位移动机构20，包括可转动的转盘21，所述转盘21上设有若干加工位，所述转盘21优选设于所述机台10的中间处；围绕所述转盘21设有面贴上料机构30、粘胶机构40、撕胶机构50和组装机构60，所述面贴上料机构30包括可升降的载物板31，通过所述载物板31用于将面贴进行抬升上料；所述粘胶机构40用于截断胶带并将其粘贴至面贴的防尘纸上，胶带粘上后留有一部分的空余位置以供后续步骤的夹取；所述撕胶机构50用于拉动胶带，并通过胶带撕下面贴上的防尘纸，所述撕胶机构50包括可移动的夹头51，通过所述夹头51夹住胶带；所述组装机构60位于所述加工位的上方，用于将面贴粘合至写字板上；其中所述面贴上料机构30、粘胶机构40、撕胶机构50、组装机构60依次设于所述转盘的周侧，沿所述转盘的圆周进行围绕分布，在所述机台10的一侧还设用于转运写字板的写字板转运机构70，包括传送带71，所述传送带71位于所述转盘21的一侧，所述传送带71的一端设有可多向移动的机械夹72。

本设备的工作原理如下，首先通过面贴上料机构30抬升面贴至加工位上，然后通过所述转盘21转动所述加工位将其面贴转运至粘胶机构40上，通过粘胶机构40将段式的胶带粘至面贴的防尘纸上，随后所述转盘21继续转动，将带有胶带的面贴转动至所述撕胶机构50处，通过所述夹头51将防尘纸撕下，然后所述转动继续转动，将撕去防尘纸的面贴转运至组装机构60的下方，在面贴的加工过程的同时，所述写字板转运机构70将需要加工的写字板转运至所述组装机构60的下方，经所述加工位将面贴放置于写字板上，至此面贴的粘贴完成。

为实现自动裁断胶带并将其粘贴至面贴上的效果，所述粘胶机构40包括粘胶主板41，所述粘胶主板41上连接有位移机构42，所述位移机构42可带动所述粘胶主板41进行横向及纵向的移动，所述粘胶主板41上转动连接有胶带放置板43，如图4所示，所述粘胶主板41下方连接有控制气缸，通过控制气缸控制所述胶带放置板43的转动，所述胶带放置板43的一端设有滚轮44，所述滚轮44上套设有胶带，所述粘胶主板41上固定连接有转接板45，所述转接板45的两侧分别设有可升降的压紧辊451和可升降的切刀452，本设备中所述压紧辊451、切刀452的升降均通过气缸实现，具体的气缸设置位置如图5所示，所述压紧棍用于将胶带的空闲端压紧至面贴上，通过所述粘胶主板41的转动改变将胶带拉出，再通过所述切刀452的上升裁断胶带，再通过所述粘胶主板41的横向位移带动所述压紧棍的移动，从而将裁断的胶带压合至面贴上。

所述粘胶主板41的移动主要包括水平和竖直方向的移动，所述位移机构42包括横移板421，所述横移板421可相对于所述机台10横向移动，所述横移板421于所述机台10之间设有丝杆传动机构，通过丝杆传动机构控制所述横移板421的水平移动，所述粘胶主板41滑动连接于所述横移板421上，所述粘胶主板41的端部设有移动气缸411，所述移动气缸411固定于所述横移板421上，所述移动气缸411的出轴于所述粘胶主板41固定连接，通过所述移动气缸411控制所述粘胶主板41的升降，通过上述位移机构42的综合利用实现所述粘胶主板41所预期的移动效果。

所述撕胶机构50在撕胶带时需控制所述夹头51进行横向移动，为此所述夹头51下连接有夹头51移动机构，所述夹头51移动机构包括竖板521和底板522，所述夹头51固定于所述竖板521的端部，所述底板522上固定有夹头51移动气缸411，所述竖板521固定于所述夹头51移动气缸411的出轴上，通过所述夹头51移动气缸411控制所述竖板521的升降，所述底板522可相对于所述机台10横向移动，所述底板522与所述机台10之间设有同样的丝杆传动机构，通过电机控制丝杆的转动，从而带动丝杆上的丝杆螺母滑动，所述底板522则固定于丝杆螺母上，从而实现对所述底板522的横向移动的控制。

本设备中所述加工位为一T型板22，面贴在加工转运过程中吸附于所述T型板22的下表面上，所述T型板22的尾端固定于所述转盘21上，所述T型板22的下表面上设有环形凹槽221，面贴位于所述环形凹槽221中，所述环形凹槽221的一边角处设有让位缺口222，面贴上的胶带的空闲端大部分位于所述让位缺口222中，所述撕胶机构50上的所述夹头51从所述让位缺口222中进入并对胶带进行夹取，所述T型板22上设有若干通孔，所述通孔连通所述环形凹槽221，所述通孔上连接有真空吸头223，通过所述真空吸头223后连接有抽气设备，通过所述真空吸头223在环形凹槽221内形成真空，从而将面贴吸附于所述环形凹槽221中。

为增加本设备中所述面贴上料机构30的上料效率，所述载物板31的中心处固定有转动杆32，所述转动杆32的端部连接有转动电机，所述转动电机可控制所述载物板31的转动，所述载物板31上对称设有两弧形定位槽311，所述机台10上设有定位杆33，在所述载物板31的转动过程中通过所述定位杆33与所述弧形定位槽311的卡和实现定位效果，同时所述载物板31上设有若干竖直杆312，所述竖直杆312包绕形成储物仓，面贴则放置于所述储物仓中，如图所示，所述载物板31的两端分别设有储物仓，从而增加了所述载物板31上的承载量，两所述储物仓可交替上料，从而避免设备停机上料的问题。

所述组装机构60包括若干止位块61、第一升降块62、第二升降块63和顶块64，所述顶块64与所述机台10保持竖向位移固定，所述止位块61固定于所述T型板22的上表面，所述第一升降块62上固定有若干向下延伸的导向轴621，所述导向轴621贯穿所述止位块61和所述T型板22，为方便所述导向轴621的设置，所述止位块61与所述T型板22上均设有通孔，所述导向轴621与通孔滑动连接，所述T型板22与所述第二升降块63之间设有导向杆65，所述第一升降块62滑动连接于所述导向杆65上，所述顶块64上设有升降机构66，所述第一升降块62固定于所述升降机构66的端部，通过所述升降机构66控制所述第一升降块62的升降，进而控制所述导向轴621的升降，在所述转盘21进行转动前，所述导向轴621需脱离与止位块61、T型板22的接触，从而使得所述转盘21可进行自由转动，若干所述导向轴621包绕形成一个与面贴外形向贴合的下料仓，当所述导向周与写字板的放置面完全接触时，所述真空吸头223释放真空吸力，面贴则沿所述下料仓下降至写字板上，下料仓在导向的同时还可以起到定位的效果，确保面贴可落至指定的位置上，从而保证面贴与显示屏幕的贴合效果。

具体的，所述升降机构66包括升降电机661和若干升降气缸662，如图2所示，所述升降气缸662分布于所述升降电机661的两侧，所述第一升降块62上设有若干向上延伸的导向柱622，所述导向柱622贯穿所述第二升降块63，所述第二升降块63可沿所述导向柱622自由升降，所述第二升降块63上固定传动块631，所述传动块631内设有传动齿轮，一所述导向柱622的端部设有外齿，所述升降电机661的端部固定有齿条663，所述传动齿轮分别与所述齿条663、所述外齿啮合，通过所述齿条663的抽拉控制设有所述外齿的导向柱622的升降，同时所述导向柱622上套设有复位弹簧67，参阅图8可知，设有外齿的导向柱622上的复位弹簧67设于所述第一升降块62和所述T型板22之间，其余的复位弹簧67则设于第二升降块63与顶块64之间，所述复位弹簧67主要用于保证第一升降块62、第二升降块63的回位效果稳定。

另外本设备中，所述转盘21的中心处设有转轴11，所述转轴11的顶部设有固定盘12，所述固定盘12与所述机台10之间保持位置固定，所述顶块固定于所述固定盘12上，为保证面贴与触摸屏以及写字板之间完全贴合，所述固定盘12上设有横架13，所述横架13上滑动连接有连接框14，所述连接框14的移动同样通过丝杆传动机构实现，同时所述连接框14的底部设有压平辊15，通过所述连接框14的移动带动所述压平棍进行横移，如图3可知，所述压平棍优选设置于写字板放置位置的上方。

本设备中写字板的输送主要通过所述传送带71实现，所述传送带71包括上料传送带711和出料传送带712，所述上料传送带711和出料传送带712之间设有空缺位，空缺位内设有可转动的物料盘73，所述物料盘73的下方设有电机，通过电机控制所述物料盘73的转动，所述物料盘73上通过凸轴形成放置位，放置位为两组分别位于所述物料盘73的两侧，写字板放置于放置位中，所述机械夹72设于所述传送带71的上方，所述机械夹72上连接有控制升降的气缸，通过所述机械夹72的升降实现将写字板从上料传送带711抓取至所述物料盘73上，其上还设有控制所述机械夹72横移的丝杆传动机构，通过所述机械夹72的横移将写字板从物料盘73转移至出料传送带712上，从而完成写字板的上下料的过程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种写字板自动贴面贴设备，其特征在于：包括

机台；

设于所述机台中心处的工位移动机构，包括可转动的转盘，所述转盘上设有若干加工位；

面贴上料机构，包括可升降的载物板；

粘胶机构，用于截断胶带并将其粘贴至面贴的防尘纸上；

撕胶机构，用于拉动胶带并同步撕下面贴上的防尘纸，包括可移动的夹头；

组装机构，位于所述加工位的上方，用于将面贴粘合至写字板上；

其中，所述面贴上料机构、粘胶机构、撕胶机构、组装机构固定于所述机台上，且依次设于所述转盘的周侧；

设于所述机台边沿处的写字板转运机构，用于转运写字板，包括传送带，所述传送带位于所述转盘的一侧，所述传送带的一端设有机械夹。

2.根据权利要求1所述的一种写字板自动贴面贴设备，其特征在于：所述粘胶机构包括粘胶主板，所述粘胶主板上连接有位移机构，所述粘胶主板上转动连接有胶带放置板，所述胶带放置板的一端设有滚轮，所述粘胶主板上固定连接有转接板，所述转接板的两侧分别设有可升降的压紧辊和可升降的切刀。

3.根据权利要求2所述的一种写字板自动贴面贴设备，其特征在于：所述位移机构包括横移板，所述横移板可相对于所述机台横向移动，所述粘胶主板滑动连接于所述横移板上，所述粘胶主板的端部设有移动气缸，所述移动气缸固定于所述横移板上。

4.根据权利要求3所述的一种写字板自动贴面贴设备，其特征在于：所述夹头下连接有夹头移动机构，所述夹头移动机构包括竖板和底板，所述夹头固定于所述竖板的端部，所述底板上固定有夹头移动气缸，所述竖板固定于所述夹头移动气缸上，所述底板可相对于所述机台横向移动。

5.根据权利要求4所述的一种写字板自动贴面贴设备，其特征在于：所述加工位为一T型板，所述T型板的尾端固定于所述转盘上，所述T型板的下表面上设有环形凹槽，所述环形凹槽的一边角处设有让位缺口，所述T型板上设有若干通孔，所述通孔连通所述环形凹槽，所述通孔上连接有真空吸头。

6.根据权利要求5所述的一种写字板自动贴面贴设备，其特征在于：所述载物板的中心处固定有转动杆，所述转动杆的端部连接有转动电机，所述载物板上对称设有两弧形定位槽，所述机台上设有定位杆，所述定位杆位于所述弧形定位槽中，所述载物板上设有若干竖直杆，所述竖直杆包绕形成储物仓。

7.根据权利要求6所述的一种写字板自动贴面贴设备，其特征在于：所述组装机构包括若干止位块、第一升降块、第二升降块和顶块，所述顶块与所述机台保持竖向位移固定，所述止位块固定于所述T型板的上表面，所述第一升降块上固定有若干向下延伸的导向轴，所述导向轴贯穿所述止位块和所述T型板，所述T型板与所述第二升降块之间设有导向杆，所述第一升降块滑动连接于所述导向杆上，所述顶块上设有升降机构，所述第一升降块固定于所述升降机构的端部。

8.根据权利要求7所述的一种写字板自动贴面贴设备，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和若干升降气缸，所述第一升降块上设有若干向上延伸的导向柱，所述导向柱贯穿所述第二升降块，所述第二升降块上固定传动块，所述传动块内设有传动齿轮，所述导向柱上套设有复位弹簧，其中一所述导向柱的端部设有外齿，所述升降电机的端部固定有齿条，所述传动齿轮分别与所述齿条、所述外齿啮合。

9.根据权利要求8所述的一种写字板自动贴面贴设备，其特征在于：所述转盘的中心处设有转轴，所述转轴的顶部设有固定盘，所述顶块固定于所述固定盘上，所述固定盘上设有横架，所述横架上滑动连接有连接框，所述连接框的底部设有压平辊。

10.根据权利要求9所述的一种写字板自动贴面贴设备，其特征在于：所述传送带包括上料传送带和出料传送带，所述上料传送带和出料传送带之间设有可转动的物料盘，所述机械夹设于所述传送带的上方。